机电一体化设计基础

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1、在控制信号传递路线上T以执行元件作为接 在反馈信号传递路线上、以传感器作为接口2:莫尔条纹具有放大作用。对)正确错误5: S/H电路中缓冲器的输入阻抗很大,可以不加入缓冲跟随器。(对)正确错误6:为剔除因开关抖动引起的读取错误,通常有硬件去抖和软件去抖两种方法。( 对 )正确错误9:有几路模拟量同步输出时, DAC 0832 就可采用单缓冲方式。( 错 )正确错误11:机电一体化系统基本功能元实施的要点是同一种功能只能用相同的技术效应来实 现,选出最佳的功能元实施原理方案。( 错 )正确错误14:莫尔条纹具有使栅距的节距误差平均化的特点。 ( 对 )正确错误16:传感器的作用是将各种非电物理量

2、信号转化为电量信号输出。 ( 对 )正确错误17:软件去抖的延时时间应小于抖动时 间。错)正确错误19:步进电机转角与数字脉冲成比例,可构成直接数字控制。(对)正确错误20:所谓单缓冲方式就是使 DAC 0832 的两个输入寄存器中有一个处于直通方式,而 另一个处于受控的锁存方式,或者说两个输入寄存器同时受控的方式。( 对 )正确错误21:D/A 转换器的位数愈多精度愈高,其转换的时间愈长。( 对 )正确错误22:齿轮传动主要用来传递转矩和转速。(对)r正确r错误23:直流伺服电机有电枢控制调速、磁场控制调速和混合调速。(对)r正确L错误25:在机电产品中若有检测元件,则该产品的控制系统一定是

3、闭环的。(错 )r正确错误26:D/A 转换器的分辨率是指转换器能够转换的二进制数的位数。(错 )正确错误1:伺服系统在控制信号传递路线上,以传感器作为接口。( V )正确广错误2:滚珠丝杠传动的特点是传动效率高、运动具有可逆性、传动精度高、磨损小,使用寿命长、不能自锁。(x )正确广错误3:步进电机是将电脉冲信号转变为直线位移的电气执行元件。( V )正确厂错误4:大的刚度可增大机构固有频率,不易产生共振,增加伺服系统的稳定性。( V )错误5:机电产品结构方案设计时遵循传动链最短原则的好处是使传动精度高,而传动性能稳定性降 低。(J )正确厂错误6:滚珠丝杠传动中,当丝杠改变转动方向时,间

4、隙会使运动产生空程,从而影响机构的传动度。J)级。(J)正确厂错误8:动态显示是一位一位地轮流点亮各位数码管,这种逐位点亮显示器的方式称为行 扫描。(J)正确厂错误9:单频激光仪得到的是得到的是按频率变化的交流调频信号。(对J )正确广错误10:闭环控制系统的开还增益越大,系统越容易稳定。( x )正确厂错误11:根据莫尔条纹的移动方向可以辨别光栅的移动方向。错误12:滚动直线导轨副是在滑块与导轨之间放入适当的钢球,使滑块与导轨之间的滑动摩擦变为滚动摩擦,大大降低二者之间的运动摩擦阻力。错误13外循环型的滚珠丝杠多圈一个循环,在循环过程中滚珠与丝杠始终接触。(X )正确错误14:伺服系统也称之

5、为扰动系统,是以位移、速度或力、力矩等作为输入值的自动控制系统。( 对 J )正确错误15:使用有源滤波器不能使信谐波齿轮传动转动惯量和启动力矩大,不适宜于小功率传动号放大,但可使一定频率范围内的信号通过,且衰减很少。正确广错误16:键码识别就是判断闭合键的代码,通常有编码键盘和非编码键盘两种方式。J)正确广错误17: D/A 转换器的分辨率是指转换器能够转换的十进制数的位数。( X )正确错误18:伺服系统的调速范围是伺服系统提供的最低速与最高速之比。( J)正确广错误19:定子绕组每改变一次通电的方式,称为“一拍”。( M )正确错误20:用光电元件检测莫尔条纹信号的变化就可以测量光栅的位

6、移。(J )正确错误21 :微机控制系统的实时控制就是无时间延迟的同时控制。(V )正确广错误22:比例控制器实质上是一个放大器,增益越大,调节作用越强,系统的快速响应性越好,但是增益值过大,会引起系统的不稳定。(V )正确错误23:采样时间是指对被测参数检测的时间。(V)正确广错误24: D/A转换器的分辨率是指转换器能够转换的八进制数的位数。(X )正确错误25: D/A转换器的分辨率是指转换器能够转换的十六进制数的位数。(V )正确广错误26:机电一体化技术中的信息处理技术包括硬件、软件、网络与通讯、数据库技术等。正确错误27:转动惯量小不应影响机械系统的刚度。(x)正确广错误28:静压

7、轴承的承载能力与滑动表面的线速度成正比;动压轴承的承载能力与滑动表面的线速度无 关。(V )正确广错误29:采用光电耦合器可以将前向通道、后向通道以及其他相关部分切断与电路的联系,从而有效地防止干扰信号进入微 机。( V )正确广错误30:分辨率是D/A转换器对输入量变化敏感程度的描述,与输入二进制数字量的位数有关。8位数的分辨率为 1/256,10 位数的分辨率为1/1024。(错X )正确错误1:在微机检测系统的输入通道中,采样/保持(S/H)电路可有可无。(错)正确 错误2:在机电产品中若有检测元件,则该产品的控制系统不一定是闭环的。( 对 )正确 错误3:分辨率是d/a转换器对输入量变

