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1、驱动器故障引起跟随误差超差报警维修西门子数控伺服驱动系统圈子类别：电源匚I （未知）2009-2-12 16:48:00我要评论加入收藏加入圈子驱动器故障引起跟随误差超差报警维修-西门子数控伺服驱动系统故障现象：某配套 SIEMENS PRIMOS 系统、6RA26*系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。分析与处理过程：数控机床发生跟随误差超过报警，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这 一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。由于机床伺服进给系统为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障
2、部位，维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下，手动转动Z轴丝杠，未发现机械传动系统的异常，初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。为了进一步确定故障部位，维修时在系统接通的情况下，利用手轮少量移动Z轴（移动距离应控制在系统设定的最大允许跟随误差以内，防止岀现跟随误差报警），测量Z轴直流驱动器的速度给定电压，经检查发现速度给定有电压输入，其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工 作正常，故障是由于伺服驱动器的不良引起的 检查驱动器发现，驱动器本身状态指示灯无报警，基本上可以排除驱动器主回路的故障。考虑到该机床X、Z轴驱动器型号相同，通过逐一交换驱动器的控制板确认故障部
3、位在6RA26*直流驱动器的A2板。根据SIEMENS 6RA26*系列直流伺服驱动器的原理图，逐一检查、测量各级信号，最后确认故障原因是由于A2板上的集成电压比较器 N7（型号：LM348）不良引起的：更换后，机床恢复正常。数控系统故障排除的一般方法圈子类别：机床I二I （未知）? 2010-8-5 11:03:00我要评论加入收藏加入圈子数控系统故障排除的一般方法：当数控系统岀现报警发生故障时，维修人员不要急于动手处理，而应 多进行观察和试验。1、充分调查故障现场：这是维修人员取得第一手材料的一个重要手段。一方面要向操作者调查，详细询问出现故障的全过程，查看故障记录单，了解发生过什么现象，
4、曾采取 过什么措施等；另一方面，要对现场要做细致的勘查。从系统的外观到系统内部各印刷线路板都应细 心地察看是否有异常之处。在确认系统通电无危险有情况下，方可通电，观察系统有何异常，CRT显示的内容等。2、认真分析产生故障的起因：当前的 CNC系统智能化程度都比较低，系统尚不能自动诊断岀发生故障的确切原因。往往是同一报警号可以有多种起因，不可能将故障缩小到具体的 某一部件。因此，在分析故障的起因时，一定要思路开阔。往往有这种情况，自诊断岀系统的某一部 分有故障，但究其起源，却不在数控系统，而是在机械部分。所以，无论是CNC系统，机床强电，还是机械、液压、气路等，只要有可能引起该故障的原因，都要尽
5、可能全面地列岀来，进行综合判断 和筛选，然后通过必要的试验，达到确诊和最终排除故障的目的。造成数控系统故障而又不易发现的 另一个重要原因是干扰。根据经验，大致有下面几种原因。（1）机床生产厂的装配工艺问题：装配工艺不好反映在干扰方面的表现大致有如下几点。没有采用一点接地法。有些机床生产为了图省事，到处就近接地，结果造成多点接地，形成地环流。由于接地点选择不当或接触不良，甚至虚焊造成 接地电阻变大而引起噪声干扰。 CNC系统与主机的信号通讯，有许多是采用屏蔽线连接的，若对屏蔽地处理不当，没有按照规定连接 （ 如有的屏蔽地按规定只许接在系统侧，而不能接在机床侧，如 图 4.31 所示 ）也是造成干
6、扰的一种因素。（2）强电干扰：数控机床的强电柜中的接触器、继电器等电磁部件均是 CNC 系统的干扰源。交流接触器，交流电机的频繁起动、停止时，其电磁感应现象 会使 CNC 系统控制电路中产生尖峰或波涌等噪声，干扰系统的正常工作。因此，一定要对这些电磁 干扰采取措施，予以消除。通常是采用在交流接触器线圈的两端或交流电机的三相输入端并联 RC 网 络，而在直流接触器或在直流电磁阀的线圈两端反相并入一个续流二极管等的办法来抑制这些电器产 生的干扰噪声。但要注意一点，这些并入的吸收网络的连线不应大于20cm ，否则，其效果就不理想。同时，查 CNC 系统的控制电路的输入电源部分，也要采取措施。一般多用
7、浪涌吸收器并联在电源线 间，从而可有效地吸收电网中的尖峰电压，起到一定的保护作用。 （3） 供电线路的干扰：由于我国 局部地区电力不足和供电频率不稳和用户厂电网分配不合理等因素造成供电线路的干扰。 现象可归纳 为超压、欠压、频率和相位漂移、谐波失真、共模噪声及常模噪声等原因。为养活供电电线路干扰可 采取下列措施。在电网电压变化较大的地区，应在CNC系统的输入电源前增加电子稳压器，以养活电网电压波动。如果能加入电源调节器，则效果更好，但切不可串入自耦变压器。用户厂的供电 线路的容量应能满足数控机床电器容量的要求。数控机床避免与电火花设备以及大功率的起、停频 繁的设备共用一干线，以免这些设备的干扰通过供电线串入到CNC系统中。进口泵数控机床设备安置时应远离中频炉、高频感应炉等变频设备。3、动手修复：一旦故障部位已找到，但手头却无可更换的备件时，可用移植借用办法，作为应急措施来解决。例如某一组件坏了（如与非门或触发器等），但损坏的往往只是组件中的某一路，其它几部分还是好的。而在印刷线路板的设计中，又往 往只是用了组件中的一部分，没有全部用满。此时，可将没有使用的富余部分取来作为应急用。具体 的作法是，切断已损坏部分的插脚 （包括输入和输出脚 ），然后由区线将信号输入、输出线引至富余的 组件插脚上即可。
