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1、内容摘要这次以“五台三相笼型异步电动机顺序控制系统设计”为题目的课程设计方案基 本满足控制要求，可以实现五台点送机按要求动作的控制。其中主程序用到了我已经学到的指令语句，比如：时钟指令，设定实时时钟指令， 等等。子程序的内容我们就很熟悉了，它主要使用了定时器，触点和输出线圈，这些都 很容易明白。关键词：逻辑控制；时钟；定时第1章引言11.1设计内容11.2设计要求11.3设计思路1第2章系统总体方案分析与设计22.1控制对象22.2控制要求22.3方案分析22.4方案设计22.5元器清单5第3章PLC控制系统设计63.1控制要求分析及设计63.1.1主电路设计63.1.2确定I/O点数量及PL
2、C类型63.2 I/O点的分配与编号73.3 PLC端子接线图73.4控制程序编制83.4.1梯形图（见附表）83.4.2指令表（见附表）8结论9设计总结10致谢11附录梯形图及指令表12参考文献21第1章引言11设计内容五台三相笼型异步电动机顺序控制系统设计。1.2设计要求1、有五台电动机作顺序循环控制，控制时序如下图所示:号电机ONONONON二号电机ONONON0N三号电机ONONONONONON四号电机ONON0NONON0N五号电机ONON0NON秒 010 20 30 40 50 60 70 80图1.12、系统可以自动循环。3、每台电动机可以单独启停控制。13设计思路根据控制要求
3、，要实现五台电动机的循环控制，每台电动机还可以独自启动和停 止。通过反复思考之后，决定用多个时间继电器和中间继电器来控制五个交流接触器来 协调动作，然后有每个交流接触器直接控制电动作满足要求的的动作，问题的关键在于 如何设计合理的控制电路以保障时间继电器在合适的时间动作。从上图可以看出，每隔 20秒都会有电动机的启动和停止动作，可以在每个动作之初让时间继电器开始工作，控 制与之相应的中间继电器工作，中间继电器让该停下的电动机断电，让该启动的电动机 得电。同时时间继电器的延时触点作为下一个动作的中间继电器的启动按钮，等到下一 个动作开始时，与之相应的中间继电器先将上一中间继电器断电，然后启动相应
4、的该工 作的电机。第2章系统总体方案分析与设计2.1控制对象本系统的控制对象有5台三相笼型异步电动机。2.2控制要求1、有五台电动机作顺序循环控制，控制时序如下图所示:号电机ONONONON二号电机ONONON0N三号电机ONONONONONON四号电机ONON0NONON0N五号电机ONON0NON秒 010 20 30 40 50 60 70 802、系统可以自动循环。3、每台电动机可以单独启停控制。23方案分析本系统是一个多台电动机的PLC控制系统，利用西门子公司的S7-200可编程逻辑 控制器对电动机进行控制。本系统具有一定的智能性，即它可以让五台电动机按要求自 动循环运行。2.4方案
5、设计根据控制要求，要实现五台电动机的循环控制，每台电动机还可以独自启动和停 止。用多个时间继电器和中间继电器来控制五个交流接触器来协调动作，然后有每个交 流接触器直接控制电动作满足要求的的动作，问题的关键在于如何设计合理的控制电路 以保障时间继电器在合适的时间动作。系统的继电接触器控制线路图如下:图2.1继电器接触器主电路图F2.5元器清单用到的元器主要有：型号CPU224AC, 12个按钮，2组熔断器，5个热继电器，4 个中间继电器，5个交流接触器，4个时间继电器。第3章PLC控制系统设计3.1控制要求分析及设计3.1.1主电路设计主电路主要采用比较指令判断时间的范围，近而调用子程序，从而实
6、现控制要求。3.1.2确定I/O点数量及PLC类型分析PLC的输入和输出信号，在满足控制要求的前提下，要尽量减少占用PLC的I/O 点。由系统控制要求可见，由控制开关输入的启、停信号是输入信号。由PLC的输出信 号控制各电机的启动，停止。选择PLC型号：该系统需要12个输入新号，5个输出信号，选用CPU224AC，内 部电源供电，继电器输出形式。3.2 I/O点的分配与编号表3-1系统I/O分配表输入/输出设备/器件名称I/O地址符号名输入信号循环启动按钮I0.0SB6全部停止按钮I0.1SB12号电机启动I0.2SB1二号电机启动I0.3SB2三号电机启动I0.4SB3四号电机启动I0.5S
