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1、第一章（绪论）作业1.1 什么是计算机控制系统？它由哪几部分组成？答：计算机控制系统就是利用计算机来实现生产过程控制的系统。、 计算机控制系统由工业控制机和生产过程两个大部分组成。工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两部分。生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关装置。计算机控制系统的组成框图见书本第2页（图1.2）。1.2 计算机控制系统的典型形式有哪些？各有什么优缺点？答：（1）操作指导控制系统 优点：结构简单，控制灵活，安全。 缺点：由人工操作，速度受到限制，不能控制多个对象。（2）直接数字控制系统（DDS） 优点：实时性好，可靠性高，适应性
2、强。（3）监督控制系统（SCC） 优点：生产过程始终处于最优工况。（4）分散控制系统（DCS） 优点：分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调。（5）现场总线控制系统（FCS） 优点：与DCS相比，降低了成本，提高了可靠性。国际标准统一后，可实现真正的开放式互联系统结构。1.4 工业控制机由哪几部分组成？ 各部分的重要作用是什么？ 工业控制机的特点是什么？答：工业控制机主要由以下几部分组成： 1、硬件组成： （1）主机板：进行必要的数值计算，逻辑判断，数据处理。 （2）内部总线：内部各部分进行信息传递的公共通道，是一组信号线的集合。 （3）外部总线：与其他计算机和智能设备进行信息传送的
3、公共通道。 （4）人-机接口 （5）系统支持功能：监控定时器、电源掉电检测、保护重要数据的后台存储器体、实时日历时钟、磁盘系统、通信接口、输入输出通道。 2、软件组成： （1）系统软件：实时多任务操作系统、引导程序、调度执行程序。 （2）支持软件：汇编语言、高级语言、编译程序、编辑程序、调试程序、诊断程序。 （3）应用软件：过程输入程序、过程控制程序、过程输出程序、人机接口出程序。工业控制机的特点如下：（1）可靠性高和克维修性好（2）环境适应性强（3）控制的实时性好（4）晚含的输入输出通道（5）丰富的软件（6）适当的计算精度和运算速度第二章（输入输出接口与过程通道）作业2.1 什么是接口、接口
4、技术和过程通道？ 答：接口是计算机与外设交换信息的桥梁，包括输入接口和输出接口。接口技术是研究计算机与外部设备之间如何交换信息的技术。过程通道是计算机与生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道。2.2 采用74LS244和74LS273与PC总线工业控制机接口，设计8路数字量（开关量）输入接口和8路数字量输出接口。请画出接口电路原理图，并分别编写数字量输入与输出程序。答：电路原理图见书本第19页（图2.1和图2.2）。数字量输入程序（设片选端口地址为port）：MOV DX，portIN AL , DX数字量输出程序：MOV AL , DATAMOV DX , port OUT DX，AL2
5、.3 用8位A/D转换器ADC0809通过8255A与PC总线工业控制接口，实现8路模拟量的采集，请画出接口原理图，并设计出8路模拟量的数据采集程序。答：原理图见书本上第28页（图2.15）。8路模拟量采样程序：ADC0809 PROC NEAR MOV CX , 8 CLD MOV BL , 00H LEA DI , DATABUFNEXT: MOV DX , 02C2H MOV AL , BL OUT DX , AL INC DX MOV AL , 00000111B / 输入启动信号 OUT DX , AL DEC DXNOSC: IN AL , DX TEST AL , 80H JNZ
6、 NOSC /NOEOC: IN AL ,DX TEST AL ,80H JZ NOEOC / EOC=0 ，等待 MOV DX , 02C0H / 读转换结果 IN AL , DX STOS DATABUF INC BL / 修改模拟通道地址 LOOP NEXT RETADC0809 ENDP2.5 请分别画出一个有源I/V变换电路和一个无源I/V变换电路图。并分别说明各个器件的作用。答：有源变换电路见书本上第32页（图2.19）：同相放大器电路把电阻上的输入电压变成标准的输出电压（放大倍数为）；极性电容C能起到滤波作用，防止高频的干扰；为平衡电容。无源变换电路见书本上第31页（图2.18）
