《自整理欧姆龙PLC以太网FINSTCP通信例程与操作步骤》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自整理欧姆龙PLC以太网FINSTCP通信例程与操作步骤（11页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、一、安装完成 CX-one4.31、打开PLC编程软件图下FINS/TCP 命令0 ram 口 比 n卩；llfici廿 llllalrBil o口 rfl?*i*.|kll! ! J 讳Tf Uungj in.4子再 itiff w Ji ；, Mrirt lfFTTiwdi . - i rri-ifcf. MI-rH .-sJ yxrf孚划订円皿定巨“Uriia于中 hnHniBHlQ 5Wff*4Mj a Mk对 Bhwi*费宣Ji E3 RH*I-1fliaalalw2、 PLC 在线连接3、配置PLC IP地址工程目录-双击“设置”一“内置以太网”一“选项”一“从PLC读取”二、配置
2、 PCIP 地址1、双击“本地连接”一“点击属性”一“协议（TCP/TP）修改同一网络类型IP地址凹百E 电EJFr他tL乃帕llMRRKIMIQtt璋巧RllEIR57tilll. 孔加血他|幅nMBiRJm 即juttuMMMmpDOmu 和Da gaias-tarF曲alwwwwwg 汕wfI归al诚iowf:walE MMIBM4Erl!aMaE*lj50mMllau-uEanol MMMWGmM-gwmgetf-g 姑厲惨诚蔭 w-ilWHE 址蛋 Llgg 炖gMl01wIe-mgeQ1餌Ibgp 步H.0ttllEIKl図lrliiKKKHBJ4:iK*KIKKll:IK ISt
3、nDMMmwHmMEDCmfilaMMMuctSImmZLm mmuMEnlmNwrBEmM.世筑-3也饷啦羽筑 wmnnlm 商*.曲曲曲氓加|laRFTwllttM4lMo冈HDIW. EacKKIKKK豪!KrB!4lKxKKK* ytLwKMliKI Rw轉llnm册：elluKKKIHllM E-a HC?RSBa网肿即 M 鞭 siiaLInil I軌购皿3 Siowlwwv.MtetbC1J 第SfiWg1i JKfrtf HitHM 口发送数据不能由其他文本直接粘贴过来ca：2 pQQQ2ICFRSVGCTDNADA1DA2SNASA1SA2SIDCommand codeTEX
4、T固 定固 定目 标 网 络 号目 标 节 占 八、 号目 标 单 元 号源 网 络 号源 节 占 八、 号源 单 元 号服 务 号， 随 便MRCSRCB0000200%010000 *C700000101820000000001举例说明：利用FINS/TCP的方式读取PLC的DM1通道的数据，格式解析如下:FINS帧格式：返回时为C0写07也可，但返一回也是0200表示本地网络，.否则需创建路由表00表示本地网络， 否则需创建路由表三、FINS/TCP命令1、FINS 指令格式手册中的格式如下：FINS hegfler dletsd-autcmaijcally far CMND(4go)D
5、NA: 同一网络（本地网络 默认为00）SNA : 同一网络（本地网络 默认为00）DA1： PLC 站号 IP 地址DA2： PLC CPU 单元SA1：上位机PC IP地址MR、SR参见FINS命令第5章;前面的 ICF、RSV 等为指定一些目标地址和源地址的网络号、节点号、单元号及其他固定的格式，后面关于Command code以及TEXT的内容，需要根据上位机实现什么的操作，填写不同的操作数据，就读取DM1通道的数据;DM 区的 Memory area code 为 82；DM AreaDMBitC2DOOOQOataD327K715OOM to7FFFQFDMWord!2JQO-OO
6、QO td-000000 ta汗二 F00读取存储区的 Command code 为 0101；5-3-2MEMORY AREA READ： 01 01Executiori CondiitionsAccttss righl at ther deviceread prcMrclioniDIP swiiclh UN proteGlionOKOKDKthe contents of tha specrisd number of ccrsecttie msuory area words start ng fnorn the aiBcfied word.RUN modeMONITOR modtPRO GR
7、A M modeOKOKOKCommand FormatKe spa ns e ForrniatGag nnnc adcrw菇llfl_nsI11 1Di 0111 GammamDI 01 ILi111iiiiiA_yX/cooa面利用网络调试助手进行测试：2、使用网络调试助手测试 FINS/TCP利用上位发送FINS/TCP的格式如下：ETN21手册，编号W421, P196。FlNS TC3 headerHe-ad&rLengthC&mrriandError codeSize(bytesj4进制表示数据长度（Length）： 从 Command（功能 指令）至结尾，按字 节单位累加，用十六
8、C lent node addressThe details of the above frame are shown in the following 1able.ItemContents (hexadeciimal)RemarksHeade-r46494E53ASCII code: FIMSrLengthOMQOOOC12 bytesj Length of data from command onwards.ComiTtandoaoooooError codeOOQOOOONot used, so does not require checking by server.Client rod
9、e address FINS node address of FINS/TCP dient)OQOOOOOtoOOQOWFEOto 254Note: Client FINS node addresses are auto matically obtained when set to 0.1） FINS 节点地址数据发送（客户端-服务器）握手命令FINS（包头）数据长度功能码错误码末位IP地址发送：4649 4E530000 000C0000 00000000 00000000 00C7 （本机 IP 地址末位为199 。ABCDEA : FINS 命令（固定包头）B : 数据长度= 从功能码数
10、起至数据结尾（以字节为单位，一个字节占用两位 ）C :功能码分为00000000：客户端 服务端00000001：服务端一 客户端00000002： FINS 贞发送命令00000003： FINS 贞发送错误通知命令00000006：确立通信连接D : 错误码分为 00000000：为正常00000001：数据头不是FINS或ASCII格式00000002：数据长度过长00000003：命令（C功能码）错误00000020：连接/通信被占用E: 000000C7为本机IP地址末位（十六进制表示），如PLC为客户端：192.168.250.1 本机IPC（服务器）IP:192.168.250.199。199 转为 16 进制 C7FINS数据长度功能码错误码应答返回地址握手成功反馈：46 49 4E 53 00 00 00 10 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 C7 00 00 00 01 ；发送及返回截图
