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1、济南大学泉城学院毕业设计311 淬火压床设计前言机床产业是机械制造业的关键产业，为机械制造业提供装备。从经济角度来讲，机床产业对于发展国民经济、增强国家的综合国力和发展高新技术产业有着重要的作用。机床产品的发展是高精度、高效率、柔性化、智能化和自动化。我国的机床产业在总体设计制造水平与工业发达的国家相比，还有很大的差距。主要是表现在设计方法的落后、设计资料的老化、设计标准难于与国际发达国家的技术指标接轨。在机械加工工业中，由于加工复杂工件的需要，一般机床已不能满足要求，因而出现了自动控制机床及数字控制机床，用以加工复杂曲面和形状的工件。我国进入WTO之后，为我国的机械行业的发展带来了新的发展机
2、遇，我国对机械行业装备的高度关注，促进了我国的机床设计制造水平的提高，增强了机床产品的国际竞争力。 毕业设计是机械设计制造及其自动化专业教学计划的一个重要组成部分，是各教学环节的继续深化和检验，其实践性和综合性是其他教学环节所不能替代的，是学生理论联系实际的课堂。毕业设计是对大学生进行科学教育，强化工程意识和创新意识，进行工程基本训练，提高工程实践能力和创新能力的重要培养阶段。通过毕业设计，可以培养学生树立正确的设计思想和掌握现代设计方法，综合运用所学的基础理论，基本知识和基本技能，提高分析解决实际问题的能力。 可以提高学生的创造能力，增强创新设计水平。总之，毕业设计是对学生所学知识综合运用能
3、力的全面而又系统的总结。毕业设计为大学生提供了培养和造就实践能力和创新能力的必要物质基础和良好的环境，每位同学都必须珍惜这一难得的机会，有效地利用宝贵的毕业实习和毕业设计时间，把培养实践能力和打造创新能力作为毕业设计的指导思想。本机床是对列车、汽车、拖拉机、轴承等行业齿轮及轴承环等零件进行淬火的热处理设备。同时，圈套类和盘套类的零件也可以在本机上进行淬火。本机床必须和相应的淬火模具进行配套使用，本机床为半自动机床，适宜于成批生产，除了工件装卸外，其它部分都该是自动化的。机床的传动全部采用电气、液压控制，实现了自动工作循环。有助于被淬火零件的精度控制和淬火质量的稳定，又可以减轻工人的劳动强度。本
4、机床工作台采用液压传动，可在上料位置与工作位置移动。把一批淬火零件加热至淬火温度，然后放入本机床，在压床内进行冷却，完成淬火工序。设计说明书上的一些主要参数数据是以机械设计手册、机床设计手册、液压和气压手册、机械设计、液压与气压传动、机床装备设计中的国家标准作为参考的。2淬火压床主体结构设计2.1 淬火压床设计概述淬火压床主要使工件在压力和限位下进行淬火冷却，以减少零件的冷却变形和翅曲，把工件热成型和淬火合并为一个工序，以简化工序和节约能源。需要淬火的工件在机械模具的压紧下进行淬火，便于控制需要冷却的工件的主要设计参数，也是很好地控制介质质量、压力、冷却时间等有利于冷却过程的控制。根据设计要求
5、为高速铁路轴承内圈淬火压床设计，按零件类型是轴类淬火压床，其工作原理为工作台采用液压传动，可在上料位置和工作位置内移动。把一批淬火零件加热至淬火温度，然后放入本机床内，驱动液压使上模合并下压工作台，在压床内冷却，完成淬火工序。卧式旋转淬火压床属于半自动化加工机床，易于组成生产连线用于大批量成产。2.2 设计要求首先要满足用户的各种需要，确保机床的加工范围、工业淬火的精度和生产的经济性等原则。合理安排工件的传动位置，尽量用较短的传动链，以简化机床机构，提高淬火机床传动机构的传动精度和传动效率。通用机床必须满足参数标准和系列关于机床布局的方向规定，机床要求结构要简单、实用、合理。冷却油量的控制装置
