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1、一、1. 构件是机械中独立制造的单元。 ( F )2 能实现拟定的相对运动,又能做有用功或完毕能量形式转换的机械称为机器。 ( )3.机构是由构件构成的,构件是机构中每个作整体相对运动的单元体。 （ T ）4. 所有构件一定都是由两个以上零件构成的。 ( F ）二、1如图所示，内燃机连杆中的连杆体1是( ）。A 机构 零件 C 部件 D 构件2.一部机器一般由原动机、传动部分、工作机及控制部分构成,本课程重要研究（B ）。 原动机 B传动部分C 工作机 D 控制部分三、1.构件是机械的运动单元体，零件是机械的_ 制造_单元体。2.机械是_机器_和_机构_的总称。平面机构的自由度一、1. 两构件
2、通过点或线接触构成的运动副为低副。 (F )机械运动简图是用来表达机械构造的简朴图形。 （ ）3.两构件用平面低副联接时相对自由度为1。 ( ）4. 将构件用运动副联接成具有拟定运动的机构的条件是自由度数为1。 ( F )5. 运动副是两构件之间具有相对运动的联接。 （ F ） 对独立运动所加的限制称为约束。 （ )7.由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉,故设计机构时应尽量避免浮现虚约束（）.在一种拟定运动的机构中,计算自由度时积极件只能有一种。 ( ）二、1. 两构件通过（ B ）接触构成的运动副称为高副。A面 点或线 C点或面 D 面或线2. 一般状况下,门与门框之间存在两个铰链,这属
3、于( C )。A 复合铰链 B局部自由度 虚约束 机构自由度平面机构具有拟定运动的条件是其自由度数等于( C ）数。A B从动件 C 积极件 D 0. 所谓机架是指( ）的构件。 相对地面固定 运动规律拟定 绝对运动为零 D 作为描述其她构件运动的参照坐标点5. 两构件构成运动副必须具有的条件是两构件( )。A 相对转动或相对移动 B 都是运动副C 相对运动恒定不变 D 直接接触且保持一定的相对运动三、填空题1. 机构是由若干构件以_运动副_相联接，并具有_拟定运动_的组合体。2. 两构件通过_点_或_线_接触构成的运动副为高副。3. m个构件构成同轴复合铰链时具有_m1_个回转副。四、简答题
4、1. 何为平面机构？构成机构的所有构件都在同一平面内或几种互相平行的平面内运动，这种机构称为平面机构。2. 试述复合铰链、局部自由度和虚约束的含义？为什么在实际机构中局部自由度和虚约束常会浮现？复合铰链:两个以上的构件同步在一处用回转副相联接时就构成了复合铰链。 局部自由度：在机构中,有些构件所产生的运动并不影响其她构件的运动，这种构件运动的自由度称为局部自由度。 虚约束:对机构的运动不起独立限制作用,这种约束称为虚约束。局部自由度的使用是为了减小高副磨损而将滑动摩擦变成滚动摩擦。虚约束的引入可以增长构件的刚性,改善构件的受力状况，提高工作性能，提高稳定性等。平面连杆机构一、判断题(对的 T,
5、错误 ）1. 任何平面四杆机构浮现死点时对工作都是不利的，因此应设法避免。 (F ） 铰链四杆机构存在曲柄的条件是最短杆与最长杆之和不小于或等于其他两杆长度之和。（ ）3 低副联接的三个构件不能构成机构，只能构成一种构件。 （ T ）4. 机构处在死点位置时，机构中的从动件将浮现自锁或运动不拟定现象。 ( T ）5. 极位夹角是从动件在两个极限位置时的夹角。 (F)6. 在铰链四杆机构中，通过取不同构件作为机架,则可以分别得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机。 （ ）. 平面四杆机构中，压力角越小，传动角越大，机构的传动性能越好，效率越高。 （ T ）二、单选题1. 在下列平面四杆机构中,无
6、论以哪一构件为积极件,都不存在死点位置( ）。A 曲柄摇杆机构 B 双摇杆机构 C 双曲柄机构 D 曲柄滑块机构2为使机构顺利通过死点，常采用在高速轴上装（ B )增大惯性。 齿轮 B 飞轮 C凸轮 D 蜗轮 3. 当曲柄为积极件时，曲柄摇杆机构的最小传动角总是出目前（ C )。A 连杆与曲柄成一条线时 B 连杆与机架成一条线时； 曲柄与机架成一条线时 D 曲柄、连杆与机架成一条线时。4. 无急回特性的平面四杆机构,其极位夹角为（ )。A B C D .一曲柄摇杆机构,若改为以曲柄为机架,则将演化为(C ) 曲柄摇杆机构 B 双曲柄机构 C 双摇杆机构 D导杆机构6. 铰链四杆机构ABCD中，
