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1、项目3 数控车床的基本操作项目目标：l 熟悉GSK980TD数控车床系统的操作面板，了解各按钮的名称、功能l 熟练掌握数控车床手动、手轮操作l 掌握GSK980TD数控车床系统程序基本结构和格式l 掌握GSK980TD数控车床系统程序图形模拟校验程序的操作步骤实训条件：l 装备GSK980TD数控系统的数控车床l 机床编程和使用说明书主要操作：l 指认面板各按钮l 以不同的速度手动控制刀具沿着设定的方向移动l 以不同的速度手轮控制刀具沿着设定的方向移动l 机床回零l 解读典型程序l 利用操作面板编辑程序【入门操作】在教师指导下，完成以下基本操作，通过操作熟悉机床的主要操作。检查机床，正确打开机
2、床，分别进入手动、手轮、MDI、编辑等操作模式，进行简单的操作或说明，了解常用菜单的功能。3.1 GSK980T的LCD/MDI面板GSK980T的LCD/MDI面板按及功能去划分如图3-1：图3-1 GSK980T的LCD/MDI面板1 状态指示灯说明见表3-1所示。表3-1 状态指示灯一览表2 编辑键盘说明见表3-2所示。表3-2 编辑键盘按键一览表3显示菜单说明该系统共有七种显示方式，如表3-3所示：表3-3 显示菜单一览表4机床面板说明各功能键说明如表3-4所示。表3-4 机床控制面板功能键一览表3.2 机床外接面板1电源开/关，数控系统的开关，绿色为开，红色为关。2【急停】按钮，按下
3、时，数控系统不起作用，同时显示屏的下方显示“准备未绪”的警报，所以在正常使用情况下，急停按钮是弹起的。3【运行】按钮，相当于循环启动按钮，只是外接多一个按钮。4【取消】按钮，当移动时出现超程报警“准备未绪”，就要按下取消按钮，并向相反的方向移动刀架，直到报警消除。3.3 手动操作1手动返回参考点（1）按【机械回零方式选择键】，选择回参考点（也即机械零点）操作方式，这时液晶屏幕右下角显示机械回零字样。如图3-2所示。图3-2 手动返回参考点（2）按下【手动进给键】中相应的方向键，选择回X或Z轴向零点，注意选择X或Z轴的正方向。在减速点以前，机床快速移动，碰到减速开关后以设定的慢速度移动到参考点。
4、在快速进给期间，快速进给倍率有效。（3）返回参考点后，返回参考点指示灯亮，如图3-3所示。图3-3 回参考点指示灯注1：返回参考点时，为了防止刀架电动机与尾座相碰，应先按【+X】键，让其X方向到参考点，后进行Z方向的返回。注2：返回参考点结束时，返回参考点结束指示灯亮。注3：返回参考点后，系统取消刀具长度补偿。注4：返回参考点结束指示灯亮时，在下列情况下灭灯：从参考点移出时。按下急停开关时。注5：不同机床参考点方向，请参考机床厂家的说明书。注6：如果机床未安置机械零点，请不要进行此操作。2手动返回程序起点（1）按下【程序回零方式选择】键，选择返回程序起点方式，这时液晶屏幕右下角显示程序回零，如
5、图3-4所示。图3-4 程序回零（2）按【手动进给】键，选择回X或Z轴程序零点。（3）机床沿着程序起点方向移动。回到程序起点时，坐标轴停止移动，返回程序起点指示灯亮，如图3-5所示。图3-5 程序回零指示灯程序回零后，不改变当前的刀具偏置状态，即回到G50设置的程序起点含有刀偏的位置。3手动连续进给（1）按下【手动方式选择】键 ，选择手动操作方式，这时屏幕右下角显示手动方式。（2）在手动进给键盘中选择移动轴，机床将沿着所选择轴及其方向移动。注1：手动期间只能一个轴运动，如果同时选择两轴的开关，也只能是先选择的那个轴运动。注2：当一直按着移动轴键，机床将沿着所选择轴及其方向连续移动，放开手不按，