8、化敏感程度的描述,与输入二进制数字量的位数有关。8位数的分辨率为1/256, 10位数的分辨率为1/1024。( 对 )正确 错误4:基准面合一原则的含义是指定位基准面与使用或加工基准面统一。( 对 )正确 错误5: d/a转换器的分辨率是指转换器能够转换的十六进制数的位数。(错)正确 错误6:伺服系统的调速范围是伺服系统提供的最低速与最高速之比。( 错 )正确 错误7:滚珠丝杠传动中,当丝杠改变转动方向时,间隙会使运动产生空程,从而影响机构的传动精度。( 对)正确 错误8 : 三 相 反 应 式 步 进 电 机 单 三 拍 方 式 运 行 时 , 磁 极 变 化 规 律 是ABBCCA,AB

9、BCCA。(错)正确 错误9:构成机电一体化系统的要素有控制系统、动力装置、检测装置、执行机构、机械本体。( 对 )正确 错误10:伺服系统的调速范围是伺服系统提供的最低速与最高速之比。( 错 )正确 错误11:在机电产品中若有检测元件,则该产品的控制系统一定是闭环的。( 错)正确 错误12:通常采用双螺母预紧的方法消除滚珠丝杠的间隙,提高刚度。(对 )正确 错误13:可以用总线宽度、总线频率、总线带宽3个主要指标来衡量总线的质量。 ( 错 )正确 错误14:双频激光干涉仪是同一激光器发出的光分成幅值不同的两束光产生干涉。得到的是 按幅值变化的交流调频信号,信噪比高,可实现高分辨率测量。 (

10、错 ) 正确 错误15 : 传 感 器 的 主 要 任 务 是 将 被 测 非 电 信 号 转 换 成 电 信 号 (对)正确 错误16:无源滤波器常采用LC谐振电路或RC网络作为滤波器件。(对)正确 错误17:顺序控制系统采用开关控制方式。( 对 )正确 错误18:游标卡尺不符合阿贝原则,其测量精度相对较低,千分尺符合阿贝原则,其测量精度相对较高。( 对)正确 错误19:用光电元件检测莫尔条纹信号的变化就可以测量光栅的位移。( 对 )正确 错误20 : 与 一 般 带 传 动 相 比 同 步 齿 形 带 传 动 要 求 中 心 距 不 严 格(错)正确 错误21:机电产品结构方案设计时遵循传

11、动链最短原则的好处是使传动精度高,而传动性能 稳定性降低。 ( 错 ) 正确 错误22:D/A 转换器的位数愈多精度愈高,其转换的时间愈长。( 对 )正确 错误23:机电产品转动惯量大可使机械负载变大,灵敏度下降,但是不影响机械系统的响应 速度。 ( 错 ) 正确 错误24:所谓单缓冲方式就是使 DAC 0832的两个输入寄存器中有一个处于直通方式,而另 个处于受控的锁存方式,或者说两个输入寄存器同时受控的方式。 ( 对 ) 正确 错误25:根据莫尔条纹的移动方向可以辨别光栅的移动方向。(对 )正确 错误26:采用光电耦合器可以将前向通道、后向通道以及其他相关部分切断与电路的联系, 从而有效地

12、防止干扰信号进入微机。 ( 对 ) 正确 错误27:机电产品结构设计是从:定量到定性,具体到抽象,粗略到精细的过程结构设计满 足的目标:保证功能、提高性能、降低成本。 ( 错 ) 正确 错误28:执行机构运动循环图可以表明各机构间的配合协调关系。( 对 )正确 错误29:采样时间是指对被测参数检测的时间。(对 )正确 错误30:D/A 转换器的分辨率是指转换器能够转换的十进制数的位数。( 错 )正确 错误选择题1:三相反应式步进电机,若转子有40个齿,单双三拍方式运行时,其步距角为( 4)1.32.63.94.1.52:D/A 转换器的分辨率是指转换器能够转换的( 1 )数的位数1. 二进制2

13、. 八进制3. 十进制4.十六进制3:反应式三相步进电机若转子有40个齿,定子每相磁极有5个齿,其齿距宽度与转子一样,则相邻两个齿的夹角必定是( 3)1.32.63.94.104:莫尔条纹节距W与光栅节距3和倾角e之间的关系是(1 )jy = / sin 1.J47 = sin /2.W =cos 3.W - / cos、 4.5:机电一体化机械系统的阻尼越大则( 3)1. 灵敏度越差2. 稳定性越好3. 精度降低4. 易振荡6:传感器输出多为正弦波信号,可采用( 2 )提高其分辨率。1. 整形电路2. 细分电路3. 辨向电路4.变换电路7:在理想状态下,直流测速发电机的输出电压与转速呈( 2 )1. 叠加关系2. 线性关系3. 倒数关系4. 指数关系8:般的控制采用PID控制算法,其中P的基本作用是(4 )1. 减小超调和响应速度2. 减小超调,提高动特性及控制精度3. 消除稳态误差,提高控制精度4. 控制作用的强弱

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