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1、一、工作原理泵站的高压乳化液，经主进液管路送到工作面，并于每支架的主要液管相连，然后导入支架，再通过操纵阀组分配到液压缸、支柱，以完成支架所需要的动作。从支架流回的低压乳化液通过操纵阀组由主回液管路流回泵站乳化液箱，供循环使用。顶梁与托梁机构是互为支撑的，移架时，双向液压支柱首先卸载并提起，顶梁落在托梁上，这时向推进缸注液，活塞杆伸出，以后托梁为支点顶梁前移；落下支柱，打足初撑力支撑顶板，完成移架；整个工作面顶梁移完后，所有支柱处于支撑状态，托梁无载荷地吊挂在顶梁上，这时，向托梁的供液系统供液，工作面所有推进缸的活塞杆全部收回，托梁前移，完成一个动作循环。当顶梁与顶板紧贴后便产生初撑力来支护顶
2、板，由于顶板的逐渐下沉，支架所承受压力便逐渐由初撑力变为工作阻力，当超过工作阻力时立柱液控单向阀上的安全阀便自行开启释放压力，直至活塞腔恢复到工作阻力时为止。该组合顶梁液压支架前部配置有前伸梁和互帮板，其前移推进形式是采用分布前移式推进，开帮煤后及时伸出前伸梁护顶，随后打开护帮板护帮煤。这种前移方式的特点是能够及时护顶、动作少、前移速度快，对于机采、炮采工作面适应性都很强，特别是采高超过2m以上时，更能显示其优势。该组合顶梁液压支架后部配置有后尾梁和挡浆板，后尾梁掩护后部顶板便于工人工作，挡浆板用于阻挡后部充填物涌入工作面。移架时首先收起护帮板收回前伸梁提起下挡浆板降下四根支柱伸出推进缸活塞杆
3、顶梁，后尾梁和挡浆板随顶梁前移，然后升起四根支柱打足初撑力，降下下挡浆板让其扎入底板。二、主要结构1、顶梁 2、推移油缸 3、前伸缩梁 4、护帮油缸 5、护帮板 6、前伸油缸 7、支柱 8、柱鞋 9、托梁 10、操纵阀 11、顶杆 12、下挡浆板 13、升降油缸 14、上挡浆板 15、后尾梁1）顶梁顶梁是一个整体结构焊接件，宽0.96米，长3.2米。其作用是支撑顶板。推进油缸安装在顶梁内。2）推进缸推进缸是一个双向液压千斤顶。其缸体铰链与顶梁前端铰接，其活塞杆铰链与后托梁铰接。活塞杆伸出时推动顶梁前移，活塞杆收缩时拉动托梁前移。（推进缸行程根据工作面实际情况定制，该支架行程为1000）技术参数
4、：推顶梁力：247KN 拉托梁力126KN活塞杆径：70 钢径：100 行程：10003）托梁是一个方形的箱体结构，长1米。分前、后两个托梁，由托梁连接框将前后两托梁相连。用导向轮、销轴将托梁安装在顶梁下方的轨道内，使其能沿着顶梁底面向前滑动。将整个工作面的托梁用托梁连接为一个整体。当任意一架支架准备向前移动时，支架所带支柱将首先被卸载并提起，这时顶梁将落在托梁上，由托梁承载前移中的支架及顶梁上部的顶板跨落物的重量。4）滑动梁滑动梁的作用是带着两根前柱安装在顶梁底面的轨道槽内。使其能沿着轨道槽在i顶梁下方前后滑动，不需要前柱滑动时用螺栓固定。5）双向液压支柱双向液压支柱是支架的支撑部件，通过对
5、顶梁的支撑承接工作面压力，每架支架根据工作面的压力情况可安装4-5根，该支架常规配置为4根125双向液压支柱，根据工作面的实际地质条件可选配110、140双向液压支柱。机采支柱主要由顶盖、活柱体、缸体、活塞、底座、安全阀、液控阀、密封件等零部件组成。125支柱技术参数简介型号：DH26-500/125支柱最大高度：2640 支柱最小高度：1640 活柱体：110支护阻力：500kN 行程：1000 油缸缸径：125安全阀卸载压力：40.7Mpa6）上挡浆板上挡浆板是一个箱型的结构件，通过三根销轴固定在顶梁的尾部，其内部可安装下挡浆板。作用是利用其上部的顶压机构固定好塑料密封布，阻挡支架后部的充
6、填材料进入工作面。7）下挡浆板下挡浆板是一个焊接的挡板，安装在上挡浆板内，在升降油缸的作用下可在上挡浆板内上下滑动。其作用是阻挡支架后方的充填材料进入工作面，并根据支架的高度调整挡浆机构的高度。8）升降油缸升降油缸是一根63缸径的双向液压千斤顶。其缸体铰链与上挡浆板铰接，其活塞杆铰链与下挡浆板铰接。活塞杆伸出时推动下挡浆板下降，活塞杆收缩时拉动下挡浆板上升。结构与技术参数同伸缩梁油缸。9）伸缩梁伸缩梁是一个分为5部分的箱型结构件，安装在顶梁前部内，在油缸的作用下可在顶梁内前后滑动。其作用是及时掩护支架前方采煤后裸露的顶板。10）伸缩梁油缸前伸缩梁是一个双向液压千斤顶。其缸体铰链顶梁端铰接，其活
7、塞杆铰链与伸缩梁铰接。活塞杆伸出时推动前伸缩梁伸出，活塞杆收缩时拉动前伸缩梁收回。技术参数：推前伸梁力：98kN 拉前伸梁梁力：48kN活塞杆径：45 缸径：63 行程：100011）护帮板护帮板是一个焊接结构件，其一端通过销轴铰接在伸缩梁的前端，在油缸的作用下可绕伸缩梁前端翻转。作用是抵在煤壁上防止煤壁片帮。12）护帮油缸护帮油缸是一根63缸径的双向液压千斤顶。其缸体铰链与伸缩梁铰接，其活塞杆铰接与护帮板铰接。活塞杆伸出时推动护帮板打开，活塞杆收缩时拉动护帮板收回。结构与技术参数同伸缩梁油缸。13）后尾梁后尾梁是一个箱型结构件，插入式安装在顶梁后部，通过销轴与顶梁连接固定。其作用是掩护工作人员在支架后方进行充填作业。14）液压管路系统液压系统由主管路、支管路、各种液压阀、三通、直通、过滤器等液压元件组成，其主管路与乳化液泵站的管路连接。作用是由乳化液泵站供过来的高压乳化液，通过操作换向阀支配乳化液的流向，控制支架各支柱、油缸的动作，从而完成支架的各项动作功能。乳化液泵站一般选用流量80-125L/min、额定压力20-31.5Mpa的乳化液泵站。