6、移动则停止。注3：手动连续进给的速度受进给倍率开关的控制，其速度关系如表3-5所示。表3-5 进给倍率进给速度一览表进给倍率进给速度（mm/分钟）进给倍率进给速度（mm/分钟）0080%5010%2.090%7920%3.2100%12630%5.0110%20040%7.9120%32050%12.6130%50060%20140%79070%32150%1260 4快速进给按下【快速进给选择键】时，同带自锁的按钮，进行开关开切换，当为开时，位于面板上部指示灯亮，关时指示灯灭。选择为开时，手动连续进给以快速速度进行进给移动。注1：快速进给时的速度，时间常数，加减速方式与用程序指令的快速进给（
7、G00定位）时相同；注2：在接通电源或解除急停后，如没有返回参考点，当快速进给开关为ON（开）时，手动进给速度为快速进给，由机床参数设定；注3：在编辑或手动方式下，按键无效，指示灯灭；其它方式下可选择快速进给，转换方式时取消快速进给。5手轮进给方式转动手摇脉冲发生器，可以使机床微量进给。（1）按下【手轮方式选择键】，选择手轮操作方式，这时液晶屏幕右下角显示手轮方式，如图3-6所示。图3-6 手轮方式（2）选择手轮运动轴：在手轮方式下，按下轴向选择键 或键，则选择其手轮轴向移动的轴，所选手轮轴的地址U或W闪烁。注1：在手轮方式下，按键有效时，所选手轮轴的地址U或W闪烁。注2：手轮方式下，应选择相
8、对坐标的显示方式。 图3-7 手轮（3）转动手轮手摇脉冲发生器，顺转：+方向移动；逆转：方向移动。（4）选择移动量：按下增量选择键，选择移动增量，相应在屏幕左下角显示移动增量。表3-6 手脉增量一览表每一格刻度的移动量移动量单位000100101公制输入（mm）0001mm001mm01mm 注1：上表中数值根据机床不同而不同；注2：手摇脉冲发生器的速度要低于5转/秒；如果超过此速度，即使手摇脉冲发生器回转结束了，但不能立即停止，会出现刻度和移动量不相符；注3：在手轮/单步方式下，按键有效。 6手动辅助机能操作（1） 手动换刀手动/手轮/单步方式下，按下此键，刀架旋转换下一把。（参照机床厂家的
9、说明书）（2） 切削液开关手动/手轮/单步方式下，按下此键，同带自锁的按钮，进行开关开切换（注意，如果没有家冷却液，请不要按此开关）。（3） 润滑开关手动/手轮/单步方式下，按下此键，可进行机床润滑，同带自锁的按钮，进行开关开切换。（4） 主轴正转手动/手轮/单步方式下，按下【主轴控制】 键，主轴正向转动起动。注意： 在刚开机或没有执行过主轴状态时，在手动/手轮方式下，按主轴正、反转按键，不能启动主轴；必须在录入方式下先给定主轴的转速后，该功能才能正确执行。详细参考录入方式的操作说明。（5） 主轴反转手动/手轮/单步方式下，按下【主轴控制】 键，主轴反向转动起动。（6） 主轴停止手动/手轮/单
10、步方式下，按下【主轴控制】键，主轴停止转动。键指示灯：无论是在何种方式下，只要主轴停止，键指示灯则亮，否则指示灯灭。（7） 面板指示灯回零完成灯：返回参考点后，已返回参考点轴的指示灯亮，移出零点后灯灭。 注意： 主轴正/反向键、冷却键、润滑键、换刀键等仅在手动方式下起作用。 主轴正转、反转时，按下反转、正转，主轴也停止。但显示会出现报警06：M03，M04码指定错。在换刀过程中，换刀键无效，按【复位键】（RESET）或急停开关可关闭刀架正反转输出，并停止换刀过程。在手动方式起动后，改变方式时，输出保持不变；但可通过自动方式执行相应的M代码来关闭对应的输出。同样，在自动方式执行相应的M代码输出后
