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1、控制仪表与装置实验指导书自动化教研室编2010-3-20 目 录实验一 调节器的认识和使用. 1一、实验目的.1二、实验设备 1三、实验指导 1四、实验内容及步骤 1实验二 变频器的认识和使用. 3一、实验目的 3二、实验设备 3三、实验接线 3四、实验步骤 3实验三 水泵的工作原理及特性认识实验 5一、实验目的 5二、实验设备 5三、实验接线 5四、实验内容及步骤 5五、实验报告. 6实验四 电磁流量计的工作原理认识和校验实验 7一、实验目的 7二、实验设备. 7三、实验接线 .7四、实验原理.7五、实验内容与步骤 8六、注意事项 8七、实验报告 8实验五 差压变送器的工作原理认识和校验实验
2、 9一、实验目的 9二、实验设备 9三、实验接线 9四、实验内容与步骤 9五、实验报告 .10实验六 扩散硅液位变送器的工作原理认识和校验实验 .12一、实验目的 .12二、实验设备 .12三、实验接线 .12四、实验内容与步骤 .12五、实验报告 .13实验七 热电阻的工作原理认识和校验实验 .15一、实验目的 .15二、实验设备 .15三、实验指导 .15四、实验报告 .16实验八 电动调节阀的工作原理认识和校验实验 .17一、实验目的 .17二、实验设备 17三、实验接线图 .17四、实验内容与步骤 .17五、算机采集数据测试 18六、实验报告内容 18实验九 涡轮流量计的工作原理认识和
3、校验实验 19一、实验目的 19二、实验设备 19三、实验接线 19四、实验原理 19五、实验内容与步骤 20六、注意事项 .20七、实验报告 20实验十 孔板流量计的工作原理认识和校验实验 21一、实验目的 21二、实验设备 21三、实验接线 21四、实验原理 21五、实验内容与步骤 22六、注意事项 .23七、实验报告 23实验十一 调节阀流量特性测试(调节器)实验 .24一、实验目的： .24二、实验设备： 24三、实验步骤： 24四、实验报告： .24实验十二 调节阀流量特性测试(计算机)实验 .26一、实验目的： .26二、实验设备： .26三、实验步骤： 26四、实验报告： 26实
4、验一 调节器的认识和使用一、实验目的学习调节器的构造及各部件的作用、调节器的原理及工作特性，了解调节器的功能；掌握调节器的操作方法和测试方法。二、实验设备调节器、电流表。三、实验指导1调节器接线端子说明及调节器的主要性能技术指标：1 2 端 15V电压输入端。(“1”为正，“2”为负)2 3 端 0.21V电压输入端。(“3”为正，“2”为负)4 5 端 420mA电流输出端。(“4”为正，“5”为负)输入信号：15V DC 外给定信号：0.21V输出信号：420mA DC 负载电阻：250750电 源：100 240V AC2实验注意事项：（1）接线时注意电源的极性，严防正负反接、短路。（2
5、）通电前应请指导老师确认无误后方可通电。（3）动手调校前，应学习掌握调节器各部件的作用，凡实验中未使用的元件和参数不能擅自调整。（4）调节器在调校前应预热15分钟（理论上）。3调节器的主要功能是接受变送器送来的测量信号PV，并将它与给定信号SV进行比较得出偏差，对偏差进行PID连续运算，输出控制信号u(k)。通过改变PID参数，可改变调节器控制作用的强弱。除此之外，调节器还具有测量信号、给定信号及输出信号的指示功能。四、实验内容及步骤实验接线图1熟悉调节器的型号，外形，正面板布置，观察各可调部件的位置。2一般检查（1）仪表通电后观察自动/手动能否切换。（2）观察调节器的内/外给定是否随信号的输
6、入变化而变化。（3）将调节器818改变到手动状态，使调节器的输出为0%100%时，观察此时输出的电流是否是4mA20 mA。3调节器面板指示仪表的校验调节器的主输入分别输入电压为：1V、2V、3V、4V、5V，观察PV输出显示是否成线性增加。(可选用另一818仪表手动输出作为输入电压源)4具体应用（1）在本实验系统中配有两种个型号的调节器，分别是AI 708、AI 818。（2）两种调节器的主输入都是电压（15V），输出都是电流（420mA）。（3）708调节器采用模糊控制，818调节器是PID参数控制。708无手动输出；818有手动输出,818 使用手动输出功能时，调整参数Run=0。调节器
7、主要参数的介绍：Ctrl 控制方式：Ctrl=2，启动自整定，Ctrl=3， 整定结束；Sn 输入规格：Sn=33，1-5V电压输入， Sn=32，0.2-1V电压输入，Sn=20，热电阻输入；dip 小数位数：dip=0，小数点位数为0；op1 输出方式：op1=4，420 mA线形电流输出；dih 输入上限：做液位控制时，dih=300，做温度、流量、压力控制时，dih=100；dil 输入下限：一般dil=0；CF 系统功能选择：单回路控制CF=2；需要外部给定时CF=8。Run 运行状态选择：run=0，手动调节状态（仅调节器818）；run=1，自动调节状态。 实验二 变频器的认识和
8、使用一、实验目的熟悉变频器的结构组成，了解其工作过程，认识其结构形式，了解变频器的基本工作原理。二、实验设备变频器（此实验以三菱变频器为例）、水泵、电流表、调节器818（提供手动输出信号）。三、实验接线图2-1 变频器认识实验接线图四、实验步骤变频器是把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置。1按照图2-1所示，将实验导线正确连接。2将智能调节器818设置成手动输出模式。3将水泵出水口手动阀关闭(有些)。4将变频器通电预热15分钟，然后把变频器外控纽子开关打到外控状态。5通过手动控制智能调节器818改变输出电流，分别记录变频器显示频率数据。表2-1 电流量频率线性测试电流（mA）4681012141
