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1、6RA70直流调速装置的调试方法:1. 按照原理图接线,并检查接线牢固可靠;2. 6RA70上电,P051=21初始化6RA70;3. 做开桥电压实验:a. 上电,没有报故障,把34与37.38端子短接;b. 设置下列参数:P078=330 P171=10P081=0 P172=0P082=0 P648=2001或9P083=3 P600=401P100=10 P601=402P101=100 P401=10P102=10 P402=5P150=110 P076=104. 把反组脉冲封掉,正组开放此时用示波器看直流1C.1D(X2的21.23端子)的电压波形(正常) 看6RA70的12.13端
2、子的电流波形(正常)5. 把正组脉冲封掉,反组开放此时用示波器看直流1C.1D(X2的21.23端子)的电压波形(正常) 看6RA70的12.13端子的电流波形(正常)6. 然后,把正.反组同时投入调整参数P401=10, P171=10, P172=10开车正常的电流.电压波形为正组时的波形停车,把P401=10开车正常的电流.电压波形为反组时的波形最后，把原先备份的6RA70参数输入到箱子中,带电机或轧辊进行空负荷运转试验.注：以下通讯参数必须输入才能生效，用下载的方法是不能生效的： P918 P793 P790 P794 P791 P795 P792 P796以上参数修改后，需要把6RA
3、70断电重新上电，参数方可生效。单机试车调试方法：1 依次合上应送开关，ME合闸后进线柜电源断开；2 把6RA70的34与37、38端子短接；3 设置安全参数： P150=100 P171=20 P172=20 P648=2001 P433=410 P410=20与6RA70T通讯，通过改变P410的给定值来改变转速I（开车）、O（停车）；4 设置安全参数： P150=100 P171=20 P172=20 P648=9 P433=410 P410=20通过改变P410的给定值来改变转速，在6RA70的34与37、38端子接一两位转换开关，通过扭转开关开停车。 单桥运行防止逆变颠覆参数设置：U211=0.0U210.01=183.02=9190U321.01=9182.02=3109.03=1U250.01=0 .02=3U251=9351P604.01=9215U214=0.0U213.01=9191.02=183U320.01=9185.02=3108.03=12U253=9150U252.01=0.02=1P603.01=9216
