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1、大型养路机械作业控制系统调试手册（一） 08-32捣固车作业控制系统标定程序检查所有电路板、传感器正常或经过测试仪器检查调试后再进行，同时机器在标定线上进行标定。一、GVA输出数据的检查GVA输入一条曲线，根据曲线要素，同时看GVA显示的数据量，测量以下数据的换算后的电压值是否一致。如：设定曲线要素为：R=1000m L=100m H=120mm，让机械车在三点法的作业模式下，它的作业位置处于圆曲线中，测量以下的数据：1.拨道正矢E30（50mv/mm），Versine= 27.48mm，所以 E30=1.374V 2.基本起道量E31（69mv/mm） 3.前理论超高E25（50mv/mm）
2、，C.ADJ.FR=120mm，所以E25=6V4.作业区理论超高F1F（50mv/mm），Cant=120mm，所以F1F=6V5.起道减少量E55（100mv/mm），LIFT=1.65mm，所以E55=0.165V二、拨道系统的标定拨道系统、GVA都要打开，并要加载（左或右）。1.五路拨道显示板4u2的校准1.1 将“4u2”置于“4”档（人工给定偏移量FD），调动手动输入“4f4”的电位器，使得4u2中B输入为0，调4u2上的P7,使得拨道显示器“4g2”显示为“0”。1.2 将“4u2”置于“5”档（人工给定正矢+GVA），调动手动输入“4f1”的电位器为0，使得4u2中A输入为0，
3、调4u2上的P6,使显示器“4g2”显示为“0”。 1.3 将“4u2”置于“3”档（GVA），测量4u2中C输入为0，调4u2上的P8,使显示器“4g2”显示为“0”。1.4 将“4u2”置于“2”档（人工给定偏移量+激光），测量4u2中D输入为0，调4u2上的P9,使显示器“4g2”显示为“0”。1.5 “4u2”置于“1”档（总偏移量），测量4u2中E输入为0，调4u2上的P10,使显示器“4g2”显示为“0”。1.6 将“4u2”置于“4”档（人工给定偏移量FD），调动手动提升输入“4f4”的电位器，使得4u2中B输入为9V，调4u2上的P2,使得拨道显示器“4g2”显示为“180”。
4、1.7 将“4u2”置于“5”档（人工给定正矢+GVA），调动手动输入“4f1”的电位器，测量4u2中A输入为9V，调4u2上的P1,使显示器“4g2”显示为“180”。1.8 将“4u2”置于“3”档（GVA），GVA输入一条曲线，并进入作业状态，测量4u2中C输入电压值，调4u2上的P3,使显示器“4g2”显示与电压值相对应(极性相反)（50mv/mm）。1.9 将“4u2”置于“2”档（人工给定偏移量+激光），测量4u2中D输入为9V，调4u2上的P4,使显示器“4g2”显示为“180”。1.10 “4u2”置于“1”档（总偏移量），测量4u2中E输入为9V，调4u2上的P5,使显示器“
5、4g2”显示为“180”。1.11 所有电位器和GVA回0位。2.激光传感器的机械零位调整2.1 将拨道输入数据选择开关（4u2）置于位置“4”档，调动手动提升输入“4f4”的电位器，使拨道显示器“4g2”指示为“0”。2.2调整“4b1”置“ADJ”控制激光接收器按钮，“4b13”,“4b14”（左、右），使激光接收器标尺置于“0”刻度位置。2.3将“4u2”置于“2”位，看“4g2”显示是否为“0”，否则，调整传感器的位置。3.拨道传感器“C”点的机械零位调整打开三点法开关，将拨叉放在弦线上，张紧弦线，打开多路检测显示开关“4b16”，调多路检测显示选择器“4b15”显示“2”位，看“7u
