FANUC 0M参数.doc

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1、让大家学习学习,比比看 0M系统与机床有关的参数 250与251设定参数I/O是2与3时有效波特率 552与553设定参数I/O是0与1时有效波特率 518521:依序为X,Y,Z和第4轴的快速进给速度。设定值:3024000MM/MIN 522525:依序为X,Y,Z和第4轴的线性加减速的时间常数。设定值:84000(单位:MSEC) 527设定切削进给速度的上限速度(X,Y,Z轴)设定值:615000mm/min 529:在切削进给和手动进给指数加速/减速之时间常数。设定值:04000msec。当不用时此参数设0 530:在指数加速/减速时进给率之最低极限(FL)设定值:615000。通常

2、此值设0 531:设定在循环切削G73(高速钻孔循环)中之后退量。设定值:032767MM 532:在循环切削G73(钻深孔循环)中,切削开始点之设定。设定值:032767MM 533设定快速移动调整率的最低进给速度(F0)设定值:615000MM/MIN 534设定在原点复归时之最低进给速度(FL)设定值:615000MM/MIN 535,536,537,538在X,Y,Z与第4轴各轴的背隙量,设定值:02550MM 539:在高速主轴的最大转数(为主轴机能的类比输出使用),(在3段变速情形下之中间速度)(主轴速度电压10V时主轴速度)设定值:119999RPM 546:设定Cs轴的伺服环路

3、内发生的漂移量。设定值:0+或-8192(VELO)自动补正时此值会自动变化(T系列) 548:在指数加速/减速中手动进给的最低极限速度(FL)设定值:615000MM/MIN(米制)66000INCH/MIN(英制) 549:在自动模式中打开电源后之切削进给速度 550:在自动插入顺序号码中,号码之增量值 551:在周速一定控制(G96)中量低的主轴转数 555:在3段变速选择中,高速档之主轴转数最大设定值(S类比输出用) 556:在3段变速选择中,高速档之主轴转数最低设定值(为S类比输出B类使用) 557:在刀尖半径补正(T系)或刀具补正(M系)时,当刀具沿着接近于90度的锐角外围移动时,

4、设定可忽略的小移动量之极限值。设定值:016383MM 559562:X,Y,Z和第4轴各别在手动模式中之快速移动速度。设定值:3024000MM/MIN。设定0时与参数学 518521相同 577:设定主轴速度补正值,即主轴速度指令电压的零补正补偿值之设定(这S4/S5数位控制选择)设定值:0+或-8192 580:内侧转角部自动速度调整的终点减速距离,设定值:13999(0。1MM)设定动作领域Le) 581:内侧转角部自动速度调整的终点减速距离,设定值:13999(0。1MM)设定动作领域Ls) 583584:分别为F1F4与F5F9的进给速度上限值。设定值:015000MM/MIN 5

5、93596为X,Y,Z与第4轴停止中位置偏差量的极限值,设定值:032767 601604:手动进给时的指数加减速度的时间常数之设定(为X,Y,Z和第4轴)当设0时与参数529相同 605608:为X,Y,Z和第4轴的手动进给时的指数加减速下限速度的设定。设定值:615000MM/MIN 613:在刚性攻牙时,主轴和Z轴马达的加减速度的时间常。设定值:04000MSEC(标准值:200/150) 614:刚性攻牙时,主轴和Z轴的指数型加减速的下限速度,设定值:615000MM/MIN 615:刚性攻牙时,主轴和Z轴位置控制的环路增益。设定值:19999MSEC(标准值:15003000) 注:

6、欲改变每一齿轮之环路增益,将此参数设定0,同时设定每一齿轮在参数689,670,671中的环路增益,本参数并非0时,各齿轮之每一环路增益为无效,同时此参数之值便成为所有齿轮的环路增益 616:刚性攻牙时,主轴的环路增益倍率(齿轮有复数段时为低速齿轮用)(此值造成螺纹精度的影响)设定值:132767 617:刚性攻牙的容许主轴的最高转速。设定值:主轴:位置解码器齿轮比 1:1 07400 1:2 09999 1:4 09999 1:8 09999 (单位:RPM。标准设定值:3600) 618:设定刚性攻牙时,Z轴的位置准位宽度,设定值:132767(标准值:20) 619:设定刚性攻牙时,主轴

7、的准位宽度(此值太大则螺纹精度差)设定值:032767(标准值:20) 624:刚性攻牙时,主轴的中速齿轮用环路增益倍率(使用2段以上齿轮时之设定)设定值:132767 625:刚性攻牙时,主轴的高速齿轮用环路增益倍率(使用2段以上齿轮时之设定)设定值:132767 626:刚性攻牙时,定义基准导程用进给速度,设定值:615000MM/MIN 627:刚性攻牙时主轴的位置偏差量(诊断用) 628:刚性攻牙时,主轴的分配量(诊断用) 635:设定所有轴切削进给的插入后直线型加减速之时间常数。但是设定值为0时,即成为指数型加减速,设定值:81024 636:所有轴外部减速的速度。设定值;61500

8、0MM/MIN 643与644为第7,8轴之快速移动速度(设定值:3024000MM/MIN) 645与646为第7,8轴之直线型加减速之时间常数(快速进给用)设定值:84000 647与648为第7,8轴之背隙量(设定值:02550MM) 651656:为各轴(X,Y,Z与第4,7,8轴)之PMC轴用切削进给的指数加减速的时间常数(设定值:04000) 注:当设定0时,则使用NC用资料(参数529设定之值) 657662:为各轴(X,Y,Z与第4,7,8轴)之PMC轴用切削进给的指数加减速时的下限速度(FL)(设定值:615000) 注:当设定0时,则使用NC用资料(参数530设定之值) 6

