机械方案课程方案系列.二展开式斜齿圆柱齿轮减速器

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1、机械设计课程设计说明书题目:带式输送机班级:机械0901学号:20090214010121目录1. 题目及总体分析2. 各主要部件选择43. 电动机选择 44. 分配传动比 55. 传动系统的运动和动力参数计算 66. 设计高速级齿轮 77. 设计低速级齿轮 128. 链传动的设计 169. 减速器轴及轴承装置、键的设计 181轴(输入轴)及其轴承装置、键的设计 182轴(中间轴)及其轴承装置、键的设计 243轴(输出轴)及其轴承装置、键的设计 2910. 润滑与密封 3411. 箱体结构尺寸 3512. 设计总结 3613. 参考文献 36一 题目及总体分析题目:设计一个带式输送机的减速器给

2、定条件:由电动机驱动,输送带的牵引力F =7000N,运输带速度v = 0.5m/s,运输机滚筒直径为D = 290mm。单向运转,载荷平稳,室内工作,有粉尘。工作寿命为八年,每年300个工作日,每天工作小时,具有加工精度 7级(齿轮)。减速器类型选择:选用展开式 两级圆柱齿轮减速器。特点及应用:结构简单,但齿轮相对于轴承的位置不对称,因此要求轴有较大的刚度。高速级齿轮布置 在远离转矩输入端,这样,轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分地互相抵 消,以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。高速级一般做成斜齿,低速级可做成直齿。整体布置如下:)- JHLLLIV图示:5为电动

3、机,4为联轴器,3为减速器,2为链传动,1为输送机滚筒,6为低速级齿轮传动,7为高速级齿轮传动,。辅助件有:观察孔盖,油标和油尺,放油螺塞,通气孔,吊环螺钉,吊耳和吊钩,定位销,启盖螺钉,轴 承套,密封圈等.。二各主要部件选择部件因素选择动力源电动机齿轮斜齿传动平稳高速级做成斜齿,低速 级做成直齿轴承此减速器轴承所受轴向力不大球轴承联轴器结构简单,耐久性好弹性联轴器链传动工作可靠,传动效率咼单排滚子链三电动机的选择目的过程分析结论类型根据一般带式输送机选用的电动机选择选用Y系列封闭式 三相异步电动机工作机所需有效功率为Pw= FX V= 7000NX 0.5m/s电动机输出功率为圆柱齿轮传动(

4、8级精度)效率(两对)为n 1= 0.97 2 滚动轴承传动效率(四对)为n 2= 0.98 4P = 4374.6W功率弹性联轴器传动效率n 3= 0.99输送机滚筒效率为n 4= 0.97链传动的效率n 5= 0.96 电动机输出有效功率为p| _巳_700 汇 0.5- 4374 6WP 2443/4.6VV叫疋吗小3 小4 小50.972 X0.98、0.99 汉 0.97 7.96查得型号Y132S-4封闭式二相异步电动机参数如下选用额定功率p=5.5 kW型号Y132S-4封闭型号满载转速1440 r/mi n 同步转速1500 r/mi n式二相异步电动机四分配传动比目的过程分析

5、结论分配传动比一 、一.nm传动系统的总传动比1 =其中i是传动系统的总传动比,多级串联传 nw动系统的总传动等于各级传动比的连乘积;nm是电动机的满载转速,r/min ; nw为工作机输入轴的转速,r/min 。、丄倚亦士aaacx / 60v60x 0.5计算如下 r)m=1440r/min, nw=32.95r/minnm 1440| =43.7nw 32.95取h =3i2=_43.7=14.6i,32 = 11 汉 ih取I=3.5, ih = 4.2i:总传动比i1:链传动比 i| :低速级齿轮传动比ih:高速级齿轮传动比h = 3i2 =14.6 ih=4.2ii = 3.5五传

6、动系统的运动和动力参数计算结论过程分析设:从电动机到输送机滚筒轴分别为1轴、2轴、3轴、4轴;对应于各轴的转速分别为1、二、1T ;对应各轴的输入功率分别为U1、二、X ;传动系统的运动和动力参数计算对应名轴的输入转矩分别为-1、二、-1、-1 ;相邻两轴间的传动比分别为二、轴号电动机两级圆柱减速器工作机1轴2轴3轴4轴转速n(r/mi n)no=1440ni=1440n2=342.86n 3=97.96n4=32.65功率P(kw)P=5.5Pi=4.244P2=4.034P3=3.834P4=3.607转矩t(n mTi=28.146T2=112.390T3=373.869T4=1055.