6、15”中的“F01”值与拨道表（19g3）是否都置于“0”，否则调整固定拨道传感器的横梁的位置（也即是调整机械零点和电气零点重合），使拨道总值为“0” （也即是使“F01”和拨道表都为0）。4.正矢传感器“B”的机械零位调整打开四点法开关，同时打开B点的弦线卡子，将B、C两点的拨叉放在弦线上，张紧弦线，调整固定正矢传感器的横梁的位置，使“F02”与拨道表（19g3）都置于0（也即是调整机械零点和电气零点重合）。5.EK-2106LV板电气0点的标定5.1 置拨道系统所有输入为0。5.2 打开三点法开关，预加载向左，调“P6”，使12d为0；预加载向右，调“P5”，使12d为0。5.3 关闭三点
7、法开关，预加载向左，调“P8”，使12d为0；预加载向右，调“P7”使12d为0。三、抄平系统的标定1.五路起道显示板4u1的校准1.1 将“4u1”置于“4”档（人工给定起道量），调动手动提升输入“4f3”的电位器，使得4u2中B输入为0，调4u1上的P7,使得起道显示器“4g1”显示为“0”。1.2 将“4u1”置于“5”档（GVA起道减少量），测量4u1中A输入为0，调4u1上的P6,使显示器“4g1”显示为“0”。1.3 将“4u1”置于“3”档（GVA基本起道量），测量4u1中C输入为0，调4u1上的P8,使显示器“4g1”显示为“0”。 1.4 将“4u1”置于“2”档（人工+激光
8、），测量4u1中D输入为0，调4u1上的P9,使显示器“4g1”显示为“0”。1.5 “4u1”置于“1”档（前总基本起道量），测量4u1中E输入为0，调4u1上的P10,使显示器“4g1”显示为“0”。1.6 将“4u1”置于“4”档（人工给定起道量），调动手动提升输入“4f3”的电位器，使得4u2中B输入为9V，调4u2上的P2,使得拨道显示器“4g1”显示为“180”。1.7 将“4u1”置于“2”档（人工+激光），测量4u1中D输入为9V，调4u1上的P4,使显示器“4g1”显示为“180”。1.8 “4u1”置于“1”档（前总基本起道量），测量4u1中E输入为9V，调4u1上的P5,
9、使显示器“4g1”显示为“180”。1.9所有电位器和GVA回0位。2.五路超高显示板33u1的校准2.1 打开GVA，将“33u1”置于“2”档，调动“4f5”的电位器，使得33u1中D输入为0，调33u1上的P9,使得起道显示器“33g5”显示为“0”。2.2 将前电子摆（1f13）机械调零，调整电子摆的气泡居中，（可测EK-2039LV的12b的电压值，是否为0；若电压距0相差太远，就打开前电子摆顶盖，调“P3”，使12b的值为0。）将“33u1”置于“3”档，测量33u1中C输入为0，调33u1上的P8,使显示器“33g5”显示为“0”。2.3 “33u1”置于“1”档，测量33u1中
10、E输入为0，调33u1上的P10,使显示器“33g5”显示为“0”。2.4 将“33u1”置于“2”档，调动“4f5”的电位器，使得33u1中D输入为180，调33u1上的P4,使得起道显示器“33g5”显示为“180”。2.5 将“33u1”置于“1”档，测量4u1中E输入为9V，调33u1上的P5,使显示器“33g5”显示为“180”。2.6 将“33u1”置于“3”档，在前小车左侧垫100mm的圆筒，测量4u1中C输入为-5V，调4u1上的P3,使显示器“33g5”显示为“100”。2.7 所有电位器和机械回0位。3.前电子摆的机械零位调整与校准将“D”小车放在水平为零的线路上，看前电子
11、摆（1f13）的气泡是否在0位，否则，调整前电子摆的固定支架将横向水平数字显示（33g5）打到3档（前室），使（33g5）显示为“0”。 4.中间“C”点电子摆的机械零位调整与校准将“C”小车放在水平为零的线路上，看电子摆（1f07）的气泡是否在0位，否则，调整前电子摆的固定支架，使得电子摆机械调零，同时横向水平表（19g4）指于“0”位。 5.抄平传感器（1f0D、1f0E）的零位调整放下各作业小车，张紧抄平弦线，用水平仪或道尺在弦线上测量F和R两点是否水平，否则，调整到水平。置所有电位器为0，调抄平传感器（左1f0D、右1f0E）的机械位置，使起道指示仪表针指在0位（中间），同时看F0D（
