单机减速器设计说明书.doc

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1、泰山职业技术学院毕业论文课题名称:带式输送机传动装置设计学 院:机电工程系专业班级:机电一体化技术学 号:学 生:郭大卫指导老师:泰山职业技术学院教务处2014年6月20日评阅书题目带式输送机传动装置设计学生姓名郭大卫学号指导教师评语及成绩:指导教师签名: 年 月 日答辩评语及成绩:答辩教师签名: 年 月 日教研室意见总成绩: 室主任签名: 年 月 日摘 要运输机器用减速器主要使用于运输机械,也可用于冶金、矿山、石油、化工等通用机械。其工作条件为:1、 输入轴最高转速不大于1500r/min;2、 齿轮圆周速度不大于20m/s;3、 工作环境温度为-4050度,当环境低于0度时,启动前润滑油应

2、预热。从以上的资料我们可以看出齿轮减速器结构紧凑、传动效率高、运行平稳、传动比大、体积小、加工方便、寿命长等等。因此,随着我国社会主义建设的飞速发展,国内已有许多单位自行设计和制造这种减速器,并且已日益广泛地应用在国防、矿山、冶金、化工、纺织、起重运输、建筑工程、食品工收、和仪表制造等工业部门的机械设备中,今后讲会得到更加广泛的应用。本文介绍了带式运输传动装置的研究背影,通过对参考文献进行详细的分析,阐述了齿轮、减速器等的相关内容;在技术路线中,论述齿轮和轴的选择及其基本参数的选择和几何尺寸的计算,两个主要强度的验算等在这次课程设计中所需要考虑的一些技术问题做了介绍;为以后的设计工作提供了一个

3、指导。最后,给出了一些参考文献,可以用来查阅相关资料,给自己的设计带来了方便。关键词:电动机;齿轮;轴;圆柱齿轮传动减速器;目 录摘 要3目 录41 设计任务61.1本课程需要完成以下工作61.2对设计图纸的要求61.3对设计说明书的要求61.4设计目标和任务62 传动系统方案的拟定72.1方案简图和简要说明73 电动机选择83.1 已知条件83.2 计算功率83.3 效率计算84 齿轮的设计计算104.1齿轮传动的主要参数和几何参数计算105 轴的设计计算125.1主动轴125.2从动轴146 密封和润滑的选择186.1 齿轮的润滑186.2滚动轴承的润滑186.3 润滑油的选择186.4

4、密封方法的选取187 箱体及附件的结构设计和选择198 总结20参考文献21 1 设计任务1.1本课程需要完成以下工作(1)单级减速器装配图一张,两张零件图;(2)设计计算说明书1份。1.2对设计图纸的要求(1)图幅和相关标注等要符合机械制图国家标准;(2)技术条件符合和标题栏填写完整;(3)图面布局合理,整洁,美观;(4)折叠规范。1.3对设计说明书的要求(1)封面和内容都要符合课程设计指导书上的要求;(2)设计,计算,校核内容要正确,完整,简明;(3)插图规范,字迹工整。1.4设计目标和任务(1)培养自己理论联系实际的设计思想,训练自己综合运用机械设计课程和其他先修课程的基础知识并综合生产

5、实际进行分析和解决工程实际问题的能力、巩固、深化、和扩展自己有关机械设计方面的知识;(2)通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计,使自己掌握一般机械设计的程序和方法,树立正确的工程设计思想,培养独立、全面、科学的工程设计能力;(3)在课程设计的实践中对自己进行设计基本技能的训练,培养自己查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图、数据处理、计算机辅助设计等方面的能力。2 传动系统方案的拟定2.1方案简图和简要说明(1)该减速器类型为:单级圆柱齿轮减速器(2)该减速器工作条件是:单向运转,有轻微振动,经常满载,空载启动,两班制工作,使用期限10年,输送带速度,容

6、许误差为5% .图2-1 传动方案图3 电动机选择3.1 已知条件F=2.5KNV=1.45 m/sD=380 mm3.2 计算功率 Pw=FV= 2.5x1.45 = 3.625 kw3.3 效率计算 3.3.1传动的工作状况 有轻微振动,经常满载,空载启动。所以选用常用的封闭式Y(IP44)系列的电动机。3.3.2各级效率选择 弹性联轴器效率=0.99 闭式圆柱齿轮传动效率=0.97 滚动轴承效率=0.99 卷筒轴滑动轴承=0.96 V带传动效率=0.963.3.3全部的总效率 3.3.4电动机功率的选择 Pd=Pw/总=3.625/0.79= 4.58 kw n=60*1000*V/d=

