《adams约束与载荷的施加与修改》由会员分享，可在线阅读，更多相关《adams约束与载荷的施加与修改（25页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、上机实验三 约束与载荷的施加与修改一、上机通过本次上机：1 掌握 adams 中旋转副、移动副、圆柱副、固定副等简单约束的施加和 基本操作和绘制方法；2 掌握adams齿轮副、凸轮副等复杂约束的施加的操作和绘制方法；3 掌握adams运动约束的施加和基本操作和绘制方法；4 学会使用浮动菜单进行约束的修改操作。5掌握ADAMS载荷：单向力、单向力矩、组合力、组合力矩、混合力）柔性 力（弹簧力）等的施加和修改的基本操作和基本方法。二、上机内容和要求一）约束的施加练习1、完成曲柄滑块机构的约束施加1）打开上次保存的模型样机文件shiyan2_12）创建转动副（1）在集合建模工具集中，单击旋转运动副工
2、具图标;在 construction 选项栏中选择 2part-1location 和 normal to grid（3）在建模视窗中，选择零件1、地、点A，即齿轮1的中心，在该位置创建转动副。重复步骤1、2，分别在B、C、D处创建转动副3) 创建齿轮副(1) 在集合建模工具集中，单击标志点工具图标,(2) 在主工具箱的选项栏中选择add to ground和global XZ(3) 在建模视窗中，选择点(齿轮1与齿轮2)的交接附近，然后在该点创建标志点(4) 在集合建模工具集中，单击齿轮运动副工具图标逆善(5) 在对话框中，鼠标放在选项栏join name中，点击右键browse浏览约束，输
3、入A、B处的铰链名；在velocity marker中，点击右键browse浏览标志点，输入刚创建的标志点名，点击OK,实现创建齿轮副4) 创建滑动副 (1)在集合建模工具集中，单击滑动运动副工具图标託；在 construction 选项栏中选择 2part-1location 和 pick feature (3)在建模视窗中，选择依次滑块4、地(4) 选择点D下部某点作为移动副位置(5) 移动鼠标使箭头水平，点击鼠标，生成移动副5) 设置齿轮1的运动速度(1)在集合建模工具集中，单击旋转运动工具图标毎； 在speed文本框中输入60 r定义转动速度为60rad/s (3)在建模视窗中，选择齿
4、轮1上的转动副，创建运动约束6) 修改约束(1)打开B处的约束修改对话框：鼠标放在B上的铰链副joint上，单击右键浮动菜单modify，打开运动修改对话框，使其约束由转动副色变为圆柱副柯洋亩a1FrsHIs缠 motionHr、-Bwm瀧蓉淵-Bmodify、芍斗仰蓉 羸0誇诵弗、处wfuncction (time )mBsm、n7FBBHfa、亩define a runtime function -step (time00、l60 ) +step (time、一0、6260 )07)44弃甘 Shiyan3llfflm ziben0620063377 皿别KtH adamsview詐0(1
5、shiyan221）在集合建模工具集中，单击旋转运动副工具图标冬匸;2 ）在 construction 选项栏中选择 2part-1location 和 nomal grid3 ）在建模视窗中，选择零件1、地，点A，即圆柱1的中心，在该位置创建转动副（3）、创建移动副1）在集合建模工具集中，单击滑动运动副工具图标託；2 ）在 construction 选项栏中选择 2part-1location 和 pick feature3 ）在建模视窗中，依次选择滑块2、支座4）选择点圆柱滑块轴线上一点作为运动副位置5）移动鼠标使箭头垂直，点击鼠标，生成移动副（4）、创建凸轮副1）在集合建模工具集中，单击
6、点-线凸轮运动副工具图标； 2 ）在选项栏point-curve中选择curse3）在建模视窗中，依次选择圆柱滑块顶点、齿轮1圆线，完成创建凸轮 1）在集合建模工具集中，单击锁工具图标官!； 2 ）在 construction 选项栏中选择 2part-1location 和 nomal grid 3）在建模视窗中，依次选择支座、地，在某一位置点击右键完成支座的固定（5）、创建固定副5、设置圆柱 1 的运动速度1）在集合建模工具集中，单击旋转运动工具图标包；2）在speed文本框中输入80 r,定义转动速度为80rad/s3）在建模视窗中，选择圆柱1上的转动副，创建运动约束4 保存文件为 sh
7、iyan3_2 在 E :jiben0620063377 目录中退出 adams/view二）载荷的施加与修改练习1、按图示要求施加载荷1）施加驱动力（1）重新打开文件shiyan3_1，在主工具箱中，右键单击图标豊L，打开下一 级力工具集按钮，单击施加单向力矩工具图标*卜；（2 ）在选项栏value中，选择constant输入值500N（3 ）在建模视窗中，依次选择圆柱1、A点，完成创建施加单向驱动力矩2）施加单向变力F（1）在主工具箱中/右键单击图标豊卜，打开下一级力工具集按钮/单击施加 单向力工具图标/ ；（2）在选项栏value中，选择custom（3）在建模视窗中，依次选择滑块、E点
