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1、数控加工程序段的结构与格式数控车床程序的结构学习目标1、 了解一个完整程序的基本构成。2、掌握G、S、M、F、T功能的使用方法。一、 加工 程序结构数控加工中，为使机床运行而送到CNC的一组指令称为程序。每一个程序都是 由程序名、程序内容和程序结束三部分组成。程序的内容则由若干程序段组成， 程序段是由若干字组成，每个字又由字母和数字组成。即字母和数字组成字，字组 成程序段，程序段组成程序。一个完整的加工程序由若干程序段组成，程序的开头是程序 名，结束时写有程序结束指令。例如：00001;程序名n10 g92 x0 yO z200.0 ;n20 g90 g00 x50.0 y60.0 s300
2、m03 ;n30 g01 x10.0 y50 .0 f150 ;n 110 m30 ;程序结束指令其中第一个程序段“O0001”是整个程序的程序号，也叫程序名，由地址码。和四位数字 组成。每一个独立的程序都应有程序号，它可作为识别、调用该程序的标志。不同的数控系统，程序号地址码可不相同。如fanuc系统用o , ab8400系统用p，而西 门子系统用。编程时应根据说明书的规定使用，否则系统将不接受。二、程序代码 国际标准化组织 ISO(internationalstandardorganization) 美国电子工业协会 EIA(electronicindustriesassociation)
3、国际上通用的数控代码有ISO、EIA两种。目前，数控编程广泛采用的程序段格式 是 ISO。1、程序组成（1）程序编号（程序 名 ）程序名为程序的开始部分， 采用程序编号地址码区分存储器中的程序， 每个程序 都要有程序编号，在编号前采用程序编号地址码。 不同数控系统程序编号地址码 不同，如日本FANUC数控系统采用“O”作为程序编号地址码；美国的AB8400数 控系统采用P作为程序编号地址码；德国的SIEMENS数控系统采用作为程序编 号地址码等。程序名是零件加工程序的代码，它是加工程序的识别标记，不同 程序名 对应着不 同的加工程序零件。在程序名 编写的时候要注意下面几点： 程序名 写在程序的
4、最前面，并且单列一行。 在同一数控机床中， 程序名 不可以重复使用。 FANUC系统中，程序号的书写格式是Oxxxx，其中O是地址符，其后为四位 数字，数值从OOOOO至到O9999，如OOOO1。在书写时起数字前的零可以省略不 写，如OOOO1可写成O1。OOOOO在数控系统中通常有特殊的含义，一般应尽量 避免使用。（。0000是MDI方式下默认的编号）（2）程序内容 （刀具的运动轨迹） 程序内容部分是整个程序的核心，由若干个程序段组成，每个程序段由一个或多个 指令字构成，每个指令字由地址符和数字组成，它代表机床的一个位置或一个动作 每一程序段结束用“； ”号。程序内容应具备六要素： 、准备
5、功能字G 、尺寸功能字X、Z 、进给功能字F 、主轴功能字S 、刀具功能字T 、辅助功能字M（3）程序结束段以程序结束指令M02或M30作为整个程序结束的符号。M02 与 M30 的区别：M02表示程序结束，不返回到程序开始部分；M30表示程序结束且返回到程序开 始部分。2、程序结构 加工程序由若干个程序段组成。 程序段由一个或若干个指令字组成，字是数控程序的最小单位。 每个指令字由地址符和数字组成（字-地址结构），代表机床的一个位置或一个 动作。地址符由字母组成，每个字母、数字、符号（正负号）称为字符。 程序的起始符：0、。 程序结束符：M02或M30。 每一行程序以分号结尾。下表为加工程序
6、结构举例加工程序结构举例加工程序加工程序的结构说明00006；程序号N10T0101；程序内容N20M03S600;N30G00X52.0Z2.0;IIIN100M05；二、程序段的 格式如图所示为程序段格式举例1、N 顺序号字顺序号又称程序段号或程序段序号。顺序号位于程序段之首，由顺序号字N和后 续数字组成。顺序号字N是地址符，后续数字一般为14位的正整数。数控加 工中的顺序号实际上是程序段的名称，与程序执行的先后次序无关。数控系统不是 按顺序号的次序来执行程序，而是按照程序段编写时的排列顺序逐段执行。顺序号的作用： 对程序的校对和检索修改；作为条件转向的目标，即作为转向目 的程序段的名称。
7、有顺序号的程序段可以进行复归操作，这是指加工可以从程序的 中间开始，或回到程序中断处开始。一般使用方法：编程时将第一程序段以N10，以后以间隔10递增的方法设置顺序号, 这样，在调试程序时，如果需要在N10和N20之间插入程序段时，就可以使用 N11、N12 等 。程序段号规则： 从大到小或从小到大排列。 程序段号不一定连续 程序段号为正整数，最小为1.2、G准备功能准备功能字的地址符是G,又称为G功能或G指令，准备功能字是使数控机床建 立起某种加工方式的指令，如插补、刀具补偿、固定循环等。1) G 代码的组成G功能字由地址符G和其后的两位数字组成，从G00G99共100种功能。有的 系统也用
