电机拖动课程设计.doc

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1、目 录设计任务.2起重机电动机的选择.3一给定数据3二预选电机4(一)折算到电机轴上静负载图.41空钩下放.42重载提升.43重载下放.74空钩提升.95工作时间.96功率图10(二)平均功率10(三)折算到标准下的平均功率 .10(四)预选电机11(五)计算实际转速12三做电机负载图13四温升校验.15五过载能力校验15六.机械特性绘制 .16七.参考文献.20八.设计体会.21九.教师评语.22电机与拖动课程设计任务书桥式起重机的吊钩工作循环为:空钩下放 重载提升 重载下放 和空钩提升 四个阶段。已知数据有:起重量为2吨;提升机下放速度均为8米/分;提升加速度为0.5米/秒2;提升减速度0

2、.6米/秒2;提升高度为11米;空钩重量为100kg;负载持续率为36%;重载提升效率为71%;提升空钩效率为16%;电动机经传动装置带动卷筒旋转,卷筒直径为0.2米。注:要求:1. 预选电动机2. 设计传动装置,做出传动结构图3. 求出系统这算到电动机轴上的力矩和转动惯量4. 做电动机的负载图5校验电动机6.写出设计说明书 起重机电动机的选择一 给定数据1. 工作周期 :空钩下放 重载提升 重载下放 空钩提升2. 数据:起动重量 提升下放速度 加速度加 减速度减 高度空钩重负载持续率提升负载效率升提升空钩效率升 二预选电机(一) 折算到电机轴上静负载图. 空钩下放() 时间=11608=82

3、.5s() 效率下/升 =2-116%=-4.25() 功率下=1009.8(860) (-4.25)=-555.33w重载提升() 升=71%() 计算过程:起动时间 加=8600.5=0.267s距离加=(12) 0.50.2672=0.0178m功率()(加)=(100+2000)(9.8+0.5) 0.01780.267=1442w :制动时间减=8600.6=0.22s距离减2=(12) 0.60.222=0.148m功率()(减)=(2000+100)(9.8-0.6) 0.01480.22=1299.7wC:稳速运行 距离 2=h-1-=11-0.0178-0.0148=10.9

4、674m 时间 22=10.9674608=82.26s 功率 2()/升 =(100+2000) 9.8860(10.71)=3864.79w3.重载下放 (1)下放效率 下=2-1/升=2-(10.71)=0.59 (2)计算过程: A:起动:时间 1加=0.267s 距离 =0.0178m功率 ()(-加)t1=(100+2000)(9.8-0.5) 0.01780.267=1302wB制动 时间 3 =3=0.22s 距离 3 =3=0.0148m功率 3()(+减)33 =(2000+100)(9.8+0.6) 0.01480.22 =1469.2wC稳速 a 距离 2 =2=10.

5、9674mb时间 2 =2=82.26s C功率2()下 =(2000+100) 9.88600.59=1618.96w4空钩提升 () 时间 =11608=82.5s() 效率 升=16%(3)功率 /升=1009.8860(116%)=816.67w5. 工作时间 g=0+1+2+3+0+1+2+3=82.5+0.267+82.26+0.22+82.5+0.267+0.22+82.26=330.494s=g/(g+T)tT=tg-g=330.4940.36-330.494=587.54s 每段 T=T/4=587.544=146.89s6 功率图(二) 平均功率2d=Pii/i =4739

6、95.631330.494=1434.2w(三) 折算到标准下的平均功率2d=2d/+k(c/x-1) k取1 =1434.2(40%36%+40%36%-1)=1297.29w(四) 预选电机 N=(1.11.6)2d 取2.2kw抄铭牌型号额定功率kw转速(rmin)电流A负载持续率转差率效率功率因数GD2YH112M-62.28806.024012730.760.138(五) 计算实际转速. 已知卷筒D=0.2mL=piD=0.628m v=8mminn=vL=12.74rmin2设定传动机构,求总传动比j 传动结构图有齿轮1和齿轮2和减速器组成,减速器与电机相连 ,减速比23:1。齿轮

7、1与减速器相连,转速相同,齿轮2与卷筒相连,转速相同。 J=z2z1=4015=2.67n实际=12.74232.67=764.4rmin三 做电机负载图 T=9.55P/n空钩下放 T0=9.55P0/n=9.55(-555.33764.4)=6.94重载提升 起动 T1=9.55P1/n=9.55(1442764.4)=18.025 制动 T3=9.55P3/n=9.55(1299.7764.4)=16.25 稳速运行T2=9.55P2/n=9.55(3864.79764.4)=48.3重载下放 起动T1=9.55P1/n=9.55(1302764.4)=16.275 制动T3=9.55P

8、3/n=9.55(1469.2764.4)=18.365 稳速运行T2=9.55P2/n=9.55(1618.96764.4)=20.237空钩提升T0=9.55P0/n=9.55(816.67764.4)=10.2四 温升校验 Tdx=Ti2i/i=20.14 Tdx= Tdx/+k(c/x-1) ( k取1) =20.24(40%36% 40%36%1)=18.31TN=9.55P/n=9.55(2200880)=23.875Tdx TN五过载能力校验Tmax/ TN=M=48.323.875=2.02六机械特性绘制空钩下放重载提升重载下放空钩提升七参考文献 1吴浩烈电机及拖动基础重庆大学

9、出版社20072吴宗泽机械零件设计手机械工业出版社20033侯恩奎电机与拖动 机械工业出版社19914王艳秋电机及电力拖动化学工业出版社20055杨天明电机与拖动 中国林业出版社2006设计体会此次的电机与拖动的课程为期一周的时间,从查资料到计算数据到画图,我遇到了很多困难,面对困难,我也学习到了解决问题的方法,也对电机与拖动这门学科有了更加深入的了解,知识掌握的更加扎实。在此期间,团队合作是必不可少的,通过和同学进行讨论,不会的问题进行询问,还有感谢舒奎老师的帮助,我顺利的完成了电机的课程设计。通过这次课程设计,我也了解了我对知识掌握的不足方面,并进行了改正,为以后的实践做好铺垫。教师评语

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