7、326两轴联接联轴器齿轮齿轮链轮传动比iioi=1ii2=4.2i23=3.5i34=3传动效率nn 0i=O.99n 12=0.97n 23=0.97n 34=0.96二、11 ;相邻两轴间的传动效率分别为:I1J、 1。六设计高速级齿轮1选精度等级、材料及齿数,齿型1) 确定齿轮类型两齿轮均为标准圆柱斜齿轮2) 材料选择.小齿轮材料为4 OCf (调质),硬度为2 8 0 HBS,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为2 4 0 HBS二者材料硬度差为40 HBS3) 运输机为一般工作机器,速度不高,故选用 7级精度4) 选小齿轮齿数Z 1=2 4,大齿轮齿数Z 2=i i Z 1 = 4.2

8、X 24=100.8,取 Z2=101。5) 选取螺旋角。初选螺旋角匕-142 按齿面接触强度设计按式(10-21)试算,即 d1t _3 2ktTt U T(ZhZe)2飞d答 u Uh1) 确定公式内的各计算数值(1) 试选 Kt =1.6(2) 由图10 30,选取区域系数ZH -2.433(3) 由图10 26 查得 二=0.782=0.87;:.=;:1 *2 = 1.65(4) 计算小齿轮传递的转矩T=9 5. 5 1p n1= 9伊 5 104. 24 4 1 44 z2N8rhm6 1 0(5) 由表10 7选取齿宽系数 Gd =1(6) 由表10 6查得材料的弹性影响系数Ze

9、 =189.8MPa1/2(7 )由图1 0 2 1d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限二Hiim1 = 600MPa,大齿轮的接触疲劳强度极限 二Hiim2 =550MPa(8) 由式10 13计算应力循环次数92 =60njLh =60 1440 1 (16 300 8 3.32 10QQN2 =3.32 10 /4.2 =0.790 10(9) 由图10 19查得接触疲劳强度寿命系数Khn1 =0.90 Khn2 =0.95(10) 计算接触疲劳强度许用应力取失效概率为1%,安全系数为S=1,由式10 12得;H1= 亦1” H 衍 1 =0.9 600MPa = 540MPaS二日

10、2=0.95 550M P a522.5M P aSTh=(;h1;H2)/2 =(540522.5)/2MPa =531.25MPa2) 计算(1) 试算小齿轮分度圆直径d1t,由计算公式得竺1丄2口空小、11.65-?35 3 1.4723mom18 9.8(2)计算圆周速度二亦60 1000二 37.10 144060 1000二 2.8m/s(3) 计算齿宽b及模数 mntb =Gdd1t -1 37.10 = 37.10mmmnt =d1t c o S3 7 .1 0c01S.1mm乙24h =2.r5 -2 .2 51mmb/h 二= 37.10 1=3.3 7510.99(4)计

11、算纵向重合度;=0.318 :dZ1 tan : =0.318 1 24 tan14 =1.903(5) 计算载荷系数 K已知使用系数KA =1根据v=1.2m/s ,7级精度,由图10 8查得动载荷系数KV =1.11由表10 4查得心 1 =1.12 0.18(1 06:d):d 0.23 10“b -1.120.18(10.6 12) 120.23 10 37.10=1.417由图10 13 查得 Kf 1 =1.34K f假疋100N / mm,由表10 3 查得 K h = K f =1.4b故载荷系数 K 二 KaKvKh-Kh1.11 1.4 1.42=2.21(6) 按实际的载

12、荷系数校正所算得的分度圆直径,由式10 10a得d1 =d1t3 K/Kt =37.103 2.21/1.6 = 41.32mm(7) 计算模数mnd1 c o!S 41 .疥 2 CoS 1胡帝243.按齿根弯曲强度设计由式10 17 mn3 2KTYcos2 一: YYs:4Z12;J1)确定计算参数(1)计算载荷系数K =KaKvKf-Kf2=1 1.11 1.4 1.34=2.08(2)根据纵向重合度: =1.903,从图10 28查得螺旋角影响系数Y =0.88(3)计算当量齿数Z1cos3 :coS27z =旦V2 cos3 1二01110.56cos314查取齿形系数由表10 5

13、查得 YFa1 =2.592 YFa2 =2.172(5)查取应力校正系数由表10 5 查得 YSa1 =1.596Ysa2 二 1.798二 FE1 =500MPa(6) 由图10 20c查得,小齿轮的弯曲疲劳强度极限大齿轮的弯曲疲劳强度极限 二FE 2 =380 MPa(7) 由图10 18查得弯曲疲劳强度寿命系数Kfn1 =85 Kfn2 =0.88(8)计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数 S= 1.4,由式10 12得二 F 1KFN1 二 FE1 _ S0.855001.4= 303.57M P a二 F 2Kfn 2二 FE20.88 3801.4= 238.86M P aYFaYsa二 FYFa1Ysal甘YFa2Ysa2二F 22.592 1.5960.01363303.572.172 1.7980.01635238.86(9)计算大小齿轮的大齿轮的数据大2)设计计算3 2一2.08一2.8146一104一0.88一cos214V1x24=1.650.01635 二 1.186mm对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的法面模数mn大于由

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