11、，也可在手动方式下按相应的键关闭相应的输出。在主轴正转，反转时，未执行M05而直接执行M04、M03时，M04、M03无效，主轴继续主轴正转/反转，但显示会出现报警06：M03、M04码指定错。急停时，关闭主轴，冷却，润滑，换刀输出等。3.4 录入方式运转（MDI方式）MDI方式就是从LCD/MDI面板上输入一个程序段的指令，并可以执行该程序段。例：G00 U30 W501 按选择于录入方式键（即MDI方式），这时液晶屏幕右下角显示录入方式。2 按键。3 按或按钮后，选择在左上方显示有（程序段值）的画面，如图3-8所示：图3-8 录入方式4 键入G00。5 按输入IN键，G00输入后被显示出来
12、。按IN键以前，发现输入错误，可按CAN键取消，然后再次输入正确的指令或数值；如果按IN键后发现错误，再次输入正确的指令或数值，把它替代就行。6 同样的方法，重复4、5的步骤，输入U30、W50。7 按循环启动键。注意：不能取消模态G代码，需要时重新输入正确的数据。3.5 急停和超程1急停按下急停按钮，可使机床的所有动作立即停止，如主轴的转动、切削液等也全部关闭。旋转按钮弹出后解除，但所有的指令和操作都要重新起动。一按按钮，机床就能锁住，解除的方法是旋转弹出后解除。2超程如果刀具进入了由参数规定的指定区域（存储行程极限）以外，则显示超程报警，刀具减速后停止。此时要选择手动方式，按住取消按钮不放
13、，把刀具向相反的安全方向移出，并按复位按钮，解除报警。注意：解除超程时，需要特别注意移动方向的选择，否则越超越远。3.6 数控加工的工艺流程数控编程是把工件的设计信息、工艺信息按照CNC专用的编程指令编写加工程序的过程。数控加工就是CNC按加工程序的要求，控制机床完成工件加工的过程。数控加工的工艺流程，如图3-9所示。图3-9 数控加工的工艺流程1数控编程的内容一般说来，数控编程包括以下工作。（1） 分析工件图，制定加工工艺方案根据工件图样，对工件的形状、尺寸、材料、精度和热处理要求等进行工艺分析，合理选择加工方案，确定工件的加工工艺路线、工序及切削用量等工艺参数，确定所用机床、刀具和夹具。（
14、2） 数学处理根据工件的几何尺寸、工艺要求及编程的方便，设定坐标系，计算工件粗、精加工的轮廓轨迹，获得刀位数据等。（3） 编写工件加工程序并输入到数控机床根据制定的加工工艺路线、切削用量、刀具补偿量、辅助动作及刀具运动轨迹等条件，按照机床数控系统规定的功能指令代码及程序格式，逐段编写加工程序；并将加工程序输入到数控机床。（4） 程序校验和试切输入到数控系统的加工程序在正式加工前需要进行验证，以确保程序正确。通常可以采用机床空运行的方法，检查机床动作和运动轨迹是否正确；在有图形显示功能的数 控机床上，可以利用模拟加工的图形显示来检查运行轨迹的正确性。需注意的是这些方法只能检验运动轨迹是否正确，不能检验被加工工件的精度。因此，需进行工件的首件试切，当发现加工的工件不符合加工技术要求时，分析产生加工误差的原因，找出问题，修改程序或采取尺寸补偿等措施。2数控车床编程的特点（1） 尺寸字选用灵活在一个程序中，根据被加工工件的图样标注尺寸，从方便编程的角度出发，可采用绝对尺寸编程、增量尺寸编程，也可以采用绝对、增量尺寸混合编程。（2） 重复循环切削功能由于车削加工常用圆棒料或锻料作毛坯，加工余量较大，要加工到图样标注尺寸，需要一层层切削，如果每层加工都编写程序，编程工作量将大大增加。为简化编程，数控系统有；不同形式的
