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1、西交?自动控制理论高起专?考前模拟题一、单项选择题1.二型系统开环对数幅频特性曲线的低频段的斜率是 A-40dB/dec B. -20dB/dec C 0dB/dec D.-60dB/dec 2开环对数频率特性沿轴向左平移时 A减少，增加 B. 减少，不变 C. 增加，不变 D. 不变，也不变3一稳定的二阶线性系统，其输出曲线呈现为衰减振荡，那么阻尼比为 A=1 B. =0 C. 01 D. -14单位反应系统的开环传递函数，其幅值裕度h等于 A0 B. dB C. 16dB D. 5.一阶惯性环节的传递函数是 A K B. C. D.6. 串联校正装置的传递函数为，那么它是 A相位迟后校正
2、B. 迟后超前校正 C相位超前校正 D. A、B、C都不是7欠阻尼二阶系统的，都与 A有关 B. 无关 C. 有关 D. 无关8某0型单位反应系统的开环增益为K，那么在输入下，系统的稳态误差为 A0 B. C. D. 9两典型二阶系统的超调量相等，那么此两系统具有相同的 A自然频率 B. 相角裕度 C阻尼振荡频率 D. 开环增益K10. 二阶系统的闭环增益加大 A快速性越好 B. 超调量越大 C. 峰值时间提前 D. 对动态性能无影响11. 控制系统频率特性的低频段决定系统的( ) A动态性能 稳态性能 抗干扰性灵敏性12最小相角系统闭环稳定的充要条件是 A奈奎斯特曲线不包围-1,j0点 B.
3、 奈奎斯特曲线包围-1,j0点 C奈奎斯特曲线顺时针包围-1,j0点 D. 奈奎斯特曲线逆包围-1,j0点13讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为 A单位阶跃函数 B. 单位速度函数 C单位脉冲函数 D. 单位加速度函数14.以下传递函数中非最小相位系统是 A. B. C. D.15. 开环对数幅频特性中的中频段决定 A系统的型别 B. 系统的抗干扰能力 C. 系统的稳态误差 D. 系统的动态性能二、填空题1闭环极点影响系统的稳定性 ；2“三频段理论为我们提供了串连校正的具体方法 ；3幅值裕度h是由开环频率特性引出的指标 ；4幅值裕度h是由开环频率特性引出的指标 ；5“三频段理论为我
4、们提供了串连校正的具体方法 ；6闭环零点影响系统的稳定性 ；7谐振频率是由开环频率特性引出的指标 ；8典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统无阻尼自然频率增大 ；9可由闭环特征方程来判定最小相角系统的稳定性 ；10由开环零极点可以确定系统的闭环性能 。11假设系统开环稳定，那么系统闭环不一定稳定 ；12由闭环零极点可以确定系统的闭环性能 。13系统的频率特性与输入信号的幅值有关 ；14由开环零极点可以确定系统的闭环性能 。15假设系统开环稳定，那么系统闭环一定稳定 ；三、分析计算题1单位反应系统的开环传递函数为要求系统特征根的实部不大于，试确定开环增益的取值范围。2在以下图中，和两个方框
5、所对应的微分方程分别是，初始条件为零，求传递函数、。 3. 单位反应系统的开环传递函数为试在满足 的条件下，确定使系统稳定的和的取值范围，并以和为坐标画出使系统稳定的参数区域图。 4系统结构图如下，求系统的传递函数 。5单位反应系统的开环传递函数为 试分别求出当输入信号和时系统的稳态误差。6假设某系统在阶跃信号时，零初始条件下的输出响应，试求系统的传递函数。7单位负反应系统的开环传递函数为，求输入为时的稳态误差。 8最小相位开环系统的渐进对数幅频特性曲线如图3所示，试：分（1） 求取系统的开环传递函数（2） 利用稳定裕度判断系统稳定性 9单位反应系统的开环传递函数为 ， 试求：1 位置误差系数
6、、速度误差系数、加速度误差系数。 2 当输入为时的稳态误差。10最小相位系统Bode图的渐近幅频特性如下图，求该系统的开环传递函数。 解：(1) 该系统的开环传递函数为=； (2) ,。11单位负反应系统的开环传递函数为 ，试用奈氏稳定性判据判断系统的稳定性。12单位负反应系统的开环对数幅频特性渐近线如图1写出系统开环传递函数和频率特性表达式2判断闭环系统的稳定性。参考答案一、单项选择题1A 2B 3B 4D 5. B 6.C 7C 8B 9B 10. D 11. B 12A 13A 14. D 15. D 二、填空题1Y 2N 3Y 4Y 5N 6N 7N 8Y 9Y 10N 11Y 12Y
7、 13N 14N 15Y三、分析计算题1 解：系统开环增益 。特征方程为： 做代换 有：Routh ： S3 1 2 S2 5 K-8 S S0 使系统稳定的开环增益范围为： 。2 解： 3. 解：特征方程为： Routh ： S3 S2 S S0 综合所得条件，当 时，使系统稳定的参数取值范围如右图中阴影局部所示。4Y(s)解：5解：解 由静态误差系数法时， 时， 时， 6解：系统在零初始条件下的单位阶跃响应为，其拉氏变换为 ，根据传递函数的定义有7 答：可用劳斯判据判断系统稳定； 当时，；8 解：(1) 2 临界稳定9解： 1 ， ， 2 。10解：(1) 该系统的开环传递函数为=； (2) ,。11答：1系统的开环频率特性为起点：， 终点：，与实轴交点：-3，可以概略做出幅相曲线：ReIm-3-10=0由系统的开环传递函数知，系统无右半平面开环极点，即。而幅相曲线逆时针包围点一圈，根据奈氏判据，系统负反应时闭环系统不稳定。12解：1 2 闭环系统是稳定的。