6、：通过不同通径的电磁阀的相互结合来实现冷却油流量的控制。模具驱动油缸与开合油缸协调动作以保证其同时达到工作位置。设计参数：模具驱动油缸：工作负荷 1000Kg工作时间 3.2s最大工作速度 0.075m/s开合油缸： 工作负荷 300Kg工作时间 1.6s最大工作速度 0.025m/s2.3 设备的主要技术参数1、每循环淬火零件数量 2件2、生产节拍 6分钟（可调）3、油循环冷却时间 0-99分钟4、设备主参数 立柱间距 960mm 动横梁 行程 120mm 最大速度 75mm/s 进程 75mm/s 回程 65mm/s 工作台 行程 500mm 最大速度 50mm/s 进程 50mm/s 回
7、程 50mm/s6、机械手 横向行程 750mm 提升距离 120mm 手指抓取范围 160-260mm 单向循环时间 3-5s7、液压站 油泵最大工作压力 10Mpa 公称流量 40L/min 电机功率 5.5KW8、冷却系统 出油口距地面高度 2500mm 贮油箱有效容积 1.5m 0.8m0.65m 循环泵功率 3KW 循环泵扬程 14m2.4 设备结构 2.4.1 设备组成部分 1、淬火压床主机 1台 2、淬火模具 4套 随主机配备 3、机械手 1套 单独配备 4、高位油箱 1套 单独配备循环泵及油箱 1套 随高位油箱配备 5、液压站 1套 单独配备电机、泵 1套 随液压站配备 6、电
8、气控制箱 1套 单独配备 7、翻转台 1套 单独配备淬火压床机身采用板焊结构，机身是全机床的承载框架。动横梁工作油缸固定在上横梁上，动横梁设计有导向杆，与衡量上的导向套滑配。动横梁上装有卸料油缸，正对油缸的下面装有淬火上模具。动横梁的下表面连接着起冷却作用的开合油缸。工作台由一只油缸可以在导轨上上下移动。配油阀箱与工作台相对，装在立柱一侧。液压操作板在机顶上侧，就地控制箱在机柱的一侧，就地起控制作用。机床在正常工作时就地控制柜起控制按钮站的作用。机床的工作台和动横梁配备带有内撑式淬火模具，在淬火过程之中可以对工件发出力的作用，以克服工件应力变形。机床上下料的机械手移动导轨和机床的中心线重合。导
9、轨一端用螺钉固定在机床的上横梁上，另一端利用支柱来支撑，形成和机床可相连接的过桥形式，机械手在上面移动，完成从送料端上的红热件套入淬火模具中，再从淬火模具中取出已经淬火完成的工件放到出料端。 液压系统采用一体化设计，即液压发生装置置操纵板于一体，油泵的输出压力油直接经过操纵板、控制阀、管道和安装在机床上的分油板，来控制执行各个部件的动作，液压油箱侧面内配有水冷式冷却器。 机械手和冷却油配流阀采用气压传动，气阀采用二组集装阀，一组用来控制机械手的动作，二组控制经配阀的动作，压缩空气经过气源三联体向集装阀供气。电柜控制系统由总电控柜、机床控制箱和就地控制柜组成。总电控制柜装有PLC主机及扩展、一次
10、执行器件，柜门上还设有控制按钮。机床控制箱设计有操作、按钮控制用来进行各种调整、调试、单动、自动各项操作功能的实现。就地按钮有启动、循环、急停三个常规按钮，便于机床的操作和控制。图一：铁路轴承淬火压床示意图2.4.2机床的特点 1、机身配有可以移出工作台进行卸料，机床机构相对简单，有良好的工艺性 2、开合油缸内冷却油从上到下、从外到内循环流动形成循环冷却系统。由得定向流动增加了冷却效果 3、脱模可靠，装卸工件十分容易，便于机械手操作 4、机械手动作敏捷、准确 5、高位油箱自流进行冷却，小功率电泵进行补充液体，冷却油流动十分稳定、平稳 6、PLC程序自动控制 同时还有保护和报警提示功能，扩大应用
