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1、-学院班学号姓名-中南大学考卷20142015学年1学期运控制系程（A）考100分，开卷，分100分号一二三四合封得分密卷卷人复人得分一、填空(本30分，每空1分)理卷人分01.一般流典型I型系，因流静性能；而速按典型II型系，因速性能。（P80/84）成2有流系中必加流抗器，而无流系，在控制策略上必加上DLC考来控制触开关。（P105、107）者3在有静差速系中，能够用流截止反来克制突加定的流，冲，足性能指需要有大的比率系数。息信4三相PWM出共有8个空矢量，此中6个有效工作/基本矢量，它生的幅等于（2/3）(1/2)*Ud/3，另两个考直流母，空角度互差零写矢量。填准5.器从构上可分交-直
2、-交和交-交两种。从源性看又分不外和流型。（P128）6.VVVF速开系中，矩与速成正比，但其前提条件是保气隙磁通封密不。，7._直接依据子磁能否控制，矢量控制系可分型和接型答两。要不8.三相异步机的数学模型包含：磁方程、方程、矩方程和运内方程。（P157）封9.直接矩控制与矢量控制的同样点是二者都要磁和矩行控制。密10异步机坐的原是磁等效，功率相等。11按子磁定向，可将定子流的励磁重量和矩重量解耦，进而能够将（P180）之成量系，可独控制。封密卷得分二、选择题(此题20分,每题2分)评卷人1异步电动机变压变频调速时，采纳（B）控制方式，可获取一线性机械特征。AU1f1=常值B.Eg/f1=常
3、值CEs/f1=常值D.Er/f1=常值2带有PI调理器的单闭环直流调速系统，假如转速的反应值与给定值相等，则调理器的输出为（A）A.零；B.大于零的定值C.小于零的定值；D.保持原来的值不变3直流调速系统用的可控直流电源不包含的是（D）AG-M系统BV-M系统CPWMDVVVF4调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准（C）A均匀速度B最高速C最低速D随意速度5在定性的剖析闭环系统性能时，截止频次c越高,则系统的稳固精度（B）A越高B越低C不变D不确立6转速、电流双闭环调速系统的起动不包含的的过程（C）AASR饱和BASR不饱和CACR饱和DACR不饱和7转差频次控制变频调速系统的基本
4、思想是控制（B）。A.电机的调速精度B.电机的动向转矩C电机的气隙磁通D电机的定子电流8.以下异步电动机调速方法属于转差功率馈送型的调速系统是（B）A降电压调速B串级调速C变极调速D变压变频调速9. 磁链追踪控制技术的英文缩写是(A)ASVPWMBPWMCSPWMDVVVF10.无静差调速系统的PI调理器中I部份的作用是（A）A、除去稳态偏差B、不可以除去稳态偏差也不可以加速动向响应C、既除去稳态偏差又加速动向响应D、加速动向响应得分三、简答题（此题20分）评卷人1、在变频调速时，为何一定要进行电压、频次协调控制？往常采纳哪两种压频控制方式？各适应什么种类负载？（5分）变频的同时变压，使为恒定
5、保持带负载能力。往常采纳的压频控制方式有：恒转矩调速和恒功率调速，基频以下为恒转矩调速，合适于转矩负载；基频以上为恒功率调速，合适于功率负载2、在双闭环调速系统中，若要改变启动电流需要改变什么参数？突增负载后又进入稳固运转状态，则ACR的输出电压Uc、变流装置输出电压Ud，电动机转速n，较之负载变化前是增添、减少，仍是不变？为什么？（6分）3调试电流环时，为何电动机不要加励磁？（4分）4.异步机模型入出参数有哪些？出参数解耦有几种方法，怎样？（5分）得分四、剖析与算（本大30分）1、已知参数：直流机：U=220V，IN=55A，n=1000r/min,Ra=0.5，整流装置：卷人NNKs=44
6、,Rrec=0.5活力械要求速系足指：D=10，s10S5%要求：1）画出系的构，写出静特征方程式（2分）2 ）若当机运转于定速的定Un*=20v,算速反系数。（2分）3 ）算足性能要求所需的放大器的放大系数Kp。（2分）4）若Vs生故障而开路系有何影响？若Vs生故障而短路系有何影响？（4分）5 ）若要使速系无静差，系做什么改正？改在原理上，并明其原理。（2分）(1)P492-43比率分改比率(IdIcdr)P26式2-32（不引入流反）P26式2-32再减去KpKs（R2Id）/Ce（1+K）(2) =Un*/nmax=20/1000=0.02(3)Ce=0.1925同后2-9(4) 开路没
7、法引入流反，启堵流会超允。短路流反会向来存在，影响系正常工作。（一我的）(5)2-422、某转速电流双闭环直流调速系统，已知参数：NNNRa=1,过载倍数=2，变流装置直流电动机：U=220v,I=16A,n=1000r/min,Ks=40,Rrec=0.5,Ts=0.0017s,设ASR，ACR均采纳PI调理器，其输出限幅值均为8V，最高转速给定值Un*=10v，要求：1).该系统带额定负载稳固运转在额定点上，求：ASR，ACR的输入偏差和输出电压值。(4分)2).当系统带额定负载在某转速下正常运转，忽然转速反应线断线，系统的运转状况怎样？若系统从头稳定运转时，求：Ui*、Ui、Uc、Ud和n值。（6分）3).已知：Tm=0.1s，Tl=0.05S，Toi=0.002s，Ton=0.01s，Ra=40K，利用上述参数对系统进行调理器设计，要求稳态转速无静差，空载启动到额定转速时的转速超调量%10%，电流环已按一典型I型系统设计，并取KT=0.5，选择ASR构造，并计算其参数：Rn、Cn、Con(近似条件校略）（8分）