8、到 0099 之外的数字。如：G158指令表示可编程的偏置功能(SIEMENS802S)2) G 指令代码的作用 准备功能使机床或数控系统建立起某种加工方式，只有尺寸字没有功能字的程序段N100X40.0Z2.0 ；无意义，下面的程序显示了准备功能作用的重要性。(无意义)N100G00X40.0Z2.0 ； 许多G代码在所有系统中功能一致(GOO、G01、G02、G03)，另一些则是特定 系统或机床所特有。所以不同控制系统有自己可用的 G 代码表。3 ) 常用的 G 代码表FANUCOi系统常用G功能代码比较代码含义代码含义GOO快速点定位GO1直线插补GO2顺时针圆弧插补GO3逆时针圆弧插补
9、GO4暂停G1O可编程数据输入G11可编程数据输入取消G17XY 平面选择G18ZX 平面选择G19YZ 平面选择G2O英制输入G21米制输入G27返回参考点位置G28返回参考位置G32螺纹切削G34变螺距螺纹切削G4O取消刀尖圆弧半径补偿G41刀尖圆弧半径左补偿G42刀尖圆弧半径右补偿G5O坐标系或主轴最高转速设定G65调用宏程序G70精加工循环G71外圆粗车循环G72端面粗车循环G73多重车削循环G74深孔钻削循环G75切槽循环G76螺纹复合循环G80固定钻孔循环取消G83钻孔循环G84攻螺纹循环G90外径/内径车削循环G92螺纹车削循环G94端面车削循环G96恒线速度切削G97取消恒线速
10、度切削G98每分钟进给G99每转进给说明： G代码分为模态代码（又称续效代码00组）和非模态代码（01组）。对于 模态代码意味着必须一直保留某种模式，直到另一种模式将其取消。非模态代码只 在该代码的程序段中有效。模态在连续多个程序段中有效，指导被相同的组别代码取代。非模态 只在本程序段中有效。 任何模态G代码出现都将自动取代同组中的另一个G代码。4）程序段中的G代码 彼此没有逻辑冲突的不同组的代码可以在同一程序段中使用。 模态代码模态代码 定义后不需要在每一段中重复使用，可以简化编程，G01Z-40.0 ；Z-40.0 ； 程序中的指令冲突为避免程序中的指令冲突，同组代码不在同一程序段中使用，
11、如果在同一程序段内 使用互相冲突的G代码，后一个G代码有效。例：N100G00G01X20.0Z-10.0F0.2；（G00 无效） 程序段中的字顺序G 代码通常位于程序段的开始，即在程序名 的后面，在其他重要数据的前面。例 ： N100G01X30.0Z-20.0F0.1; （正确）N100X30.0Z-20.0F0.1G01; （错误）3、M 辅助功能辅助功能字的地址符是M,又称为M指令或M代码。辅助功能字是用于指定主轴 的旋转方向、启动、停止、冷却液的开关，工件或刀具的夹紧和松开，刀具的更换 等功能。1 ） 辅助功能字的组成辅助功能字由地址符M和其后的两位数字组成。M00M99共100条
12、，目前有的 数控系统也用到三位数字的M功能，例如FANUC系统。2）M 功能特点该指令和控制系统插补器运算无关，一般书写在段尾，是对加工中一些辅助器件进 行控制用的工艺性指令，例如：主轴正反转、冷却呀开关、刀具更换、零部件的夹 紧松开等。3）常用的M功能指令代码表FANUCOi系统常用M功能代码比较代码含义代码含义M00程序暂停M01程序选择停止M02程序结束M03主轴顺时针方向旋转M04主轴逆时针方向旋转M05主轴停止M06换刀M08切削液开M09切削液关M10工件夹紧M11工件松开M30主轴停止，程序结束M98 调用子程序M99 子程序结束返主程序说明：M00 程序暂停 在完成该程序段中的
13、其它指令后，用以停止主轴转动、进给和冷却液，以便执行 某一固定的手动操作。如手动变速、换刀、工件调头等。当程序运行停止时，全部现存的模态信息保持不变。固定操作完成后，重按“循环 启动”，继续执行下一段程序段。该指令为非模态功能，在程序段指令运行完成后开始。M01 计划停止又称任选（计划）停止，该指令与M00基本相似。所不同的是，只有在操作面板 上的“任意停止”按键被按下时， M01 才有效，否则这个指令不起作用。该指令主要用于工件关键尺寸的停机抽样检查或其他需要临时停车的场合。当检查 完成后，按启动键继续执行以后的程序。M02 程序结束 当全部程序结束后，用此指令使主轴、进给、冷却全部停止，并
14、使数控系统处于复 位状态。该指令必须出现在程序的最后一个程序段中。 该指令为非模态功能，在程序段指令运行完成后开始。M30 程序结束M30 指令与 M02 指令功能基本相同，不同的是， M30 能自动返回程序起始位置， 为加工下一个工件做好准备。主轴旋转方向判断：车削方向：从Z轴负方向朝Z轴正方向看，顺时针转动方向为正转，逆时针转动 方向则为反转。车床即： 从床头箱 观看主轴旋转方向 。铣削方向 ：从操作人员的位置，面向立式机床的前部观看，顺时针转动方向为正 转；逆时针转动方向为反转。M03主轴正转（主轴顺时针转动）启动主轴以程序中编制的主轴速度顺时针方向旋转，与程序段指令运动同时开始。M04主轴反转（主轴逆时针转动）启动主轴以程序中编制的主轴速度逆时针方向旋转，与程序段指令运动同时开始。M05主轴停止命令主轴停止旋转，在程序段指令运动完成后开始。探M03、M04、M05均为模态指令，可相互注销。M06换刀指令该指令为手动或自动换刀指令，当执行 M06 时，进给停止，但主轴、切削液不停 该指令不包括刀具选择功能，常用于加工中心等换刀前的准备工作。该指令为非模态指令。4、S主轴转速 主轴转速功能也称为S功能，该功能字用来选择主轴转速，它由地址“S”和在其后 面的若
