两级斜齿圆柱减速器.doc

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1、题目 V带两级斜齿圆柱减速器机械设计课程设计任务书一、 设计题目运送原料的带式运输机用的圆柱齿轮减速器。设计内容:根据给定的工况参数,选择适当的电动机、选取联轴器、设计V带传动、设计两级齿轮减速器(所有的轴、齿轮、轴承、减速箱体、箱盖以及其他附件)和与输送带连接的联轴器。传动简图二、 原始数据运输带拉力F=3200(N)运输带速度V=0.85(m/s)滚筒直径D=560(mm)滚筒及运输带效率h=0.94。工作时,载荷有轻微冲击。事内工作,水分和颗粒为正常状态,产品生产批量为成批生产,允许总速比误差4%,要求齿轮使用寿命为10年,二班工作制,轴承使用寿命不小于14400小时,试设计齿轮减速器(

2、两级)。三、 设计工作量及要求每个同学独立利用计算机绘制(使用autoCAD绘制)完成总装图一张(一号图纸),高速轴、低速大齿轮和箱盖零件图各一张(二号或三号图纸)、设计计算说明书一份。设计内容包括电机和联轴器选用,轴承选用与校核,V带、齿轮、轴、齿轮箱设计(包括V带、轴、齿轮的校核)。具体内容参见机械设计课程设计一书1。1 本设计(论文)任务书于2008 年1 月 7日发出,应于2007 年 1 月 18 日前完成,然后进行答辩。专业教研室、研究所负责人 审核 年 月 日指导教师 签发 年 月 日课程设计(论文)评语:课程设计(论文)总评成绩:课程设计(论文)答辩负责人签字:年 月 日 目

3、录一、传动方案拟定.5二、电动机的选择.5三、计算总传动比及分配各级的传动比.6四、运动参数及动力参数计算.6五、传动零件的设计计算. 7六、轴的设计计算. 13七、滚动轴承的选择及校核计算. 17八、键联接的选择及计算. 19九、联轴器的选择和计算. 19十、减速器的润滑. 20十一、减速器铸造箱体的设计. 20 十二、参考文献 . 21计算过程及计算说明一、 传动方案拟定 带拉力:F=3200N 带速度:0.9m/s 滚筒直径:D=570mm 运输带的效率: 工作时有轻微冲击;要求齿轮使用寿命为10年,二班工作制;轴承使用寿命不小于14400小时。二、电动机选择(1) 选择电动机类型: 选

4、用Y系列三相异步电动机(2) 选择电动机功率运输机主轴上所需要的功率:Pw= 传动装置的总效率: , 分别是:V带传动,齿轮传动(闭式,精度等级为8),滚动轴承(角接触球轴承3对),联轴器(弹性柱销联轴器),运输带的效率。查课程设计表2-3,取:1=0.95 , 2=0.97 , 3= 0.99 , 4= 0.97 , 5=0.94所以: =0.95 0.972 0.9930.970.94=0.81电动机所需功率:Pd=式中,取载荷系数 1.3查课程设计表16-1 取电动机的额定功率Ped=4kW(3)选择电动机的转速取V带传动比范围(表2-2)24;单级齿轮减速器传动比36滚筒的转速:n=

5、查表16-1得 电动机的合理同步转速:1500r/min其主要性能:额定功率:4KW,满载转速1440r/min,额定转矩2.2。电动机得型号和主要数据如下(同步转速符合):电动机型号额定功率(kW)同步转(r/min)满载转速nm(r/min)堵载转矩额定转矩最大转矩额定转矩Y112M-44 1500 14402.2 2.2三、计算总传动比及分配各级的传动比传动装置得总传动比 : i= 取V带传动比:;第一级圆柱齿轮减速器传动比: 第二级圆柱齿轮减速器传动比:四、运动参数及动力参数计算(1) 计算各轴得输入功率电动机轴:Pd=3.44kW轴(减速器高速轴)P1=1 Pd=0.953.6=3.

