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1、井下定位及物料管理系统方案总页数24版本1.0建立日期编制人审核人批准人批准日期保管人存放位置文件修改控制序号版本*变化状态修改内容、页码及条款修改人批准人修改日期11.0C*变化状态：A增加，M 修改，D删除，C创目录井下定位及物料管理系统方案 61系统简介2系统结构3系统产品介绍4系统安装4.1井口安装74.2数据采集分站安装84.3天线安装94.4照相机安装104.5RFID标签防护1.Q4.6 RFID标签安装 115系统原理1.26主要功能126.1实时监测功能1.26.2查询功能136.3安全保障功能1.36.4统计功能136.5打印导出功能1.4.6.6传输方式147系统优势14
2、井下定位及物料管理系统方案1系统简介随着煤矿自动生产水平的不断提高，越来越多的自动化生产设备投入使用，为煤矿的安全高产提供支持。然而大量设备的投入使用且矿用设备的成本 较高，如何对煤矿的设备以及重要物料进行管理成为煤矿管理中的难题。矿车是煤矿生产必不可少的运输工具，对于大型矿井来说，矿车的数量需要维持在 两千辆左右。到目前为止，我国的现代化矿井对于矿车的管理，也只能是定期 派专人去井下各个区域或角落清点矿车来了解矿车的数量和状况，以便合理调度使用。为了科学、合理、有效地对矿车、物料以及设备进行管理设计了基于 RFID射频识别的井下矿车定位及物料识别系统 。2系统结构井下车辆定位及物料识别系统基
3、于 RFID超高频技术，由无线射频标签、数 据采集终端、工业照相机、上位机、服务器、数据传输通道等组成，系统结构 如下图所示。图系统结构3系统产品介绍4系统安装4.1井口安装以井口安装效果为例，井口设备的安装包括：数据采集终端（分站）、射频天线、信号线、摄像头等。图井口安装效果图4.2数据采集分站安装基于安全考虑，需将分站置于防护箱内，分站采用4xM4的螺钉固定在防 护箱内壁上，防护箱通过地脚螺栓固定在井口墙壁上。同时在防护箱上留有网 线、电源线及信号线接口 。图数据采集分站安装4.3天线安装射频天线采用经过特殊设计的密封箱体进行防护，即达到了防尘防水的防护效果，又能够使射频天线的信号衰减降到
4、最低。4.4照相机安装图照相机位置安装4.5RFID标签防护RFID标签采用特殊定制的槽钢设计进行防护，能够尽量减少外力对标签损 坏，又减少槽钢对标签信号的影响。图标签防护4.6 RFID标签安装RFID卡槽通过焊接固连在矿车的底部，具体位置安装效果如下图所示图RFID标签安装效果图1卡片用螺栓紧固在槽钢上, 槽钢焊接到煤车的底部图RFID标签安装效果图25系统原理矿车定位监控平台置理査囱当前井下车辆*266XX煤旷JKELaa=atnr圳博机识用卡普：惟03閒抖裳凸：宙漏朝别时哥L2:H:3S汗储与远稈号站：汎井口逹捆!开倉与远旌戟：出井口连接！圏汽乳駅簷豔？由玮伸删映貉无弄站工作夷型：主A
5、S务ii曲嚅熾務翳詈由于目剧如欢迎怦.adain2D13/0S/2E IDsQBie25图主界面数据采集终端和照相机安装在有矿车经过的重要位置，数据采集终端通过天线发射一定频率的射频信号，当安装有射频标签的矿车经过时，射频标 签接收到射频信号后吸收一部分能量向外发送带有自身信息的数据，数据采集终端采集到该数据后通过数据传输通道上传到上位机。上位机将采集到的射频数据进行解析并存储到数据库生成矿车轨迹信息 。 上位机采集到标签数据后，如果该数据采集终端绑定照相机则触发照相机 拍照，进行图像识别处理分析矿车运输的物料信息并保存到数据库 。在一些重要的矿用设备上安装标签，派专人定期使用手持设备扫描设备
6、输 入当前设备信息，采集设备信息后将手持设备中的数据导入到数据库生成 重要的设备资产管理信息。6主要功能6.1实时监测功能系统软件智能化程度高，界面友好、反应迅速，具有较强的扩展兼容和分析处理能力。系统应具有按矿车编号、时间、分站、日期等分类查询、显示、打印等功 能。实时监测当前井下总矿车数，并具有矿车状态分析功能。实时监测当前井下各区域矿车数，可将某些重要的区域单独在一张图上显示出来。可对特定的矿车实时跟踪显示。实时显示重要资产、设备的位置以及详细信息。6.2查询功能查询任一指定井下矿车在当前或指定时刻所处的区域。查询任一指定井下矿车当天或指定日期的活动踪迹。选定某一分站接收探头可以获得经过
7、该分站探头所有的时间信息。可对特定的矿车进行实时跟踪。查询方法灵活简洁，便于各种组合查询及自定义查询。能动态显示井下矿车的当班活动模拟轨迹。查询一段时间内矿车向井下运输的物料识别信息。查询重要资产、设备的分布情况以及详细信息。6.3安全保障功能超时报警功能：矿车在井下时间超过给定的时间，自动报警提示并提供相 关矿车的编号等信息。通信报警功能：实时显示上位机与数据采集终端通信状态，失去连接后自动报警。数据库连接报警：系统与数据库服务器失去连接后自动提示数据库连接终端报警。6.4统计功能显示下井矿车确切的下井时间和上井时间，统计井下持续时间。日报表统计每天矿车下井时间、上井时间、持续时间，注明所去
8、区域； 月统计报表中对每个月矿车下井时间、下井次数，便于考核当月矿车使用情况统计；6.5打印导出功能按照用户自定义要求通过打印机打印井下车辆及物料管理系统数据。按照用户自定义要求将井下车辆及物料管理系统的数据导出到Excel中。6.6传输方式采用环网方式进行数据传输。满足煤矿环网平台提供的网络接口进行网络 传输数据。7系统优势本系统结合Gis地理信息技术，能够更加直观形象的显示系统监测的数据 采用自助研发经过深度优化的图像识别算法结合计算机强大的图像分析处 理能力，大大提高图像识别的成功率的同时减小了处理时间。采用RFID无源标签，不需安装电池，寿命更长且价格便宜。在正常环境下，数据采集终端能够同时采集200张标签数据，且能够识别高速运动的射频标签数据。采用抗金属特制标签，漏读率较低。接口灵活，能够实现基于RFID的矿井仓储管理系统。
