《第1_第2章_机电传动动力学基础(第三版).》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第1_第2章_机电传动动力学基础(第三版).（19页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、机电传动控制（第三版）邓星钟主编华中科技大学出版社2001年3月“机电传动控制（第三版）”多媒体课件湖南理工学院张万奎20051. 机电传动发展的概况1）一台电动机一根天轴一组生产机械设备 机构复杂，损耗大,效率低，工作可靠性差.2）单台电动机拖动 台电动机一台设备 当生产机械设备运动部件较多时，机构仍复杂，满足不 了生产工艺要求.3）多台电动机拖动 一台专门的电动机同一台设备的每一个运动部件 机构简单，控制灵活，便于生产机械的自动化.卷例:龙门刨床的刨台，左垂直刀架，右垂直刀架，侧刀架j 横梁，夹紧机构，都是分别由一台电动机拖动的.2. 电气控制系统的发展概况1）继电器接触器控制系统、 能对
2、控制对象实现起动，制动，有级调速控制； 结构简单，动作可靠;控制速度慢,控制精度差.2）连续控制方式和自动控制系统 20世纪30年代的电机放大机控制,4050年代的磁放大器控制和水银整流器控制,1958年以后的晶闸管直流电 动机无级调速系统,80年代以来的新型电力电子元件交 流电动机无级调速系统；咒控制简单，可靠性高，连续控制,拖动性能好.电气控制系统的发展概况，)可编程序控制器(PLC)是继电器常规控制技衣与微桩技术的结合，是一台按 开关量输入的工业控制吉用计豊机；具有逻辑运算功能，定时/计数功能,数字运算功能，通 信功能.0计算机耳1952年美国出现第一台数控铳床,1958年出现加工中 心
3、,20世纪70年代CNC应用于数控机床和加工中心,80年 代出现了柔性制造系统(FNS)；提高了生产机械的通用性和效率，实现机械加工全盘 自动化.3. “机电传动控制”课程的性质和任 务该课程是机械类专业的一门必修的专业基础课?是机 电一体化人才所需电知识的驱体它浴电机，电器魏电 器善融器控制,PLC,电另电子技术，自动调速系统有机 地為在一起.仝音并询不童亓机电再动系统的动另学基础和过渡过程; (2)电机及继电器接触器控制系统； (3)可编程序控制器； (4)电力电子技术的基本知识；(5)自动调速系统.3）课程学习任务 掌握继电器接触器控制系统的工作原理和元件选择, 掌握PLC的编程方法与应
4、用，、 掌握闭环控制系统的工作原理与性能及其应用场所. 了解电力拖动的一般知识，| 了解最新电气控制技术在生产机械上的应用.阅读书目： 1 齐占庆主编机床电气控制技术（第三版）北京:机械 工业出版社2004年6月. 2陈伯时主编电力拖动自动控制系统（第三版）北京: 机械工业出版社2003年8月. 3 程宪平主编机电传动与控制（第二版）武汉:华中科技大学出版社2003年9月.4 魏炳贵主编电力拖动基础北京:机械工业出版 社.2000年8月.第2章机电传动系统的动力学基础 掌握机电传动系统的运动方程式，用它来分析机电传动系统的运动状态；矩耀鹦警系统中转矩，转动惯量和飞轮转了解几种典型生产机械的机械
5、特性;掌握机电传动系统稳定运行的条件.厂_ cjn2 cinI a,(it在上述两个式子中：讨论在上式中： Tm 电动机转矩；1）当Tm=Tl时,n为常 负载转矩；数.dn/dt=O,状态为恒速； J 转动惯量；称之为穩态或承 GD?飞轮转矩号且2）当#八时,n为变T=1/4(GD2):数,dn/dt怂状态为加速 n转速； co 命速度.或减速;称之为HI令系统动态转矩：讨论：1）当Td=O时,系统为稳态；（；/） chi2）当Tq#）时，系统为动态.(1) Td0,dn/dt=a0,系统加速；(2) Td0,dn/dt=a TL稳定运行判别举例例1,试判别右图所示三相分析:由机9髒專满足稳定运行解：1）有交点a和b;2）对于a点，当转速小于 a点对应的转速时，电动 机的转矩大于负载转 苑,a点是平岔点;对于b点，当转速小于 b点对应的转速时，电动 机的转矩小于负载转 矩,b点不是平衡点.（同学们可自己作一条b点以下的线）稳定判别举例例2右图中b点是不是稳定 平衡点？为什么？解:b点是平衡工作点.1）两条曲线有交点b;2）当转速大于b点对应 的转速时，即在b点上方作 一条虚线，与这两条曲线有 交点，其中，与负载特性曲 线的交点位于与电动机特 性曲线交点的右侧,即电动 机转矩小于负载转矩.
