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1、电机电机泛指能使机械能转化为电能、电能转化为机械能的一切机器。特指发电机、电能机、 电动机。是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。电动机也称（俗称 马达），在电路中用字母M”（旧标准用“D”）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为 用电器或各种机械的动力源。基本介绍电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。电机也 称电机（俗称马达），在电路中用字母“M”（旧标准用“D”）表示。它的主要 作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。主要分类分类概述1、按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。1）直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷
2、直流电动 机。有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机 和复励直流电动机。永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍 钴永磁直流电动机。2）其中交流电机还可划分：单相电机和三相虫机。2、按结构和工作原理可划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动 机。1）同步电机可划分：永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。2）异步电机可划分：感应电动机和交流换向器电动机。 感应电动机可划分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。 交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电
3、动机和推斥电动机。3、按起动与运行方式可划分：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单 相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。4、按用途可划分：驱动用电动机和控制用电动机。1）驱动用电动机可划分：电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、 扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、 录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其它通 用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电 动机。2）控制用电动机又划分：步进电动机和伺服电动机等。5、按转子的结构可划分：笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异
4、步电动机） 和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。6、按运转速度可划分：高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动 机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同 步电动机等。调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和 无级变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速 电动机和开关磁阻调速电动机。异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。 同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。直流电动机直流发电机工作原理直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势,靠换向器配合电刷的换向作
5、用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。感应电动势的方向按右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动 方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向）。直流电机的原理结构直流电动机是依靠直流工作电压运行的电动机，广泛应用于收录机、录像机、 影碟机、电动剃须刀、电吹风、电子表、玩具等。一、电磁式直流电动机电磁式直流电动机由定子磁极、转子（电枢）、换向器（俗称整流子）、电 刷、机壳、轴承等构成，电磁式直流电动机的定子磁极（主磁极）由铁心和励磁绕组构成。根据其励 磁（旧标准称为激磁）方式的不同又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、 他励直流电动机和复励直流电动机。因励磁方式不同，定子磁极
6、磁通（由定子磁 极的励磁线圈通电后产生）的规律也不同。串励直流电动机的励磁绕组与转子绕组之间通过电刷和换向器相串联，励磁 电流与电枢电流成正比，定子的磁通量随着励磁电流的增大而增大，转矩近似与 电枢电流的平方成正比，转速随转矩或电流的增加而迅速下降。其起动转矩可达 额定转矩的 5 倍以上，短时间过载转矩可达额定转矩的 4 倍以上，转速变化率较大，空载转速甚高（一般不允许其在空载下运行）。可通过用外用电阻器与串励 绕组串联（或并联）、或将串励绕组并联换接来实现调速。直流电动机的励磁方式直流电机的励磁方式是指对励磁绕组如何供电、产生励磁磁通势而建立主磁 场的问题。根据励磁方式的不同，直流电机可分为
7、下列几种类型。1、他励直流电机励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流 电机称为他励直流电机，接线如图1.23 （a）所示。图中M表示电动机，若为发 电机，则用 G 表示。永磁直流电机也可看作他励直流电机。2、并励直流电机并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联。作为并励发电机来说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作 为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一电源，从性能上讲与他励直流电动 机相同。3、串励直流电机 串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源。这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。4、复励直流电机 复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组。若
