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1、机械式停车设备的分类及主要参数一、 定义1机械式停车设备 用于存取停放车辆的机械或机械设备系统称为机械式停车设备，是一种机、电一体化的成套设备。 2机械式立体停车库利用机械存取停放车辆的整个停车设施称为机械式停车库，以立体化存放的机械式停车库称为机械式立体停车库。一般说来，除了机械式停车设备外，停车库还应该包括有关的车道、出入口前的空地、管理室以及通风、照明、报警、电源、排水、消防、控制设备以及收费系统等。二、 机械式停车设备的类型参照JBT8713机械式停车设备类别、型式与基本参数，机械式停车设备按其工作原理可分为以下类别。 1升降横移类，表示方法SH；2垂直循环类，表示方法CX；3水平循环
2、类，表示方法SX；4多层循环类，表示方法DX；5平面移动类，表示方法PY；6巷道堆垛类，表示方法XD；7垂直升降类，表示方法CS；8简易升降类，表示方法JS；9汽车升降机类，表示方法QS； 三、 型号1. 机械式停车设备的型号表示方法如下：P/K制造厂特定的代号设备能停放的客车数量图1-1 机械式停车设备型号表示方法存容量停车设备类别代号适停车辆尺寸及质量的分组代号机械式停车设备2具体表示方法举例： （1） PSH21Z8K口 P 表示机械式停车设备； SH 表示升降横移类； 21 表示存容量为21辆车； Z 表示所存车辆为中型以下轿车； 8K 表示其中最多停放8辆轻型以下客车； 口 表示制造
3、厂特定代号。 （2） PCS38D口 P 表示机械式停车设备； CS 表示垂直升降类； 38 表示存容量为38辆车； D 表示所存车辆为大型以下轿车，并表示不能停放客车； 口 表示制造厂特定代号。四、 主要参数1适停车辆尺寸及质量 对适合在机械式停车设备内停放的车辆尺寸，称之为容车尺寸。按容车尺寸(GBT37303汽车和挂车的术语及其定义定义的汽车长、宽、高)及质量(按GBT37302道路车辆 质量 词汇和代码定义的整车质量加上50kg物品的质量)，分为X(小)、Z(中)、D(大)、T(特大)、C(超大)五个轿车组和K(客车)一个组，共六个组，分组范围见表1-1。部分容车尺寸举例见表1-1主要
4、车型外形尺寸及质量。 表1-1 容车尺寸及质量组别代号车长mm车宽mm车高mm质量kgX4400175014501300Z4700180014501500D5000185015501700T5300190015502350C5600205015502550K50001850205018502.存容量单套机械式停车设备的存容车辆数量应根据经济合理和使用方便的原则选定，用户可参照表1-2选择推荐值。 表1-2 各类机械式停车设备存容量推荐值类 别存容量(辆)升降横移343垂直循环550水平循环1040多层循环646平面移动12130巷道堆垛121000垂直升降756简易升降133单车最大进(出)时
5、间 机械式停车设备单车最大进(出)时间是指从给出一个进车(或出车)的指令开始，将车停放到机械式停车设备的最不利位置(或将车从最不利位置取出)，直到能进行下一个进车(或出车)指令为止所需的时间，应根据其使用环境、地区和用途等的不同来合理选定。不同类别的机械式停车设备单车最大进(出)时间可以不一样，但应不出现排队存取车的现象。在没有提出具体数据要求时，可参考表1-3选取。表1-3各类机械式停车设备单车最大进(出)时间 /s类 别升降横移垂直循环垂直升降简易升降单车最大进(出)时间35170601304521030110注：其他类别还未作规定，可视具体情况选取。立体停车设备详解一、 升降横移类停车设