12、左）/F0E（右）(或测EK-2041LV板上的26z的电压值)是否为0。四、捣固系统的标定深度传感器零位调整,捣固深度给0，降下捣固装置，使捣固镐掌上边缘至钢轨顶面的距离为1015mm。调深度传感器，使得F14（左）/F15（右）为0。五、动态检查1.拨道系统动态检查1.1 置拨道系统所有输入为0，张紧拨道弦线，机械车在标准直线轨道上来回动车。1.2 打开三点法开关，预加载向左，看拨道表指针是否在0位，否则调“P6”，使拨道表指针指在0位；预加载向右看拨道表指针是否在0位，否则调“P5”， 使拨道表指针指在0位。1.3 关闭三点法开关，同时打开B点的弦线卡子，预加载向左，看拨道表指针是否在0
13、位，否则调“P8”， 使拨道表指针指在0位；预加载向右，看拨道表指针是否在0位，否则调“P7” ，使拨道表指针指在0位。2.抄平系统动态检查置所有输入为0，张紧抄平弦线，机械车在线路上来回动车。看左右两边的起道指示表指针是否同步。3.捣固系统作业检查机械车在线路上进行正常的捣固作业，看左右两边捣固装置是否同步（由于比例阀可能存在误差，导致上升和下降不同步，要进行微调）。（二） 09-32捣固车作业控制系统标定程序一、整机作业电源的标定1.对EK-813SV电源板进行校准，测2db为+15V，2z为-15V（允许有0.5V）。2.调EK-813SV电源板上的“P1”，使“8db”为“+10.0V
14、”（允许有0.005V）。3.调EK-813SV电源板上的“P2”，使“20db”为“-10.0V”（允许有0.005V）。二、卫星随动装置的标定（EK-2.61V4-02）1.首先保证手动卫星小车能前后正常运行。2.卫星小车向前移动，当缓冲油缸在距挡板810mm处停下，此处为卫星小车的0位，然后机械挂上。3.调整卫星小车位移传感器输出至+8V。4.测量OP1-B的第7脚，调整P2使其输出为0；测量OP2-A的第1脚，调整P1使其输出为-10V；再将B19箱五路显示板EL-T5024.02a的R17一端，调整P6使其输出+13V。此时卫星小车显示位置为0。5.调整卫星小车的前、中、后位置。5.
15、1 将卫星小车实际移动距离0位300mm时，测量OP1-B的第7脚，调整P14，电压应为3V；测量OP2-A的第1脚，调整P13，电压应为-3.1V，再调整多路显示板P1使卫星小车显示位置300mm。5.2 卫星小车由后向前运动，调整P10，观察卫星小车在120mm时，前位红色灯恰好亮，X1C-工作小车前位信号红灯。5.3 卫星小车由后向前运动，调整P4，观察卫星小车在340mm时，中位黄色灯恰好亮，X1B-工作小车中位信号黄灯。5.4 卫星小车由前向后运动，调整P11，观察卫星小车在最大位置前移100mm处时，绿色灯恰好亮，X22-工作小车前位信号绿灯。6.卫星小车动态调试（参见图EK-2.61V4-02）。6.1 在静态调试的基础上，大车、卫星小车走行正常的情况下进行调整。6.2距零点810mm，EK-150V板取出，调整电位器P16使OP3D-14脚输出为0。 6.3 后位信号从前向后走行，位置为最后位向前100mm处，检查该后位信号正确与否。6.4大车走行速度为0.5km/h，调整P8使卫星小车距0位一定距离，调整EK-319LV板P5使卫星小车跟上大车，在0位30-40mm处平稳前进。6.5 接上EK-150V板，调Q85延时，使加速油缸快速动作（Q85Q85）。6.6 接上EK-150