8、，完成创建施加单向力（4）把鼠标放在E点力附近，点击右键一 odify打开修改力对话框，点击function右侧的图标I，打开编辑器对话框，在define a runtime function 中，定义力 F (time,.)=(SIGN(1000,-VX(点),点处输入力 所在滑块上的一个标记，是力作用的I点。I 点复制方法：鼠标放在力 F 附近，点击右键，通过快捷菜单，选择 FORCE_1 info 拷贝其中 I 标记点即可。(5) 单击ok,退出力修改对话框(6) 保存文件 shiyan3_3 在 E : jiben0620063377 目录中，退出 adams3) 施加作用力(1)在主
9、工具箱中，右键单击图标皐卜，打开下一级力工具集按钮，单击施加 单向力工具图标/ ；(2 在选项栏 value 中，选择 constant 输入值 200N construction 中选择 pick feature；(3)在建模视窗中，依次选择滑块、D点，完成创建施加单向作用力。2、施加弹簧力转动副动副弹簧的质量刚度系数为200N/S，阻尼系数C=30kg/s。1）重新打开文件shiyan3_2，在集合建模工具集中，单击施加弹簧力工具图标2 ）在选项栏中分别选中K、C，并输入K、C的值3 ）在建模视窗中，依次选择圆柱滑块底部中心点A、支座内B点，完成创建弹 簧力4）保存文件 shiyan3_4
10、 在 E : jiben0620063377 目录中，退出 adams三）练习起重机的建模和仿真，如下图所示。1）启动 ADAMS1. 运行 ADAMS，选择 create a new model;2. modal name 中命名为 lift_mecha;3确认gravity 文本框中是earth normal (-global Y) units文本框中是MKS ;ok4. 选择settingworking grid，在打开的参数设置中，设置size在X和Y方向均为20 m，spacing 在 X和Y方向均为1m ； ok5. 通过缩放按钮観，使窗口显示所有栅格，单击F4打开坐标窗口。2）建
11、模1. 查看左下角的坐标系为XY平面2. 选择settingicons下的new size图标单位为13. 在工具图标中，选择实体建模按钮中的box按钮卫4. 设置实体参数；On groundLength :12Height:4Depth:85. 鼠标点击屏幕上中心坐标处，建立基座部分6. 继续box卫建立Mount座架部件，设置参数：New partLength :3Height:3Depth: 3.5设置完毕，在基座右上角建立座架Mount部件伺推ggKfflls、escnz vs廿&I。uelso、叵归N密水遍叵归伺推、出职鋼強0MS回-tbfflMmlunolAIss!HgglBX0M
12、egfcLEtt匸舉002uo七 sod SWSHSlwfflffl理回一廿fflMttK-luno 乏联a、18 L右键选择座架，在快捷菜单中选择rename，命名为Mount8.选择settingworking grid打开栅格设置对话框，在set location中，选 择 pick选择Mount.cm座架质心，并选择X轴和Y轴方向，选择完毕，栅格位于座架 中心选择主工具箱中的视角按钮fi 9 0.,观察视图将 spacingworking grid，设置 spacing 中 X 和 Y 均为 0.510.选择圆柱实体绘图按钮，设置参数:New partLength:10mRadius:
13、1m选择座架的中心点，点击左侧确定轴肩方向，建立轴肩单击三维视图按钮，观察视图11.继续圆柱工具，绘制悬臂 设置参数:New partLength: 13mRadius: 0.5m 选择Mount.cm作为创建点，方向同轴肩，建立悬臂.111I1I- ,-gravity 右键选择新建的悬臂，在快捷菜单中选择 part_4Rename，命名为boom 选择悬臂，移动方向沿X轴负向，实现悬臂的向左移动：1）右键选择工具箱中的 position 按钮中的 move 按钮2 ）在打开的参数对话框中，选择vector，distance中输入2m，点击悬臂，实现移动 右键点击实体建模按钮以，在弹出的下一级菜单中选择导圆角工具已，设置圆角半径为 1.5m 左键选择座架上侧的两条边，点击右键，完成倒角12.选择box按钮图标，创建铲斗 设置参数：New partLength : 4.5Height: 3.0Depth: 4.0 选择悬臂左侧中心点，命名为bucket，建立铲斗 右键选择position按钮口卜下一级按钮move按钮在打开的参数对话框中，选择vector, distance中输入2.25m，选择铲斗，移动方向沿全部坐标系 X 轴负方向，实现铲斗的横向移动 在主工具箱中，选择三维视图按钮，察看铲斗