8、串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。若两个磁通势方向相反，则称为差复励。不同励磁方式的直流电机有着不同的特性。一般情况直流电动机的主要励磁 方式是并励式、串励式和复励式，直流发电机的主要励磁方式是他励式、并励式 和和复励式。二、永磁式直流电动机永磁式直流电动机也由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成，定子磁极采用永磁体（永久磁钢），有铁氧体、铝镍钻、钕铁硼等材料。按其结构形式可分为圆筒型和瓦块型等几种。录放机中 使用的电多数为圆筒型磁体，而电动工具及汽车用电器中使用的电动机多数采用 专块型磁体。转子一般采用硅钢片叠压而成，较电磁式直流电动机转子的槽数少。录放机 中使用的小
9、功率电动机多数为3槽，较高档的为5槽或7槽。漆包线绕在转子铁 心的两槽之间（三槽即有三个绕组），其各接头分别焊在换向器的金属片上。电 刷是连接电源与转子绕组的导电部件，具备导电与耐磨两种性能。永磁电动机的 电刷使用单性金属片或金属石墨电刷、电化石墨电刷。录放机中使用的永磁式直流电动机，采用电子稳速电路或离心式稳速装置。三、无刷直流电动机 无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器 件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低 等优点，广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等
10、组成。位置传 感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁 极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路 处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。定子绕组 的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。采用磁敏式位置传感器的 无刷直流电动机，其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、 磁敏电阻器或专用集成电路等）装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时 产生的磁场变化。1、直流无刷电机的优越性直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额
11、定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的 缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场 须恒维持90，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生 火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有 碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性 能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多, 提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一 旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流 电机控制并有与直流电机相当的性能。2、直流无刷电机的控
12、制结构 直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转 磁场的速度及转子极数（P）影响：n=120. f / p。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改 变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制（驱动器），控制 定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接 近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变 化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。直流无刷驱动器包括电源部及控制部、电源部提供三相电源给电机，控制部 则依需求转换输入电源频率。3、直流无刷电机的控制原理 要让电机转动起来，首先控制部就必须根
13、据 hall-sensor 感应到的电机转子 目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器（inverter）中功 率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与 转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到 hall-sensor 感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管， 如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关 闭功率晶体管（或只开下臂功率晶体管）；要电机转子反向则功率晶体管开启顺 序相反。异步电动机一、交流异步电动机交流异步电动机是领先交流电压运行的电动机，广泛应用于电风扇、电冰箱、 洗
14、衣机、空调器、电吹风、吸尘器、油烟机、洗碗机、电动缝纫机、食品加工机 等家用电器及各种电动工具、小型机电设备中。交流电异步电动机分为感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机又分为 单相异步电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。电机的转速（转子转速）小于旋转磁场的转速，从而叫为异步电机。它和感 应电机基本上是相同的。s=（ns-n）/ns。s为转差率，ns为磁场转速，n为转子转速。基本原理：1、当三相异步电机接入三相交流电源时，三相定子绕组流过三相对称电流 产生的三相磁动势（定子旋转磁动势）并产生旋转磁场。2、该旋转磁场与转子导体有相对切割运动，根据电磁感应原理，转子导体 产生感应电动势并产生感
15、应电流。3、根据电磁力定律，载流的转子导体在磁场中受到电磁力作用，形成电磁 转矩，驱动转子旋转，当电动机轴上带机械负载时，便向外输出机械能。异步电机是一种交流电机，其负载时的转速与所接电网的频率之比不是恒定 关系。还随着负载的大小发生变化。负载转矩越大，转子的转速越低。异步电机 包括感应电机、双馈异步电机和交流换向器电机。感应电机应用最广，在不致引 起误解或混淆的情况下，一般可称感应电机为异步电机。二、单相异步电动机端盖等构成。定子由机座和带绕组的铁心组成。铁心由硅钢片冲槽叠压而成，槽内嵌装两 套空间互隔 90电角度的主绕组（也称运行绕组）和辅绕组（也称起动绕组成 副绕组）。主绕组接交流电源，
16、辅绕组串接离心开关S或起动电容、运行电容等 之后，再接入电源。转子为笼型铸铝转子，它是将铁心叠压后用铝铸入铁心的槽中，并一起铸出 端环，使转子导条短路成鼠笼型。单相异步电动机又分为单相电阻起动异步电动机，单相电容起动异步电动机 单相电容运转异步电动机和单相双值电容异步电动机。三、三相异步电动机 三相异步电动机的结构与单相异步电动机相似，其定子铁心槽中嵌装三相绕组（有单层链式、单层同心式和单层交叉式三种结构）。定子绕组成接入三相交 流电源后，绕组电流产生的旋转磁场，在转子导体中产生感应电流，转子在感应 电流和气隙旋转磁场的相互作用下，又产生电磁转柜（即异步转柜），使电动机 旋转。四、罩极式电动机
