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1、重庆大学VV设计带式运输机的减速器目录一、设计任务4二、前言52.1：题目分析52.2：传动方案的拟定5三、电动机的选择、传动装置的运动和动力参数计算53.1：电动机的选择53.1.1：选择电动机的类型53.1.2：选择电动机的额定功率63.1.3：确定电动机的转速63.1.4：确定发动机的的型号73.2：传动装置的运动和动力参数计算73.2.1：合理分配传动比73.2.2：计算各轴的转速83.2.3：计算各轴的输入功率83.2.4：计算各轴的输入转矩8四、传动零件的设计计算94.1：高速级斜齿圆柱齿轮传动设计94.1.1：选择材料94.1.2：按齿面接触疲劳强度初步设计104.1.3：验算齿
2、面接触疲劳强度124.1.4：验算齿根弯曲疲劳强度154.1.5：确定齿轮的主要参数及几何尺寸174.1.6：确定齿轮制造精度184.2：低速级直齿圆柱齿轮传动设计184.2.1：选择材料194.2.2：按齿面接触疲劳强度初步设计194.2.3：验算齿面接触疲劳强度214.2.4：验算齿根弯曲疲劳强度234.2.5：确定齿轮的主要参数及几何尺寸254.2.6：确定齿轮制造精度26五、轴的设计及校核计算265.1：高速轴的设计265.1.1：选择轴的材料275.1.2：按轴所承受的扭矩初估轴的最小直径275.1.3：联轴器的型号的选取275.1.4：轴的结构设计285.2：中间轴的设计305.2
3、.1：选择轴的材料305.2.2：按轴所承受的扭矩初估轴的最小直径305.2.3：轴的结构设计315.2.4：轴的受力分析325.2.5：轴的疲劳强度安全系数校核计算355.3：低速轴的设计405.3.1：选择轴的材料405.3.2：按轴所承受的扭矩初估轴的最小直径415.3.3：联轴器的型号的选取415.3.4：轴的结构设计425.3.5：轴的受力分析445.3.6：轴的疲劳强度安全系数校核计算46六、轴承的选择与寿命计算506.1：低速轴的轴承寿命506.2：中间轴的轴承寿命54七、键连接的选择与校核计算587.1：高速轴上的键的选择587.2：中间轴上的键的选择587.3：低速轴上的键的
4、选择与校核计算587.3.1：齿轮处普通平键选择与强度校核587.3.2：联轴器处普通平键强度校核59八、联轴器的选择608.1：高速轴端联轴器的选择608.2：低速轴端联轴器的选择61九、润滑与密封方式选择61十、箱体及其附件的结构设计6110.1：减速器箱体的结构设计6110.2：减速器附件的结构设计62十一、参考资料62一、设计任务设计一带式输送机的算计圆柱齿轮减速器。带式运输机示意图如下：使用年限为10年，每年250天，三班制工作。为一般用途。我选的题目号为5，相关数据如下：题号运输带拉力运输带速度卷筒直径535000.90350二、前言2.1：题目分析2.2：传动方案的拟定二级展开式
5、圆柱齿轮减速器高速级齿轮传动选用斜齿圆柱齿轮，低速级选用直齿斜齿圆柱齿轮。优点：结构紧凑、简单，传动效率高，工作可靠，应用较广泛。缺点：齿轮相对于轴承不对称布置，沿齿向载荷分布不均匀。三、电动机的选择、传动装置的运动和动力参数计算3.1：电动机的选择3.1.1：选择电动机的类型按照工作要求的条件，选用Y系列三相异步电动机。Y系列三相异步电动机是一般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机，它具有高效、节能、起动转矩大、噪声低、振动小、可靠性高以及使用维护方便等优点。【1】最常用的交流电动机三相鼠笼性异步电动机3.1.2：选择电动机的额定功率选取（为圆柱齿轮传动啮合效率；为轴承传动效率；为联轴器传
6、动效率；为卷筒传动效率）由电动机轴至卷筒轴的传动效率为：工作机构的效率为：工作机构所需功率为：电动机所需功率为：由，故选择电动机的额定功率为：3.1.3：确定电动机的转速工作机构主轴即卷筒轴的转速为：二级圆柱齿轮减速器的传动比符合这一范围的同步转速有750、1000、1500三种。为了既不使电动机尺寸过大，也不使传动装置因传动比过大而导致其外廓尺寸过大，价格增加，选用同步转速为1000的电动机。3.1.4：确定发动机的的型号根据电动机的额定功率和电动机同步转速1000 ，有相关手册查Y系列三相异步电动机，确定所需电动机的型号为Y132M1-6，其主要性能列于下表：电动机型号额定功率满载转速Y1
7、32M1-649602.02.03.2：传动装置的运动和动力参数计算3.2.1：合理分配传动比由电动机想能表可知满载时电动机的转速为960，则系统总的传动比为：按两级大齿轮浸油深度相近，以使润滑简便的原则推荐高速级别传动比应该比低速级传动比大，其。【2】取，则故：3.2.2：计算各轴的转速电动机轴 （从电动机轴往左一次为轴、轴、轴）轴 轴 轴、卷筒轴 3.2.3：计算各轴的输入功率电动机轴 轴 轴 轴 卷筒轴 3.2.4：计算各轴的输入转矩电动机轴 轴 轴 轴 卷筒轴 结果整理：轴名功率（）转矩（）转速（）电动机轴439.79960轴3.8838.60960轴3.73185.36192轴3.5