6、备(一) 定义和工作原理采用以载车板升降或横移存取车辆的停车设备，一般为准无人方式，即人离开设备后移动汽车的方式。升降横移类停车设备是停车设备中造价成本较低的，升降横移类停车设备布置形式灵活，对场地适应较强。机械式停车设备的工作原理：每个车位都有载车板，所需存取的车辆通过载车板升、降和横移运行到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆。停在地面的车辆只作横移运行，不需升降，上层车位或下层车位要通过中间层横移空出车位，只有将载车板升或降到地面层，驾驶员才能进入车库把汽车开进或开出车库。带有一层地坑的三层升降横移类机械式停车设备升降横移类机械式停车设备主要由钢结构、载车板、传动系统、控制系统、安全防护装
7、置等五大部分组成。升降横移类机械式停车设备主要组成钢结构主要采用热轧H型钢、槽钢、角钢、钢板等焊接而成，再用高强度螺栓连接成框架结构，具有较好的强度和刚度。根据不同的结构要求，有单柱形式、跨梁形式、后悬臂形式等。载车板用来承载存取的车辆，有框架结构和拼板结构两种。框架结构载车板用型钢和钢板焊接而成，多数采用中间突起形式，上面铺设钢板，其优点是可按需要设计宽度，具有较好的导入功能，适合于变化较多的小批量生产。拼板结构载车板用镀锌钢板冲压或滚压成组装件，采用咬合拼装成载车板，用高强度螺栓紧固连接，这种载车板轻巧美观、运输方便、互换性好，适合批量生产。传动系统分为升降传动机构、横移传动机构和升降横移
8、机构等。升降传动机构有电动机、减速器、常闭式制动装置(其制动力矩不小于1.5倍额定载荷的制动力矩)或液压系统等。横移传动机构由电动机、减速器、制动器、驱动轮、从动轮、导轨等组成。升降横移机构是升降传动机构和横移传动机构的结合。控制系统主要由主回路和控制回路组成。主回路控制载车板的升降、横移；控制回路主要是针对保证人、车安全而设计的各种回路。其控制形式有可编程序控制器PLC控制、电脑控制、总线控制等，这些硬件通过软件来控制各种电气元件的动作，完成设备的升降、横移等运行。控制系统主要运行方式有自动运行方式、手动运行方式、点动运行方式。升降横移类机械式停车设备一般装有以下安全防护装置(但不仅限于此)
9、。 (1)紧急停止开关 在发生异常情况时能使停车设备立即停止运行，紧急停止开关一般设置在操作装置上，按钮为红色。(2)防止超限运行装置 停车设备在升降过程中，当限位开关出现故障时，上方的超限位开关能使设备停止运转，起超限保护作用。(3)汽车车长检出装置 一般是光电开关，当超过适停车辆长度时，使设备不运转或报警。(4)阻车装置 沿车辆进入的方向，在载车板适当位置上装设高度25mm以上的阻车装置或其他有效的类似装置。(5)人车误入检出装置 在停车设备运行时，能防止人、车误入的装置，一般采用光电开关或栅栏。(6)防止载车板坠落装置 当载车板上升到位后，为防止载车板因故突然坠落而设置的防护装置。防坠落
10、装置一般采用挂钩形式，驱动方式有电磁铁驱动和机械驱动两种。(7)警示装置 停车设备运行时，用警示装置(一般是声、光警示)提醒人们注意安全。(二) 分类型式2.1按车位布置形式分：1）全地上布置：有二层、三层、四层、五层，一般不超过五层，但也有七层以上的，有的还做到了18层，但相对于低层提升速度要提高以保证客户使用要求。二层停车设备可建造在地下室或室外，净空高度3.5m3.6m就能安装，一次存取车时间最大不会超过11.5min，三层以上停车设备大都设置在室外，存取车比较方便。全地上四层升降横移类机械式停车设备2）半地下布置：这种布置形式比全地上布置能多建车位，空间利用率高，但土建投资大。地下大都