7、A为曲柄,为摇杆,BC为连杆。若杆长B0m，l=7mm，CD=80m，则机架最大杆长为（ C ）A 80mm B 100m C 12m D 15mm7.在下列平面四杆机构中，一定无急回特性的机构是( C )A 曲柄摇杆机构 B 摆动导杆机构 C 对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构三、填空题. 在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时,摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为 急回特性 。2. 当压力角大到某一数值时，不管推力为多大,都不能使从动件运动,凸轮机构将发生 自锁 。3. 平面四杆机构中，已知行程速比系数为，则极位夹角的计算公式为 0*k-1/k+ 。四、简答题1 何为平面连杆机构？平面四杆
8、机构具有哪些基本特性?由若干个构件用低副联接构成的平面机构称为平面连杆机构。平面四杆机构的基本特性涉及：急回特性，传动角,压力角,死点。2. 铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是什么？铰链四杆机构有哪几种形式，如何判断？铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是机构中最短杆与最长杆的长度之和不不小于或等于其他两杆长度之和。铰链四杆机构的基本形式有 双曲柄机构最短杆为机架; 曲柄摇杆机构最短杆的相邻杆为机架; 双摇杆机构最短杆的相对杆为机架。凸轮一、判断题(对的 T，错误 F)1. 凸轮机构浮现自锁是由于驱动力小导致的。 ( )2. 在凸轮从动件运动规律中,等速运动的加速度冲击最小。 （ F）. 合用于高速运
9、动的凸轮机构从动件运动规律为余弦加速度运动。 （ T ）4 基圆是凸轮实际廓线上到凸轮回转中心距离最小为半径的圆。 （F )5 若要使凸轮机构压力角减小，应增大基圆半径。 （ T ) 凸轮机构的从动件按简谐运动规律运动时,不产生冲击。 （ F ）二、单选题1. 设计凸轮机构，当凸轮角速度和从动件运动规律已知时,则( B )。A基圆半径越大，压力角越大 B基圆半径越小,压力角越大 滚子半径越小,压力角越小 滚子半径越大,压力角越小2. 凸轮机构的从动件选用等加速等减速运动规律时,其从动件的运动（ B ）。 将产生刚性冲击 将产生柔性冲击 C没有冲击 D 既有刚性冲击又有柔性冲击3 在设计直动滚子
10、从动件盘形凸轮机构时，若发生运动失真现象,可以（ ）。A增大滚子半径 B 减少基圆半径 增大基圆半径 D 增长从动件长度在下列凸轮机构中,从动件与凸轮的运动不在同一平面中的是（D )。 直动滚子从动件盘形凸轮机构 B摆动滚子从动件盘形凸轮机构 直动平底从动件盘形凸轮机构 D 摆动从动件圆柱凸轮机构5.与连杆机构相比,凸轮机构最大的缺陷是（ C ）。A设计较为复杂 B 惯性力难以平衡 点、线接触,易磨损 D 不能实现间歇运动6. ( C)有限值的突变引起的冲击为刚性冲击。A 位移 B速度 C加速度 D 频率三、填空题1 设计凸轮机构，若量得其中某点的压力角超过许用值，可以用 增大基圆半径 措施使
11、最大压力角减小。2. 凸轮机构是由 凸轮 、 从动件 、 机架 三个基本构件构成的。3. 理论轮廓曲线相似而实际轮廓曲线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律是 相似 的。4.凸轮轮廓形状由从动件的 运动规律 决定。四、简答题1阐明凸轮机构从动件常用运动规律、冲击特性及应用场合。凸轮机构常用从动件运动规律涉及：等速运动规律，速度突变，存在刚性冲击,常用于低速和从动件质量较小的凸轮机构中。等加速等减速运动规律，加速度突变，存在柔性冲击。常用于中速的凸轮机构中。简谐运动规律,加速度突变,存在柔性冲击。常用于高速的凸轮机构中。齿轮机构一、判断题（对的 T，错误 F). 齿廓啮合基本定律是两齿轮齿廓过任意接触点的公法线必通过连心线上一种定点。 （ F ）2.为保证齿轮传动瞬时角速度之比恒定，齿廓曲线必须采用渐开线。 （ F ）. 渐开线的形状决定于基圆的大小。