8、8694.2849.2卷筒轴3.33646.6549.2四、传动零件的设计计算4.1：高速级斜齿圆柱齿轮传动设计我们设计的为一般用途的减速器，故选用软齿面齿轮传动。由前面的计算我们可得到相关数据有：，,，单向运转，三班制工作，使用年限10年，每年250天，,4.1.1：选择材料查表9-5齿轮常用材料及其力学性能【2】，小齿轮初步选用40Cr调质处理，HBS1=241286,大齿轮选用45钢调质处理，HBS2=217255.计算时取HBS1=260，HBS2=230.（HBS1- HBS2=30, 合适）4.1.2：按齿面接触疲劳强度初步设计由简化设计公式（9-45）【2】1）小齿轮传递的转矩：
9、2）齿宽系数由表9-10【2】可知，软齿面、非对称布置取3）齿数比：对减速运动，4）载荷系数：因速度高，非对称布置，初选5）确定需用接触应力由式（9-29）【2】，a.接触疲劳极限应力，由图9-34c【2】差得，（按图中ME查值）, （按图中MQ查值）b.安全系数由表9-11【2】差得，取(较高可靠度)c.寿命系数由式（9-30）【2】计算应力循环次数式中，查图9-35【2】得，（均按曲线1查得），故6）计算小齿轮分度圆直径7）初步确定主要参数a.选取齿数：取b.初选螺旋角c.计算法向模数：，选取标准模数d.计算中心距：为了便于箱体的加工及测量，将圆整，取e.计算实际螺旋角：f.计算分度圆直径
10、： 验证：g.计算齿宽：圆整取 4.1.3：验算齿面接触疲劳强度由式（9-40）【2】1）弹性系数：由表9-9【2】查得，2）节点区域系数：由图9-29【2】查得，3）重合度系数：先由知则：4）螺旋角系数：5）圆周力：6）载荷系数：a.使用系数：由表9-6【2】查得b.动载系数：由查图9-23【2】得（初取8级精度）c.齿向载荷分布系数：由表9-7【2】，按调质齿轮、8级精度，非对称布置，装配时不作检验调整，可得d. 齿间载荷分配系数：先求 查表9-8【2】，式中由式（9-32）【2】 则 故 7）验算齿面接触疲劳强度（安全）4.1.4：验算齿根弯曲疲劳强度由式（9-46）1)由前面计算可知，
11、2)载荷系数：a.使用系数同前，b.动载系数同前，c. 齿向载荷分布系数：由图9-25【2】，查出d. 齿间载荷分配系数：由前面计算可知，则由式（9-27）【2】则前面已经求得，故故：3)齿形系数：由，查图9-32【2】，得，4)齿根应力修正系数:由，查图9-33【2】。得，5)重合度系数：同前6)螺旋系数：由式（9-47），由前计算可知，计算时取7)许用弯曲应力:由式（9-31）【2】，a.弯曲疲劳强度极限应力：由图9-36c【2】，查得：（按图中ME查值），（按图中MQ查值）b.安全系数：由表9-11【2】，取（较高可靠度）c.寿命系数：由,查图9-37【2】得：，d.尺寸系数：由，查图9
12、-38【2】得，则8)验算齿根弯曲疲劳强度故弯曲强度足够4.1.5：确定齿轮的主要参数及几何尺寸， ，分度圆直径 齿顶圆直径 齿根圆直径 齿宽 取 ，中心距 4.1.6：确定齿轮制造精度由前面计算知，查表9-13【2】，确定齿轮第公差组为8级精度，第、公差组与第公差组同为8级。按机械手册推荐确定其齿厚偏差，小轮为GJ，在其零件工作图上标记为8GJGB/T100951988，大齿轮齿厚偏差为HK,在其零件工作图上标记为：8HKGB/T100951988。4.2：低速级直齿圆柱齿轮传动设计我们设计的为一般用途的减速器，故选用软齿面齿轮传动。由前面的计算我们可得到相关数据有：，,，单向运转，三班制工
13、作，使用年限10年，每年250天，,4.2.1：选择材料查表9-5齿轮常用材料及其力学性能【2】，小齿轮初步选用40Cr调质处理，HBS3=241286,大齿轮选用45钢调质处理，HBS4=217255.计算时取HBS3=260，HBS4=230.（HBS3- HBS4=30, 合适）4.2.2：按齿面接触疲劳强度初步设计由式（9-23）【2】1）小齿轮传递的转矩：2）齿宽系数由表9-10【2】可知，软齿面、非对称布置取3）齿数比：对减速运动，4）载荷系数：初选（直齿轮、非对称布置）5）确定需用接触应力由式（9-29）【2】，a.接触疲劳极限应力，由图9-34c【2】差得，（按图中ME查值）, （按图中MQ查值）b.安全系数由表9-11【2】差得，取(较高可靠度)c.寿命系数由式（9-30）【2】计算应力循环次数式中，查图9-35【2】得，（均按曲线1查得），故6）计算小齿轮分度圆直径7）初步确定主要参数a.选取齿数：取b.计算模数：，取c.计算分度圆直径：d.计算中心距：e.计
