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1、IGS提供的数据 目前，全球260多个lGS跟踪站中，我国占20多个，分布在武汉、拉萨、乌鲁木齐、昆明、上海等地,全球IGS网的GPS数据，由单台接收机交换(RINEX)格式生成的日观测和导航数据文件组成，其存储方式为ASCII码文本格式，内容包括观测值、导航星历信息、气象数据等。这些数据经UNIX压缩后传送到相应的数据中心。观测值文件包括从O0：O0：O0至23：59：59 GPS时段内所观测的数据。采样率都采用标准的30s。 RINEX格式命名规则为：ssssdddfyyt。 其中：SSSS表示测站名； ddd表示年积日(从1月1日起算)；f表示一天内的文件序号(时段号0，1等)；YY表示
2、年号，如98表示1998，00表示2000等；t表示文件类型，0表示观测值，N表示星历，M 表示气象数据，G表示GLONASS星历，H 表示同步卫星GPS载荷的导航电文。bjfs1230040是一观测数据文件名，bjfs为站点代码(4字节)，123为年积日，0为时段号，04代表2004年，O为文件性质码，代表观测文件。bjfs123004n为站点广播星历文件，性质码用n表示，其中auto123004n为广播星历文件，是必须下载的文件。bjfs123004m 为气象数据文件，性质码用ITI表示。 IGS提供的重要信息不仅包括IGS跟踪站的观测值数据，还包括站点坐标、相应的框架、历元和站移动速度等
3、。IGS站坐标采用ITRF坐标。 IGS精密星历采用sp3格式，其存储方式为ASCII文本文件，内容包括表头信息以及文件体，文件体中每隔15 min给出1个卫星的位置，有时还给出卫星的速度。它的特点就是提供卫星精确的轨道位置。采样率为15分钟，实际解算中可以进行精密钟差的估计或内插，以提高其可使用的历元数。 1命名规则 常用的sp3格式的命名规则为：tttwwwwdsp3 其中：ttt表示精密星历的类型，包括IGS(事后精密星历)、IGR(快速精密星历)、IGU(预报精密星历)三种wwww表示GPS周；d表示星期，0表示星期日，16表示星期一至星期六。文件名如：igs12901sp3，其中ig
4、s为计算单位名，1290为GPS周，1为星期一。以igr开头的星历文件为快速精密星历文件，以igu开头的星历文件为超快速精密星历文件。三种精密星历文件的时延、精度、历元间隔等各不相同，在实际工作中，根据工程项目对时间及精度的要求，选取不同的sp3文件类型。 三种精密星历的有关指标 名 称 时延 更新率 采样率 精 度 事后精密星历 约11天 每周 15 rain 5cm 精密卫星钟差 约11天 每周 b m1n 0102ns 快速精密星历 17 h 每天 15 rain 5cm 快速卫星钟差 17 h 每天 0 m1n 0203ns 预报精密星历 实时 12 h l5 rain 约25cm 预
5、报卫星钟差 实时 12 h 15 rain 约5ns IGS精密星历采用的是IERS(国际地球自转服务)发布的ITRF(International Terrestrial Reference Frame)框架，ITRF 的构成是基于VLBI、LLR、SLR、GPS和DORIS等空间大地测量技术的观测数据，由IERS中心局分析得到的全球站坐标和速度场。 自1988 年起，IERS 已经发布ITRF88、ITRF89、ITRF90、ITRF9 1、ITRF92、ITRF93、ITRF94、ITRF96、ITRF2OO0等全球参考框架。 ITRF是通过对框架的定向、原点、尺度和框架时间演变基准的明确
6、定义来实现的。 WGS一84坐标系是目前GPS所采用的坐标系统，GPS卫星发布的广播星历参数就是基于此坐标系统的。WGS一84坐标系统的全称是World GeodicalSystem-84(世界大地坐标系一84)，它是一个地心地固坐标系统，由美国国防部制图局建立。WGS84坐标系的坐标原点位于地球的质心，Z轴指向BIH19840定义的协议地球极方向，X 轴指向BIH19840的起始子午面和赤道的交点，y轴与X轴和Z轴构成右手系。 ITRF与WGS一84 ITRF和WGS一84同属于现代意义上的大地测量基准，两者在概念上存在着一定的差异，但实际上站点之间的坐标差别很小。 目前，IGS组织定期向用
7、户提供以下两类数据：一是IGS全球跟踪站的观测数据；二是IGS的产品，包括：GPS卫星的精密星历、快速星历、预报星历；GPS卫星钟和站钟的信息；地球自转参数；IGS跟踪站坐标及其位移速度等(赖锡安等，2004)。IGS定期把这些数据存放在网站(ftp:/garner.ucsd.edu)的FTP服务器上。 常用网址： http:/www.navcen.uscg.gov/ftp/GPS/ http:/www.ngs.noaa.gov/orbits/ http:/ http:/igscb.jpl.nasa.gov/ http:/www.leica- http:/ http:/ ftp:/terras
8、.gsi.go.jp http:/itrf.ensg.ign.fr/ITRF_solutions/ http:/www.geod.nrcan.gc.ca/products-produits/ppp_e.php原始地址：公众FTP站点地址：pub/多数可以匿名登录，用户名：anonymous，密码：Email地址。要下精密星历进PRODUCTS各文件夹的数据介绍：SOPAC/CSRC Public FTP Archive StructureGSAC SOPACs GPS Seamless Archivecombinations SOPACs weekly GLOBK solutionsdocs
9、GPS Sitelogs and SOPAC reportsgamit GAMIT setup, tables, etcgipsy GIPSY solutions, setup, etcgfiles orbits in the GAMIT g-file formathfiles Global and regional GAMIT h-file solutionshighrate High rate GPS data 30 second sample ratemet GPS RINEX Meteorological filesmisc Miscellaneous data and product
10、snav GPS RINEX Navigation filesnrtdata Hourly GPS RINEX data filesproducts Variety of IGS products (sp3精密星历, erp, sum, etc)qc Quality Controlraw Raw GPS data files (SCIGN)rinex GPS RINEX Observation filessoftware Publicly-available softwaresolutions GPS analysis solutions using GAMIT softwaretimeseries Timeseries files (xyz, neu, filtered)troposphere IGS combinations of tropospheric estimatesFor more information contact :
