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1、滚齿机功能使用说明用本功能加工(磨削/切削)齿轮时，可使工件轴的旋转与刀具轴(砂轮/滚刀)的旋转同步。同步的比率可通过程序进行指定。本功能下的刀具轴与工件轴的同步，因为采用数字伺服直接控制的方式，所以工件轴可以不带误差地跟随刀具轴的速度变动，可以实现高精度的齿轮加工。l 控制轴构成：第1轴：X轴第2轴：Z轴第3轴：Y轴（刀具轴，主轴轴）第4轴：C轴（工件轴，从控轴）l 指令格式：开始同步：G81 T_ L_ (Q_ P_)解除同步：G80T：工件齿数（指令范围：11000）L：刀具的滚齿条数（指令范围：-10001000，且不能为0）通过 L 的符号来指定工件轴相对刀具轴的旋转方向。 L为正时
2、，工件轴的旋转方向与刀具轴的旋转方向相同 L为负时，工件轴的旋转方向为刀具轴的旋转方向相反Q：齿轮的模数或径节公制输入时，指定模数。（单位：0.001mm， 指令范围：0.01100.0mm）英制输入时，指定径节。（单位：0.001inch-1, 指令范围：0.01254.0 inch-1）P：齿轮的螺旋角（单位：deg， 指令范围：-90.090.0deg）注：Q为法面模数或法面径节注：加工直齿轮时，Q、P值可省略。l 相关定义：主控轴、从控轴：成为同步标准的轴称作主控轴，与主控轴同步移动的轴称为从控轴。例如像滚齿机那样与旋转的刀具同步而工件移动时，刀具轴成为主控轴，工件轴成为从控轴。 同步
3、控制：1、开始同步指令G81进入同步方式时，刀具轴和工件轴之间的同步开始。在同步中，刀具轴和工件轴的旋转，一直保持T(齿数) : L (滚齿条数) 的比例关系。同步过程中不管是自动运行还是手动运行，始终保持同步关系。在同步中没有取消同步又重新指令G81时，可由参数ECN设置是否有效，当ECN设置有效时，将根据新指定的T、L系数重新同步，如果指定有Q、P，则将进行斜齿轮加工。由此，可进行直齿轮和斜齿轮的连续加工。注意：在同步旋转中重新指令G81时，如果更改了T、L系数，为了按新的同步系数进行同步，会造成主控轴或从控轴的速度突变。2、同步过程中开始同步后，通过指定S*指令，可设定刀具的旋转速度并起
4、动旋转，旋转方向由S值的正负决定。S值为正值时，刀具正方向旋转；S值为负值时，刀具反方向旋转；S值为0时，刀具停止旋转。当刀具轴开始旋转时，工件轴将按G81程序段中指定的同步比例关系同时开始旋转。工件轴的旋转方向取决于刀具轴的旋转方向。当刀具轴的旋转方向是正方向时，工件轴的旋转方向也是正方向；当刀具轴的旋转方向是负方向时，工件轴的旋转方向也是负方向。但是，通过指令L 为负值，可使工件轴的旋转方向相对刀具轴的旋转方向相反。在同步过程中，工件轴和刀具轴的机械坐标随着同步移动而被不断更新，但是不会被反映到绝对坐标和相对坐标中。3、解除同步指令同步取消时，工件轴的绝对坐标按照同步中的移动量被更新，之后
5、，可以对工件轴进行绝对指令。旋转轴的情况下，同步过程中的移动量与旋转轴的每转移动量取模后被更新到绝对坐标上。l 斜齿轮加工当加工斜齿轮时，可通过齿轮的螺旋角P，对Z轴（轴向进给轴）的移动进行工件轴的补偿。补偿公式如下：补偿角度 = （公制输入时）补偿角度 = （英制输入时）其中 补偿角度 : 带有符号的绝对值 (deg) Z : 指令G81后的 Z轴的移动量 (mm或inch) P : 齿轮的螺旋角。带符号 (deg) : 圆周率 T : 齿数 Q : 模数(mm)、或径节 (inch-1) P、T、Q的值为由G81程序段指令的值。 注：Q为法面模数或法面径节注：斜齿轮加工中，P、Q必需指定，
6、如果在G81程序段只指定了P、Q中的一个，则会有异常报警。在螺旋补偿中，工件轴的机械坐标和绝对坐标被更新，其值相当于螺旋补偿量。根据Z轴移动方向、螺旋角以及工件轴当前旋转方向，工件轴的角度补偿方向有以下几种情况：l 示例：O0000 ;N0010 G28 U0 W0 ;N0020 G28 H0 V0 ;N0030 G81 T20 L1 ;N0040 S300;N0050 G01 X F ;N0060 G01 Z F ;-;-;N0100 G01 X F ;N0110 S0 ;N0120 G80 ;N0130 M30 ;移动轴X、Z返回参考点刀具轴和工件轴返回参考点，完成初始定向开始刀具轴和工件
7、轴的同步(刀具轴旋转一周，工件轴旋转18度)刀具轴按300r/min正方向旋转移动X轴 （切削）移动Z轴 （加工）根据需要可指令X，Z 等轴。移动X轴（退刀）停止刀具轴解除刀具轴和工件轴的同步l 注意事项、 同步过程中，对于主控轴和从控轴，进给保持、机械锁住无效。、 同步过程中，不可对主控轴和从控轴进行指令控制，此时只能指令主轴控的旋转速度与旋转方向。但可以通过程序对其他轴指定移动指令。、 同步过程中，不能指定公英制变换的指令（G20, G21）、 同步过程中，从控轴由于与主控轴同步而产生的坐标变化，只更新从控轴的机床坐标。斜齿轮加工时的螺旋补偿量可同时更新绝对坐标、相对坐标和机械坐标。、 在
8、同步旋转中重新指令G81时，如果更改了T、L系数，为了按新的同步系数进行同步，会造成主控轴或从控轴的速度突变。因此，在同步过程中更改T、L比例关系时，需先停止同步轴的旋转。、 同步控制中的主控轴与从控轴都需设置成旋转轴A型，否则可能导致坐标显示异常。、 系统显示的实际速度为不考虑同步脉冲的速度值。、 急停，自动撤销同步控制；复位时由参数设定决定是否撤销同步控制；、 报警时根据报警类型判断是否撤销同步控制，程序报警和用户报警不自动解除同步，其它类型报警解除同步控制。l 相关参数0199螺旋插补中轴向进给轴数据类型：字型数据意义：斜齿轮加工时，轴向进给轴对应的系统轴号数据范围：15 0200同步控制主控轴数据类型：字型数据意义：同步控制中，主控轴对应的系统轴号数据范围：35 0201同步控制从控轴数据类型：字型数据意义：同步控制中，从控轴对应的系统轴号数据范围：35 0202ECNHBRERVERV：同步过程中，G99每转进给时 0: 使用编码器反馈转速 1：使用工件轴的理论转速HBR：同步过程中，系统复位时 0: 取消同步方式 1：不取消同步方式ECN：同步过程中，是否可以再次指定G81同步指令 0: 不可以，有报警 1：可以，将根据新指定的系数重新同步