11、范围 7、就地控制柜操作方便、安全、灵敏 8：内圈用液压脱料式内撑模具，淬火件尺寸稳定、变形量小，便于机械手工作和人工上下料操作。2.5 机床简述 2.5 主机主机由负荷框架、动横梁、移动台三部分组成。负荷框架由动横梁、左右立柱、底座构成，其作用是承受压件反力、油罩反力和脱模油缸的负荷以及汇集排除淬火冷却油液。淬火压床主要由加压、升降、旋转、退料、和卸料等部分组成。机床主横梁与主油缸、模具缸、上模具、油罩、导向柱、排油管、密封条组成。其作用是完成淬火和脱模。固定在上横梁的升降。左右导轨主要是方便机床的左右滑移。移动工作台主要由导轨座、工作台、油缸、压板、接板、进油管、挡铁组成。起作用是方便进行
12、装卸料，工件回位后实现淬火。2.5.1加压部分加热后的工件由进料道滚入到随动托轮16 的两根辊棒11 上, 在活塞杆10 内,安装着转轴12, 当活塞杆10 向右移动时, 移动压模15 将工件推套在主转压模18 上。与此同时,套装在转轴12 上的推杆13, 将随动托轮16 推进一段行程之后, 使随动托轮上的辊棒11 始终托着工件。注意 工件压靠后应离开辊棒2mm, 使工件旋转时不与辊棒接触。2.5.2升降部分油缸体1 与床体3 固定相连联, 活塞杆2 通过座筒5与升降床身14 固定相连联, 活塞杆2 如向下移动时, 使升降床身14 及工件沉入油底。2.5.3 旋转部分工件进入油底立即进行旋转是
13、由电机通过一对圆锥齿轮6 和7, 及两对直齿轮8 和26 带动主轴21旋转的。2.5.4退料部分工件在油中按预定时间旋转结束时, 工件升起, 活塞杆10 左移退回,之后 主轴21 内的弹簧25, 推着推料杆24, 通过穿销20、推料筒19 将工件推出。同时，随动托轮16 在弹簧17 的作用下, 随着移动压模19 退入到挡料筒9 内时, 最后挡料筒将工件挡落在随动拖轮16 的辊棒11 上。2.5.5 卸料部分工件落在随动托轮的辊棒上后,接着 随动托轮通过齿条22、齿轮23 翻转90!, 将工件翻入出料道图二卧式旋转淬火压床结构3淬火压床液压系统的设计3.1液压系统的组成按液压循环方式的不同，液压
14、传动系统可以分为开式和闭式两种。在开式系统中，油泵从油箱吸油，供入液动机后再排出油箱。其结构简单，散热结构简单，散热良好，油液能在油箱内澄清，因而应用比较普遍。但油箱较大，客气和油液的接触机会较多，容易渗入。在闭式系统中，油泵进油管直接与液动机的排油管相通，形成一个闭合循环。为了补偿系统的泄露损失，因而常需附加一个小型的辅助补偿油泵和油箱。液压传动系统的主要组成1、液动机（液压缸、液压马达）2、液压泵3、控制调节装置。包括各种压力、流量及方向控制阀，用以控制和调节液流的压力、速度和方向，以满足机器的工作性能要求和实现各种不同的工作循环。4、辅助装置。如油箱、冷却器、滤油器、蓄能器、管道以及控制仪表等。5、传动介质。是指各类液压传动中的液压油和乳化液。3.2 液压传动的基本性质3.2.1力比例关系 液压传动区别于其他传动方式的基本特征一：力的传递是靠液体压力的传递来实现的，或者说力的传递是按帕斯卡原理来进行的。因此有人把液压传动成为“静压传动”。帕斯卡原理：在密闭容器内，施加于静