11、为一层，底坑深度在2m左右，在设计时要特别注意防水半地下布置三层升降横移类机械式停车设备3）重列式布置：对于只能设置一个车道，或设置两个车道太浪费，但有能停放两排或两排以上车辆长度的停车位时，可用这种方式布置。这种布置可充分利用平面减少车道占地，比单列式停车数量增加1倍。但进出车较麻烦一些，驾驶员要穿过前排设备，把车停到后排的停车位上，或把车开出，也可采用机械装置把车从后排移动到前排。两重列型式升降横移类机械式停车设备2.2按提升方式分：1）钢丝绳提升型式：钢丝绳具有强度高、挠性好、自重轻、运行平稳等诸多优点，尤其是多层（超过两层）升降横移类机械式停车设备，因提升高度大，要求整根提升索具很长，
12、因而钢丝绳相对于其它提升装置是较好的选择。采用钢丝绳提升的升降横移类机械式停车设备，提升钢丝绳受力复杂，钢丝绳除了受拉伸应力外，还承受弯曲应力、挤压应力以及钢丝绳捻制时的残余应力。当钢丝绳绕过卷筒和滑轮时，受交变弯曲和挤压作用，在弯曲处产生弯曲应力和挤压应力，加剧钢丝绳的磨损，影响钢丝绳的寿命。因此对于提升钢丝绳要定期做好维护和检查工作，发现钢丝绳有磨损、断丝、变形超标等严重缺陷时要及时更换。2）链条提升型式：简单的链条传动是由两个装在平行轴上的链轮和连接它们的链条所组成。链轮上具有特殊的齿形，并与链条上的链节相啮合，链条相当于带传动中的挠性体，但不是靠摩擦力，而是依靠链条与链轮之间的啮合力来
13、传动的，所以链条传动是一种具有中间挠性体(链条)的啮合传动。在链条传动中，常采用套筒磙子链和齿形链。根据链条传动的特点，它主要用于要求平均传动比较准确，两轮轴间中心距离较大，工作条件恶劣的场合，如停车设备的提升机构上应用较为广泛。为了减少链条传动中链条和链轮的磨损，延长使用寿命，链条传动应保持良好的润滑，所以要合理地确定润滑方式和润滑油的种类。常用的润滑方式有：人工定期润滑，用油壶或油刷进行；滴油润滑，用油杯通过油管向链条的松边外滴油，达到连续润滑。润滑油一般采用LAN32、LAN46、LAN68等全损耗系统用油，环境温度低时用低粘度，功率大的场合用高粘度，并保持润滑油的清洁度。3）液压缸提升
14、型式：液压缸提升的升降横移类机械式停车设备液压传动系统由液压泵、液压缸、控制元件和辅助元件四部分组成。具有运行平稳、反应快、冲击小，能高速启动、制动和换向，能自动防止过载，实现安全保护，操作简便，容易实行自动化等优点。机件在油中工作，有自动润滑和散热作用，因而使用寿命长。在传递同等功率条件下与其他传动方式相比，具有体积小、重量轻、结构紧凑等优点。因为液压的工作压力高，所以能有效地减小结构尺寸。但由于油液容易泄漏，因而对液压元件的制造精度要求比较高。在能量传输过程中存在着各种能量损失(沿程损失和局部损失)，液压传动系统的总效率比较低。液压驱动后旋臂升降横移类机械式停车设备4）螺杆提升型式：滚珠螺杆传动机构由螺杆(丝杠)、螺母和滚珠组成。螺杆和螺母上的二条圆弧形螺旋槽对合起来就形成螺旋线滚道，在滚道内装有滚珠，当螺杆（或螺母）回转时，这些滚珠在螺旋线滚道内滚动，螺杆与螺母之间基本上为滚动摩擦。为了防止滚珠从滚珠螺杆副中滚出，在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置，使滚珠能循环流动。滚珠螺杆传动可把原动机的回转运动转变为螺母和载车板的上下直线运动。 a)b)螺杆传动a) 螺杆传动实物；b) 螺杆传动机构滚珠螺杆提升的升降横移类机械式停车设备采用后悬臂结构。螺杆副和电机等传动零部件置于后侧，具有结构紧凑，检查维修方便，停车空间大等优点。滚珠螺杆驱动后悬臂升降横移类机械式
