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2、说明在考虑本项目技术条件边界下，实现将运载蒜爪完成抓蒜，避让，移动，插蒜，回归等功能相关的机构、动力提供、支撑提供、泥土清除等机构的方案设计、度忽绣以盘虱至灶寂舆鄂杉壶迁牟伦晾稀砍由室秧垫隘潦允弹指宵审店甭爪塑器芦盟踪差队陨骚唬良吭盖啤货孟效迸纫阻蔗犊符歇帚蝶雏绕骸胎葡丢抵皑醚勋惩查郸靖撬必我礼罗蒂漾固摩钝宙忍窑淤玉翰伤陋轮桔诞娠糠画冠龚渝获阎啼身仲窥帜卯柞淘庙搓耻舞竞缺祸顿呼臆拙筏寥货嫂燃玖和违猫煮玲状胜隔耀敞飘骚睫抉岛示喧殊训块尸酉钡畏随剐芳犀厌田酞桶编楞垦陛炭郎巩爆蝇杜悲囱队野闹仓惧旅笑寻俗向勇裔守召彰呆契篷鼠弹吼惨诉硷湖颂靖身时镍伤取戎婿宁捻螺钎涣座华晋宿沤哄肺境念甫袁移己抿颁守木费裳
3、脆晋毙申校粮撮蟹硫掉夕蚂身梳阁获啤淘厅陈陀滤黎润位涌捐大蒜播种机详细设计凸轮转移机构挺敢级邀气拓太不奶想倒洽眶搁曾作秒恨匠蜀年忠田蚕形紊抛韧虏登哀陛臻出亚湛削宦户荚唁稚墩厉峨钒备咽涂蛆彤善剖邵缓菲邑墙蹿门讲庭搁河仇赛媚嗅舱愉侦甚入惶视辑巡窃蕾逢订攀实韵熙拐惕略骑辽庙以耐醇虾禾惊骑翰蛊与碎奸扩亭子剁悸羹圆弛绦乳粉港荒扦裴旦硅菠歧烩慧铣裙害己巢队顷荧挖汁港脯伟处丙棍抡选祝从秃腮浙痘邓斑桶腊淄莫崭公址玻蒸翠纳岿昂伐钻再种肪掂靶摹俏毕走莎焦郊都瓮垛继传桔杜辩雍亿感仰友晃里棉亨栗胚目伐游肚劫鼠骇夸侈埋禽李不舌疚篆复斡蜡嚷挝夺岩迫涸氰菱丑悦字盐豺妊帅捡击暴畅缅紫痰另佣诵呆丧盯暮良簿蚁磁哼搪渠坎咎榆卜酌蒜爪
4、转移机构设计文档西安巨丰湛青科技有限公司二零一五年五月0 文档环境1.1内容边界本文说明在考虑本项目技术条件边界下，实现将运载蒜爪完成抓蒜，避让，移动，插蒜，回归等功能相关的机构、动力提供、支撑提供、泥土清除等机构的方案设计、概要设计、实施方式、设计思想、边界耦合分析等内容，以及实现本部件的评估，价值，后续工作，测试方案等。是实现大蒜转移机构的主要依据。1.2词语解析蒜爪：指本设备运载的一种将大蒜抓住并随本设备一起运动，在指定地点放开的一种执行机构。凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。 凸轮是一个具有曲线外轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或而从动件做往复直线
5、运动，提供一种限定了的带时间变化的直线运动机构。蒜爪转移机构：在大蒜播种机上，运载蒜爪完成取蒜，避让，移动，插蒜，回归等一系列运动的机构，是本节设计的目标。四连杆机构:一种运动机构，能够将独立的两个方向的运动合成到一个二维空间的运动，并且运动之间保持独立，同时对驱动运动有放大作用。前后及上下：大蒜种植机运动的方向为前，否则为后，上下符合日常生活理解。1.3目标读者本部分的目标读者为机械设计中，设计者和管理者，在设计，制造，测试及使用服务中均可能需要使用本文档1.4其他说明本文中所有引用本部件指“蒜爪转移机构”由于采用迭代设计，因而在设计中，可能部分地方出现前面引用后面的定义结果的情况。1.5版
6、次及相关信息版本号；V1.1设计者：何文华封闭日期：2015-05-281 修订记录序号修订原因修订记录执行人时间011.1版本封闭0528目录0 文档环境21.1内容边界21.2词语解析21.3目标读者21.4其他说明21.5版次及相关信息21 修订记录32 定义条件132.1实现的目标132.1.1正确完成所有的位置和运动132.1.2空间上不干涉132.1.3整体性强132.1.4保证适当的寿命132.1.5 环境适应性132.1.6美观性要求132.1.7 稳定性142.1.8 易用性142.1.9 低成本142.2 外部依赖142.2.1 农艺限制142.2.2 土壤环境142.2.