9、69:刚性攻牙时,以各齿轮的主轴和Z轴之位置控制环路增益,设定第1段齿轮的位置控制环路增益(设定值:19999) 670:刚性攻牙时,以各齿轮的主轴和Z轴之位置控制环路增益,设定第2段齿轮的位置控制环路增益(设定值:19999) 671:刚性攻牙时,以各齿轮的主轴和Z轴之位置控制环路增益,设定第3段齿轮的位置控制环路增益(设定值:19999) 700707设定范围099999999此参数设定从原点的距离,为利用参数来设定范围外边是禁止区,通常设定在机械的最大范围,当轴进入禁止区时会有一个过行程警报的显示。在检出操作中因会有变动,故应有多余的范围,有一原则,在米制情形时,在快速移动为1/5的多余

10、之值,此值为设定范围 708711为当自动坐标系统设定使用时,X,Y,Z和第4轴各轴原点坐标值的设定。设定范围:099999999 735738设定X,Y,Z和第4轴第1原点和第2原点的距离。设定值:099999999 753与754分别为X,Y,Z和第4轴的外部工件原点偏置量(设定值:0+或-7999)这是提供工件坐标系(G54G59)原点位置的参数之一,工件原点偏置量按不同坐标系而异,但此参数对所有工件坐标系给于共同的偏置量。一般以由机械来的输入(外部数据输入)自动设定 755758:分列为X,Y,Z轴和第4轴的第1工件原点偏置量(G54)设定值:0+或-99999999 759762:分

11、列为X,Y,Z轴和第4轴的第2工件原点偏置量(G55)设定值:0+或-99999999(并以此类推。) 788796依序为F1位数指令中,F1F9的进给速度。设定值:015000MM/MIN 804809:设定上述表示的行程界,设定值:0+或-99999999并以距离参考点的距离设定(参数24#4设定将禁止领域定义于外侧或内侧,设1为外侧) 815818:依序在执行自动坐标系设定时,设定参考点的坐标值(输入系统为英制时,须使参数63#1=1) 1000为X轴的螺距误差补正原点。设定值:0127 10011128为X轴的螺距误差补正量,设定值:0+或-7 2000为Y轴的螺距误差补正原点。设定值

12、:0127 20012128为Y轴的螺距误差补正量,设定值:01+或-7 3000为Z轴的螺距误差补正原点。设定值:0127 30013128为Z轴的螺距误差补正量,设定值:0+或-7 4000等以此类推为第4轴。 85008565为第5轴用数位伺服关系的参数 86008665为第6轴用数位伺服关系的参数 以此类推81008165为第1轴。 8()00#1表示数位伺服关系的参数的标准值于电源开时:0:设定1:不设定 设定马达形式后,此参数设定为0,则电源开时,符合参数8()20的马达形式的标准自动设定于参数内,而且此参数变为1 8()01#0#5 马达形式 脉波解码器1转的脉波数(P/R) #

13、5 #4 #3 #2 #1 #0 2-0,1-0,0,5,10,20,20M,30,30R 2000 0 1 1 1 1 。 2500 0 1 1 0 1 0 。 3000 0 1 0 0 0 1 4-0,3-0 2000 0 1 0 1 0 1 5-0 1000 0 1 0 0 0 0 2-0,1-0,0,5,10,20,20M,30,30R 12500 0 0 0 0 0 1 。 20000 1 1 1 1 1 1 。 25000 1 1 1 0 1 0 8()02#3设1#4设0 8()04此参数于电源开时,自动设定为标准值,但必须使8()00#1设0 8()20设定马达形式。设定范围:

14、132767。NC的记忆器内有各马达形式的数位伺服关系的标准值,经由本参数则可设定所要的资料。各轴分别设定。此参数为0以下或设定未登记的马达形式,则产生警示 资料号码 马达形式 5-0 4-0 3-0 2-0 1-0 0 5 10 20M 20 30 30R 8()20 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 8()21:负载惯量比(设定范围:132767 使用数位伺服时,负载和马达转子的惯量比可用下式计算,而分别设定于各轴 负载惯量 负载惯量比=乘以256 转子惯量 8()22马达旋转方向的设定:111:正方向 -111:负方向 8()23:数位伺服关系(PULCO) 资料

15、范围:132767 使用数位伺服时,各轴分别设定马达1转时,速度回馈用检出器的脉波数。脉波数以A相。B相的脉波1周期有4脉波计算 8()24:数位伺服关系(PULS)资料范围:132767 使用数位伺服时,各轴分别设定马达1转时,速度回馈用检出器的脉波数。脉波数以A相。B相的脉波1周期有4脉波计算。(例:2000P/R的脉波解码器时,2000与4相乘=8000) 8()408()65;数位伺服关系的参数(注:PRM8()00#1(DGRPM)=0,PRM8()20中输入马达形式时,则此参数于电源开时,自动设定为标准值。通常不须变更 依使用马达型号而决定的参数 资料号码 适用的AC伺 马达 5-0 4-0 3-0 2-0 1-0 0 8()40 241 460 669 322 469 828 8()41 -527 -1461 -2126 -1103 -1625 -2782 8()42 -1873 -2373 -2374 -2488 -2503 -2457 8()43 80

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