7、60*1000*2.5/*380= 72.9 r/min 由第二十章表20-1选取电动机Y132M2-6,其额定功率 Pe=5.5kw由表121 可知,满足条件的Y系列三相交流异步电动机额定功率应取7.5kw。应取 同步转速为1000 r/min 和750r/min 的电动机。由表12-1可知。对应于额定功率为7.5kw的电动机型号为Y132M2-6和 Y160M2-8.3.3.5各级传动比的分配由查表可得, V带传动比为 3Y132M2-6电动机的总传动比I=Nm/n=960/73=13.15Y160M2-8电动机的总传动比I=Nm/n=720/73=9.86则根据传动比的分配,即i/3,选

8、取Y132M2-6的电动机3.3.6传动系统的运动和动力参数计算0轴(电动机轴):N1=Nm=960r/minP1=Pd=5.5kwT1=9550P0/N0=9550*5.5/960= 54.71Nm1轴(减速器高速轴):N1=960/3=320r/minP1=P0*01=5.5*0.96=4.35kwT1=9550*P1/N1=9550*4.35/320=136.68Nm2轴(减速器低速轴):N2=960/4.38=73.06r/minP2=P1*0.97=4.22kwT2=9550*P2/N2=9550*3.625/73.06= 598.67 Nm表3-1 运动和动力参数轴号电动机减速器高

9、速轴减速器低速轴 0轴1轴 2轴转速n96032073.06功率p5.5 4.354.22转矩t54.71136.68 598.67传动比 13.1534.384 齿轮的设计计算4.1齿轮传动的主要参数和几何参数计算(1) 选择齿轮材料及精度等级 小齿轮选用45钢调质,硬度为217225HBW;大齿轮选用45钢正火,硬度为169217HBW。因为是普通减速器,由表12-2选9级精度。(2) 按齿面接触疲劳强度设计 因两齿轮均为钢质齿轮,可应用式(12-18)求出a值。确定有关参数和系数如下:转矩T1=9.55*106*4.35/320Nmm=1.36*105Nmm载荷系数K,查表12-4取 K

10、=1.2齿数z1和齿宽系数a,小齿轮的齿数取为27,则大齿轮齿数z2=81,选取=0.4,许用接触应力H,由图12-23查的=560MPa,=530MPa。由表12-5查得Sh=1h1=/SH=560/1MPa=568.4Mpa故 h2=/SH=530/1MPa=531.2MPa故 a=(u+1)33(335/h1)2*KT1/au=162mm m=2a/(z1+z2)2.68取m =3mm确定中心距a=m/2*(z1+z2)=2.5/2(25+80)=162mm齿宽:b2=d*d1=1x79.6=79.6mm 故取b2=80mmb1=b2+(5-10)mm 故取b1=85mm圆整后 b1=8

11、5mm,b2=80mm (3)验算轮齿抗弯强度 1)齿形系数 Yf1=2.57 Yf2=2.2182) 许用弯曲应力F由图12-6查的Flim1=209MPa Flim2=201Mpa SF=1.0故 F1= Flim1/ SF=209MPa F2= Flim2/ SF=201MPa故 F1=2KT1YF1/bm2z1108.53MPa F1=209MPa F2=F1YF2/YF1101.25Mpa F2=201Mpa因此安全。齿轮其他尺寸计算 分度圆直径 d1=mZ1 =3x27=81mm d2=mZ2 =3x81=243mm 齿顶圆直径 da1=d1+2ha=81+23=87mm da2=

12、d2+2ha=243+23=249mm 齿根圆直径 df1=d1-2hf=81-21.253=73.5mm df2=d2-2hf=243-21.253=235.5mm 中心距 a=m(Z1+Z2)/2=162mm 齿宽 b1=85mm b2=80mm(4)齿轮的圆周速度V=d1n1/60000=*81*320/(60*1000) m/s=1.35m/s故查表12-2,选出齿轮精度,第II公差组为9级精度是合适的。由齿轮传动公差查的:小齿轮 9-9-8 GJ GB/T 10095-2008大齿轮 9-9-8 GJ GB/T 10095-20085 轴的设计计算5.1主动轴 (1)选择轴的材料,确定许用应力 由已知条件知减速器传递的功率属中小功率,对材料无特殊要求,故选45号钢,调质处理。由表15-1查的b=650Mpa,由表15-3查的许用应力-1b=60MPa(2) 按抗扭强度估算轴的直径 由表15-2查得C=118107,则由式(15-2)得输入轴的最小直径为dDC(3P/n)= (107118) *(34.58/73.06)=26.7 mm考虑到键槽对轴的削弱,将直径增大3%5%,取为28.05mm由设计手册取dD=28mm(需同时考虑联轴器的孔径)(3)轴的结构设计 1) 确定轴上零件的装配方案 齿轮

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