7、B4五号电机启动I0.6SB5号电机停止I0.7SB7二号电机停止I1.0SB8三号电机停止I1.1SB9四号电机停止I1.2SB10五号电机停止I1.3SB11输出信号号电机驱动Q0.1KM1二号电机驱动Q0.2KM2三号电机驱动Q0.3KM3四号电机驱动Q0.4KM4五号电机驱动Q0.5KM53.3 PLC端子接线图根据I/O表及PLC的配置图很容易就可以得到PLC端子接线图3-2如下所示:220VAC3.4控制程序编制3.4.1梯形图（见附表）3. 4.2指令表（见附表）结论当按下相应按钮的时候，电动机能够完成控制要求要所指定的动作。设计总结通过两周的课程设计，学到的很多东西，最主要的就
8、是在学完了机电传动与控制这 门课程之后，通过这次的课程设计让我将理论知识和实践做了一次完整的融合，短短的 几天时间里收获了很多东西，感到十分充实！虽然在老师的辛勤带领下，和同组同学的 相互帮助下完成了自己的课程设计，但是由于是初次做plc方面的控制，难免会有一些 缺陷，比如有好多的紧急情况的处理没有考虑到位，电动机动作的时间能否迅速响应等致谢在这短短几天的课程设计过程中，我首先要感谢敬爱的王老师，王老师严谨的工作 态度让同学们万分钦佩，在您的详细认真的指导下，同学们才能顺利完成课程设计。小 小的一个课程设计让我深刻体会到了合作的重要性，要是没有同组同学的相互探讨，相 互帮组就不可能有最后满意的
9、结果。附录梯形图及指令表梯型图:网络4閘潮起停控制M0.1T3311.1M0.5Q0.311111 . 111r11Q0.3II1 11 11 1k丿11T34II1110.4II1 1网络5M啲起停控制1T32M0.5Q0.4 )M0.1Q0.4T33T34I0.5恫謝起停控制IM0.5T32T34 0.510.5Q0.5 )网路1启动定时器1T32INTON20000-PT网绪8启动定时器3T33INTON2000-PT10 ms网绪9启动定时器M1INTON12000-PT10 msT34网络10IINTONI2000-PT10 msT34网络14M0.5M0.4网络15全部停止M0.5
10、指令表TITLE=五台电动机顺序控制Network 1/循环启动LDANOOANANANI0.0T32M0.1T3510.7M0.5T33M0.1Network 2/ Ml的起停控制LDOOOOOANANANANM0.1M0.1M0.3Q0.1T33I0.2I0.7T32T34M0.5Q0.1Network 3/ M2的起停控制LDOOOANANANI0.3T34Q0.2T32T33I1.0M0.5Q0.2Network 4/ M3的起停控制LDM0.1OQ0.3OT34OI0.4ANT33ANI1.1ANM0.5=Q0.3Network 5/ M4的起停控制LDM0.1OQ0.4OT33OT
11、34O10.5ANI1.2ANT32ANM0.5=Q0.4Network 6/ M5的起停控制LDT32OQ0.5OI0.5ANT34ANM0.5ANI1.3=Q0.5Network 7/启动定时器1LDM0.1OT32ANT33ANM0.5TONT32,20000Network 8/启动定时器2LDM0.2OT33ANM0.5ANT34TONT33,2000Network 9/启动定时器3LDM0.3OT34ANT35ANM0.5TONT34, 2000Network 10LDM0.3OM0.3ANT35ANT35TONT34, 2000Network 11/启动定时器4LDM0.4OT35ANT32ANM0.5TONT35,2000Network 12LDT32OM0.2ANT34ANM0.5=M0.2Network 13LDT33OM0.3ANT35ANM0.5=M0.3Network 14LDT34OM0.4ANT32ANM0.5=M0.4Network