7、：极性电容C起滤波的作用；二极管D起限幅保护作用（当输出电压大于5V时，D导通减少流过的电流从而降低上的电压，保证输出不超过5V）；2.6 什么是采样过程？量化，孔径时间？答：采样过程：按一定的时间间隔T，把时间上连续和幅值上也连续的模拟信号转变成在时刻0，T，2T，、kT的一连串脉冲输出信号的过程称为采样过程。量化：采用一组数码来逼近离散模拟信号的幅值，将其转换为数字信号。孔径时间：在模拟输入通道中，A/D转换器将模拟信号转换成数字量总需要一定的时间，完成一次A/D转换所需要的时间称为孔径时间。2.7 采样保持器的作用是什么？是否所有的模拟量输入通道中都需要采样保持器？为什么？答：为了提高模
8、拟量输入信号的频率范围，以适应某些随时间变化较快的信号的要求，可以采用带有保持器电路的采样器。当被测信号变化很慢时，若A/D转换器时间足够短，可以不加采样保持器。2.8 一个8位A/D转换器，孔径时间为100。如果要求转换误差在A/D转换精度（0.4%）内，求允许转换的正弦波模拟信号的最大频率是多少？解：2.9 试用8255A、AD574、LF398、CD4051和PC总线工业控制机接口设计出8路模拟量采集系统，请画出接口电路原理图，并编写相应8路模拟量数据采集程序。答：原理图见书本上第36页（图2.25）。数据采集程序如下：设8255A的地址为2C0H2C3H，主过程已对8255A初始化，且
9、已装填DS、ES（两者段基值相同），采样值村入数据段中的采样值缓冲区BUF。其8通道数据采集的程序见书本上第37（图2.26）。AD574A PROC NEAR CLD LEA DI , BUF MOV BL , 00000000B / MOV CX , 8ADC : MOV DX , 2C2H MOV AL , BL OUT DX , AL NOP NOP OR AL , 01000000B OUT DX , AL AND AL , 10111111B OUT DX , AL MOV DX , 2C0HPULLING: IN AL , DX TEST AL , 80H JNZ PULLING
10、 MOV AL , BL OR AL , 00010000B MOV DX , 2C2H OUT DX , AL OR AL , 01000000B OUT DX , AL MOV DX , 2C0H IN AL , DX AND AL , 0FH MOV AH , AL INC DX IN AL , DX STOSW INC BL LOOP ADC MOV AL , 00111000B MOV DX ,2C2H OUT DX , AL RETADC574A ENDP2.10 采用DAC0832和PC总线工业控制机接口，请画出接口电路原理图，并编写D/A转换程序。答：原理图见书本上第41页（图
11、2.29）。若DAC0832的片选地址为200H,则8位2 进制数6DH转换为模拟电压的接口程序为：MOV DX ， 200HMOV AL ， 6DHOUT DX ， ALHLT2.12 请分别画出D/A转换器的单极性和双极性电压输出电路，并分别推出输出电压与输入数字两之间的关系式。解：D/A转换器的单极性和双极性输出电路见书本上第44页（图2.33）。为单极性输出，若D为输入数字量，为基准参考电压，且为n位D/A转换器，则有；为双极性输出，可以推出：2.13 采用DAC0832、运放、CD4051等元件与PC总线工业控制机接口，设计8路模拟量输出系统，请画出接口电路原理图，并编写8路模拟量输
12、出的程序。答：原理图见书本上第48页（图2.40）。设8个输出数据存放在内存数据段BUF0BUF7这8个连续单元中，主过程已经填装DS，输出子程序如下：DOUT PROC NEARMOV BX , OFFSET BUFNEXT: MOV AL , BX OUT DX , AL INC DX OUT DX , AL CALL DELAY INC AH DEC DX LOOP NEXT RETDOUT ENDP其中DELAY是一段延时程序。第四章（常规及复杂控制技术）作业4.1 数字控制器的连续化设计步骤是什么？ 答：1、设计家乡的连续控制器D（S）2、选择采样周期T3、将D（S）离散化为D（Z）4、设计由计算机实现的控制算法5、校验4.2 某系统的连续控制器设计为 试用双线形变换法、前向差分法、后向差分法分别求出数字控制器D（Z），并分别给出三种方法对应的递推控制算法。答：双线形变换法：由带入D（s）表达式中得到：进一步利用得到：所以：前向差分法：将代入D（s）中得到：所以：后向差分法：将代入D（s）中得到：所以：4.3 什么是数字PID位置控制算法和增量型控制算法？试比较它们的优缺点。答：数字PID位置控制算法的数学表达式为：数字PID增量型控制算法的数学表达式为：这种数字PID算法的比较如下：（1） 增量型算法不需要做累加，控制