6、42kW轴(减速器中间轴)P2=23P1=0.990.990.96=3.25kW 轴(减速器低速轴)P3=23P2=0.960.993.25=3.09kW(2) 计算各轴得转速 电动机轴 nm=1440r/min 轴 n1= nm/1440/3=480r/min轴 n2= n1/480/5=96r/min轴 n3= n2/96/3.15=30.48r/min(3) 计算各轴得转矩电动机轴 Td=9550 Pd/ nm=9550 3.6/1440 =23.88Nm轴 TI=9550PI/nI=95503.42/480=68.04Nm轴 T2=9550P2/n2=95503.25/96=323.3

7、1Nm 轴 T3=9550P3/n3=95503.09/30.16=978.43Nm五、传动零件的设计计算1. 普通V带传动的设计计算 确定计算功率则:PcKA Pd1.33.64.68KW,式中,工作情况系数取1.3 根据计算功率与小带轮的转速,查机械设计基础图10-10,选择A型V带。 确定带轮的基准直径取小带轮直径 dd1100mm ,大带轮的直径 dd2dd13100=300mm根据国标:GB/T 13575.1-1992 取大带轮的直径dd2300mm 验证带速 V=7.54m/s 在之间。故带的速度合适。确定V带的基准直径和传动中心距初选传动中心距范围为:0.7(dd1+ dd2)

8、a02(dd1+ dd2),取V带的基准长度: L0=2a0+=2500+=1708mm 查机械设计基础表10-2,选取带的基准直径长度Ld=1800mm 实际中心距: aa0+=500+=546mm 验算主动轮的最小包角1=180o=180o=159o120 o故主动轮上的包角合适。 计算V带的根数z 由n1=1440r/min,=100mm,查机械设计基础表10-5,得P0=1.32,由i=3, 查表10-6, 得 P0=0.17,查表10-7,得=0.95,查表10-2,得=1.01z=3.3, 所以取 z=4 根。 计算V带的合适初拉力 查机械设计基础表10-1,取q=0.11kg/m

9、得 F0=133N 计算作用在轴上的载荷 FQ=2z F0sin=24133sin=1046N带轮的结构设计 : 带轮尺寸小带轮大带轮槽型AA 基准宽度1111基准线上槽深2.752.75基准线下槽深8.78.7槽间距150.3150.3槽边距99轮缘厚99外径=+2=100.5=+2=290.5内径 30 30带轮宽度=93=93带轮结构 实心式 轮辐式 (单位)mm2、齿轮传动的设计计算 (1)择齿轮类型,材料,精度,及参数 选用斜齿圆柱齿轮传动(外啮合) 选择齿轮材料;大小齿轮材料都取为45号钢,调质, (考虑到齿轮使用寿命较长 (GB699-1988); 选取齿轮为8级的精度(GB 1

10、00951998) 第一级齿轮: 初选螺旋角 ; 选小齿轮的齿数z1=23 ;大齿轮的齿数 z2=523=115第二级齿轮: 初选螺旋角 ; 选小齿轮的齿数z1=23 ;大齿轮的齿数 z2=233.15=72.45 (2)按齿面接触疲劳强度设计 第一级齿轮: 中心距a 式中: 查机械设计基础图7-26 式中:;查表7-5 :查表7-4 :;齿宽系数取:计算模数 mn=查表7-1取模数标准值 计算中心距, 圆整中心距,取a=140mm 修正螺旋角: 计算两齿轮分度圆直径 小齿轮 大齿轮 计算齿宽 取小齿轮齿宽b1=65mm(齿轮轴);大齿轮齿宽b2=56mm(大齿轮) (3)校核弯曲疲劳强度 校

11、核 其中查机械设计基础表7-4:;查图7-23:YF=2.8;查图7-24 ;查表7-5:,故满足。第二级齿轮: 中心距a 式中: 查机械设计基础图7-26 式中:;查表7-5 :查表7-4 :;齿宽系数取:计算模数 mn=查表7-1取模数标准值 计算中心距, 圆整中心距,取a=200mm 修正螺旋角: 计算两齿轮分度圆直径 小齿轮 大齿轮 计算齿宽 取小齿轮齿宽b1=85mm(齿轮轴);大齿轮齿宽b2=80mm(大齿轮) (3)校核弯曲疲劳强度 校核 其中查机械设计基础表7-4:;查图7-23:YF=2. 8;查图7-24 ;查表7-5:,故满足。第一级齿轮:齿轮传动的几何尺寸,制表如下:(详细见零件图)名称代号计算公式结果小齿轮大齿轮中心距 140mm传动比5法面模数设计和校核得出2端面模数 2.07法面压力角螺旋角一般为 全齿高 4.5mm齿数Z 略 23115分度圆直径 查表7-647mm233mm齿顶圆直径略51mm237mm齿根圆直径 df查表7-642mm228mm齿轮宽b查表7-665mm56mm螺旋角方向 查表7-6左旋右旋第二级齿轮:名称代号计算公式结果小齿轮大齿轮中心距 200mm传动比3.15法面模数设计和校核得出4端面模数 4.14法面压力角螺旋角一般

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