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1、中国农大自动控制原理-在线作业_B最终成绩：95.0一 单项选择题1. 在（ ）的情况下应尽量采用开环控制系统。(5.0 分) 以上都不对 系统的扰动量大且无法预计 闭环系统不稳定 系统的扰动量可以预计并能进行补偿 知识点：1.1 自动控制系统的概念 用户解答：系统的扰动量可以预计并能进行补偿 2. 图示电路中，输入U到输出y的传递函数是（ ）。(5.0 分) 知识点：2.1 控制系统的微分方程 用户解答： 3. 结构图的变换（或简化）目的是为了得到系统的传递函数，对某一封闭域变换前后输入输出关系（ ）。(5.0 分) 由代数关系变为导数关系 发生变化 不发生变化 与代数运算结果不同 知识点：
2、2.3 传递函数动态结构图（方框图） 用户解答：不发生变化 4. 系统方框图如图所示，其输入端R到误差E的传递函数为（ ）。(5.0 分) 知识点：2.4 反馈 控制系统的传递函数 用户解答： 5. 已知系统方块图如下：则闭环系统是（ ）。(5.0 分) 条件稳定的 不稳定的 稳定的 临界稳定的 知识点：3.4 高阶系统的动态响应 用户解答：临界稳定的 6. 系统的暂态响应的基本特征取决于系统（ ）在 s 复平面上的位置(5.0 分) 开环极点和开环零点 开环极点和闭环极点 闭环极点和闭环零点 闭环极点和开环零点 知识点：3.2 一阶系统分析 用户解答：闭环极点和闭环零点 7. 单位负反馈控制
3、系统的开环传递函数为： ，其暂态性能指标为（ ）。(5.0 分) 调整时间约0.9秒（2%误差）、上升时间约0.6秒、过调量约3.46% 调整时间约2.2秒（2%误差）、上升时间约0.9秒、过调量约3.46% 调整时间约2.2秒（2%误差）、上升时间约0.6秒、过调量约16.3% 调整时间约1.5秒（2%误差）、上升时间约0.9秒、过调量约16.3% 知识点：3.3 二阶系统分析 用户解答：调整时间约2.2秒（2%误差）、上升时间约0.6秒、过调量约16.3% 8. 已知系统框图中 N为阶跃干扰信号，（ ）系统对于消除或减小扰动误差更好。(5.0 分) 以上都不好 知识点：3.6 稳态精度分析
4、 用户解答： 9. 已知系统劳斯表如图，则系统在右半 s平面的特征根数为（ ）。(5.0 分) 3 个 2 个 1 个 4个 知识点：3.5 稳定性及代数判据 用户解答：1 个 10. 根轨迹上任意一点 s1 的根轨迹增益 K r值的计算公式为 （ ）。(5.0 分) 知识点：4.1 根轨迹概念 用户解答： 11. 已知控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹终止于（ ）。(5.0 分) 的极点 的零点 的极点 的零点 知识点：4.2 根轨迹的绘制规则 用户解答：的零点 12. 已知最小相位系统的渐近幅频特性如图所示，系统的开环传递函数为( )。(5.0 分) 知识点：5.3 频率特性G (j)的
5、对数坐标图（Bode图） 用户解答： 13. 下列说法正确的是（ ）。(5.0 分) 系统的频率特性包括幅频特性和相频特性 它们都与频率无关 频率特性是指系统在正弦输入信号作用下 系统输出与输入之比 频率特性反映系统或环节对不同频率正弦输入信号的放大倍数和相移 以上都不正确 知识点：5.1 频率特性 用户解答：频率特性反映系统或环节对不同频率正弦输入信号的放大倍数和相移 14. 在设计系统时，应使系统幅频特性L ()穿越 0dB 线的斜率为（ ）。(5.0 分) -80dB/dec -60dB/dec -40dB/dec -20dB/dec 知识点：5.4 利用频率特性分析系统的稳定性 用户解
6、答：-20dB/dec 15. 若系统开环是稳定的，则闭环系统稳定的充要条件是（ ）。(5.0 分) 开环频率特性曲线逆时针包围（-1，j0）点 开环频率特性曲线不包围原点 开环频率特性曲线顺时针包围（-1，j0）点 开环频率特性曲线不包围（-1，j0）点 知识点：5.2 频率特性G (j)的极坐标图（Nyuist图） 用户解答：开环频率特性曲线不包围（-1，j0）点 16. 下列串联校正环节中属于滞后校正的是（ ）。(5.0 分) 知识点：6.2 无源校正网络 用户解答： 17. 比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（ ）。(5.0 分) 稳定性和快速性 稳态性能 稳定性和稳态性 稳定
7、性 知识点：6.1 输出反馈系统的常用校正方式 用户解答：稳定性和快速性 18. 控制系统的主要稳态性能指标是（ ）。(5.0 分) 上升时间 稳态误差 谐振峰值 相位裕量 知识点：5.5 频率特性与系统性能的关系 用户解答：稳态误差 19. 已知开环传递函数， K0，K（ ）时系统为欠阻尼。(5.0 分) 5.8K0.2 6K5.8或 K6 知识点：4.3 用根轨迹法分析系统性能 用户解答：K5.8或 K620. 某系统可用如下方程组描述：2dx/dt +x df/dt f = 0 3dz/dt + z x = 0 4 dy/dt +y 2dz/dt z = 0其中f为输入量，y为输出量，则总传递函数为（ ）。(5.0 分) 知识点：2.2 线性动态系统的输入输出描述 用户解答：