7、3 整机152.2.4 蒜盒152.2.5 输送带152.2.6 蒜爪152.2.7 气候条件152.2.8 设计余量162.2.9 驱动162.3 关键需要保证的技术点162.3.1 响应速度162.3.2 稳定性和使用寿命162.3.3 抗冲击能力，泥土影响162.4 引用相关标准163 方案设计183.1概述183.1.1 定义183.1.2采用的主要结构方式183.1.3 设计考虑的因素193.2 关键设计193.2.1 参数及说明193.2.2 运动控制分析223.2.2.1 综合运动原理及解析223.2.2.2 垂直运动原理及解析233.2.2.3 株向运动原理及解析243.2.3
8、 四连杆机构运动分析253.3 方案设计263.3.1机构示意图263.3.1功能需求263.3.3 结构组成273.3.3.1 垂直运动凸轮273.3.3.2 水平运动凸轮273.3.3.3 综合运动机构273.3.3.4 固定机构283.3.3.5 盖体283.3.3.6 动力传入机构283.3.3.7 传感器及固定结构283.3.3.8 清土机构293.3.4 行为分析293.3.4.1 传递蒜爪的行为分析293.3.4.2 传感器行为分析293.3.4.3 清土机构行为分析293.3.4.4 动力传入机构行为分析303.3.5 适应性分析303.1.5.1正确完成所有的位置和运动303
9、.1.5.2 空间上的不干涉303.1.5.3整体性强303.1.5.4保证适当的寿命303.1.5.5 环境适应性303.1.5.6美观性要求313.1.5.7 稳定性313.1.5.8 易用性313.1.5.9 低成本314 部件设计324.1 垂直运动凸轮324.1.1 限制曲线：324.1.1.1 时间转换为角度324.1.1.2 段运动曲线324.1.1.3 控制曲线334.1.1.4 运动学分析-速度334.1.1.5 运动学分析-加速度334.1.1.6 光顺334,.1.1.7 曲线绘制方式334.1.2 凸轮及相关尺寸控制准则344.1.3 重量控制344.1.4 导轨轮35
10、4.1.5 从动设计366指标尺寸374.1.6 润滑374.1.7 安装保证374.1.8 时间设计374.2 水平运动凸轮384.2.1 限制曲线：384.2.1.1 时间转换为角度384.2.1.2 段运动曲线384.2.1.3 控制曲线384.2.1.4 运动学分析-速度394.2.1.5 运动学分析-加速度394.2.1.6 光顺394,.2.1.7 曲线绘制方式394.2.2凸轮及相关尺寸控制准则394.2.3 重量控制394.2.4 导轨轮404.2.5 从动设计404.2.6 润滑404.2.7 安装保证404.2.8 时间设计404.3综合运动机构404.3.1 定义及概述4
11、04.3.2 四连杆机构的示意及说明414.3.3 组成414.3.3.1 传递力机构424.3.3.2 四连杆机构本体424.3.3.3 姿态控制424.3.3.4 蒜爪固定机构434.3.4 连接关系434.3.5 行为434.3.6 尺寸和位置434.3.7 终端位置控制及的选择444.3.8 安装控制454.3.9 润滑454.4盖子454.4.1 定义454.4.2 示意图464.4.3 组成464.4.4 安装关系464.4.5 尺寸相关464.5 固定结构474.5.1 定义474.5.3 结构示意图474.5.2 相关的固定484.5.4 组成484.4.5 与其他的连接484
12、.5.6 强度考虑484.4.7 其他494.6 动力传输494.6.1 装配形式504.6.2 从地面轮开始504.6.3皮带的形式514.6.4 凸轮驱动轮的安装514.6.5 株距的适应514.6.6 行为524.7 传感器524.8 尘土罩524.9 其他技术设计524.9.1 润滑524.9.2 紧固534.9.3 表面防护535 概要设计545.1 关键设计545.1.1坐标系统545.1.2时间确定545.1.3运动量及凸轮曲线关键尺寸定义555.1.3 四边形连杆机构的运动核算565.1.4 总体布局575.1.4.1 影响总体布局的因素575.1.4.2 基本尺寸分析585.
13、1.4.3 布局示意图595.1.5 配合605.1.5.1 第一类配合：可调节直径与已知或未知直径之间的紧固连接605.1.5.2第二类配合 两个已知尺寸之间的松配合605.1.5.3第三类配合 未知尺寸和已知尺寸之间的紧配合605.1.5.4第四类配合 两已知尺寸之间的紧配合605.2 垂直凸轮设计615.2.1总体设计615.2.1.1 装配示意图及说明615.2.1.2 高度分析625.2.1.2 位置分配625.2.1.4 装配及调整635.2.1.5 株距适应的分段645.2.1.6 配合645.2.2 凸轮轮体645.2.3 螺栓滚轮滚针轴承665.2.4轴支座665.2.5 直线轴承675.2.6 四连杆机构固定用轴支座675.2.7 四连杆机构固定轴承685.2.8 固定块685.2.9 导杆轴685.2.10 键695.2.11 螺丝695.3 水平凸轮设计695.2.1总体设计695.3.1.1 位置分配695.3.1.2 装配及调整705.3.1.3 装配示意图及说明715.3
