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1、 支腿截面性质；上部截面如下图；截面惯性矩为 上部截面如下图；截面惯性矩为； 支腿平面内的计算；计算简图如下；a=2370mm L=6440mm b=1700mm e=850mmh=9060mm s=8600mm（1）作用在支腿平面上的垂直力 式中；q主梁均布荷载； L跨度； 悬臂长度，本起重机悬臂长度为50mm，可忽略不计。 P额定起重量， 支腿与主梁连接处马鞍的重量； （2）计算系数 （3）作用A.B处的横推力（4）支腿上部弯矩 （5）回转半径； （6）等效长细比； （7）支腿名义欧拉临界力 （8）支腿强度； （9）支腿稳定性； 20吨龙门起重机设计参数二 支腿计算（一）支承腿平面内的计算
2、在支承腿平面内，作用在支承腿上的载荷有主梁传递来的垂直载荷及力矩，计算简图如图1-1当小车及吊重位于有效悬臂位置时，靠近小车的支承腿受力大，按此工况进行强度验算。由图看出，由于小车及吊重作用，支腿上端平面中心位置的力为由于主梁自重引起支腿上的力为为支腿自重近似认为其作用与支腿的一半高度处，=6320kg为操纵室重量作用在支腿上端平面上的力，为大车起制动时主梁的惯性力，=1594kg为大车起动时小车惯性力，为小车风荷载作用在支腿上端面上的力，为主梁风载荷作用在支腿上的力，为支腿风载作用力，=265.5kg以上载荷均为支腿分布D-D截面产生弯矩，同时还有由于小车重心和吊重偏心而传递到支腿上的弯矩主
3、梁重心不在支腿上端平面中心，所引起的弯矩数值较小。根据资料，计算简图上的尺寸如下，。上述载荷对于支腿根部D-D截面的弯矩分别为D-D截面的总弯矩为为 D-D截面的总轴力为为D-D截面的几何尺寸简图1-1，其中几何尺寸分别如下；该截面的面积和惯性矩分别为；D-D截面的应力合成如下；D-D截面是该工况的危险截面，经过计算器应力符合要求。（二）在门架平面内支承腿受力计算在门架平面内按一次超静定结构计算支腿受力，危险断面为N-N截面，其部位及几何尺寸简图1-1，根据支腿受力特点，在门架平面内，截面在支腿上的位置越高，其所承受弯矩越大，因此支腿各个截面的从上到下逐渐增大。在支腿平面内，截面在支腿上所处的
4、位置越高，其所承受的弯矩越小，因此各个截面的从上到下是减小的，对于截面沿两个方向都变化的支承腿，按照下式确定换算惯性矩；K-系数，-分别为支承腿下端和上端截面的惯性矩。-取决于K值的系数，查起重机设计手册有关图标选取；支承腿上端截面的几何参数和惯性矩为，支承腿下端截面D-D的惯性矩见下面计算，因此，根据起重机设计手册简图查的当K=6.2时，=0.7.，即为换算惯性矩距下端的截面位置。下面分别计算各个截面作用下的内力和内力矩，跨中作用活动荷载时，支腿下端所承受的水平作用力，按下式计算，式中；P-活动荷载，P=32635kg H-支腿计算高度，H=12m L-门吊跨度，L=30m -主梁截面关于x
5、轴的惯性矩；-支腿关于x轴的换算惯性矩；因此主梁自重在支腿底部引起的水平作用力为由于小车吊重在支腿底部引起的水平作用力为由于小车自重的风载和惯性力所引起的支腿下端水平作用力由于支腿的风载荷引起的支腿底部水平作用力为上述计算的示意图见图1-1，支腿下部所承受的全部水平反力为由于T作用，在N-N截面所产生的弯矩为N-N截面的弯曲正应力为N-N截面的轴压应力为由于小车吊重偏心所产生力矩M所引起的弯曲应力N-N截面上的合成正应力允许当活动荷载位于有效悬臂位置处，支腿底部所产生的水平反力为此工况下的水平反力比跨中受载是要小，故不再验算此工况下的强度。下面将验算当活动载荷位于悬臂极限位置处，支腿上D-D截
6、面的强度，除了前面已经计算过的支撑腿平面内受力为，还需考虑门架平面内的受力，此时D-D截面的弯矩M为=150.2cm，弯曲正应力为该截面的弯曲正应力三、静动刚度计算（一）起重机的静刚度L型龙门起重机的主梁静绕度，按一次超静定门架计算比较符合实际。由于支腿的变形较小，故计算静刚度时没有考虑支腿变形。当小车位于跨中时，主梁的绕度按下式计算。式中； -主梁惯性矩，;-支腿的换算惯性矩；当小车位于悬臂极限位置处，主梁在悬臂端的下绕度按下式计算.（二）起重机的动刚度1.垂直动刚度计算当小车位于跨中，起重机空载自振周期T为；式中；M-小车及大车的换算刚度, K-门架在垂直平面内的刚度，按下式计算因此当小车
7、位于悬臂端时，空载下垂直振动周期为此时2.纵向水平振动计算对于龙门起重机，除验算垂直方向空载自振周期外，还需按下式检验纵向水平的自振周期，式中；M-相当质量，当空载小车。门架上部及三分之一全部支腿质量之和，-门架的水平柔度，及门架上部结构在单位水平力作用下的纵向水平位移，当采用两个具有同样惯性矩的刚性支腿时，因此 四、下横梁结构计算计算下横梁的结构强度只考虑垂直反力作用，没有水平作用力的作用，计算简图见图1-1，几何参数为作用与A-A截面的大车轮压1.A-A截面的剪应力，按平均剪应力计算2.C-C截面的应力作用在该截面的剪力和弯矩为该截面的惯性矩和静力矩计算如下；形心位置；静面矩；弯曲正应力剪应力为；按照第四强度理论的折算应力
