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1、皮带输送机基础知识葛洲坝集团三峡分公司 2014.07.17魏厚财一、概述带式输送机：可广泛用于冶金、矿山、煤炭、港口、电站、建材、化工、轻工、石油等各个行业。由单机或多机组合成运输系统来输送物料，可输送松散密度为 5002500kg/ m2的各种散状物料成件物品。一般工作环境温度为-25+40 C。对于在特殊环境中工作的带式输送机，如需要具有耐热、耐寒、防水、防腐、防爆、阻燃等条件，应另行采取相应的防护 措施。1. 皮带机的工作原理。皮带机的运行，是由电动机把功率传给减速箱，经减速后传给主动滚筒，皮带借主动 滚筒与其本身的摩擦，而得到运动，使皮带上的物料也随之向前运动，因而形成连续不断 的循
2、环工作面，将物料送往目的地。2. 部件名称主 要部件: 输送 带、驱 动装置（电 机、减 速器、 液力偶 合器、制动器、联轴器、逆止器）或电动滚筒、传动滚筒、改向滚筒、托辊、拉紧装置、清扫器、 卸料器、机架、漏斗、安全保护装置等。如（图1）图1带式输送机整机结构1.头部漏斗2.机架3.头部清扫器4.传动滚筒5.安全保护装置6.输送带7.承载托辊8.缓冲托辊9.导料槽10.改向滚筒11.螺旋拉紧装置12.尾架13.空段清扫器14.回程托辊 15.中间架16.电动机仃.液力偶合器18.制动器 19减速器20联轴器3. 输送机允许输送物料块度取诀于带宽、带速、槽角、和倾角、也取诀于大块物料出现的频率
3、。我们常见的输送带带宽及适用最大块度。如（表1）表1常用带宽及适用的最大块度带宽500650S001000120014001600IS00200022002400摄大块度100200300350350350350350350注:块度尺寸系指物料最大线性尺寸4. 带式输送机的典型布置（图 2）图2 带式输送机典型布置图可分为水平式皮带运输机；倾斜式皮带运输机；带有凸弧线段的皮带运输机；带有凹 弧线段的皮带运输机。二、普通皮带运输机1驱动装置1.1驱动装置：带式输送机的动力部分， 它驱动皮带不停的运行， 使其能连续不断的工作。 它由安装在驱动架上的 Y系列鼠笼型电机、液力偶合器（或梅花形弹性联轴器
4、）、减速器、ZL型弹性柱销齿式联轴器、制动器（逆止器）等组成。1.2皮带运输机的机头基本由传运滚筒、机头架、辅助齿轮、刚性联轴节、弹性联轴节、减速器、传动架、电动机等组成。1.3电动滚筒：电动滚筒是将电动机、减速齿轮装入滚筒内部的传动滚筒。因其结构紧凑,外形尺寸小，适用于短距离及较小功率的单机驱动式输送机。功率范围2.255KW。用于环境温度不超过 40C的场合。1.4新型驱动滚筒与油冷式滚筒相在较具有维修方便，滚筒运行噪音低，大修周期长， 设备维修费用低，承载能力大等优点。1.5多驱动的皮带输送机与普通皮带输送机相比较，有哪些优缺点。多驱动的皮带输送机与普通皮带输送机相比较，其优点是：可以长
5、距离、连续高效率运输散状物料。在运输机上可以采用便宜的、成批生产的、强度较低，多种型号的输送 带。能大大提高输送带的使用寿命。对各种长度的皮带输送机均可利用标准设备。 采用中间驱动装置的牵引潜力大。其缺点是：因为有附加的传动带环路使输送带的需要量增加。驱动装置数量增加。当驱动装置的数量很大时（大于10）必须安装专门的控制调节设备。当输送带的载荷不均和在过渡情况下运行时，承载带产生附加张力。当输 送带空载运动和断续加料时，由于带上没有物料，驱动装置的牵引降低。1.6减速器的油量一般高不能超过油标尺的第一格，低不能低于油标尺的第二格。在没有油标尺的情况下，可加到中速齿轮的齿顶接近油料为止。油量加得
6、过多，增加齿轮在运 动中的阻力，使齿轮产生发热，或冲坏输入（出）轴油封，造成慢渗漏油。油量不够，齿 轮打不到油，不能产生润滑，容易使齿轮磨损，产生发热。1.7减速器维修维护的要求：不准有任何松动或损坏的零件在减速器上工作。不准有不均匀的噪音，过热及漏油等现象存在。维修时对减速器的主要零部件，须用煤油或汽 油清洗干净，并使之干燥以后，再重新装配起来。装配时要防止碎屑及尘埃落入减速箱 内。换油时，要求清除原有的油污后，再灌入新油。1.8减速器的铭牌代号：ZL100 12 一 n AZL:双级传动的园柱齿轮减速器100:总中心距 A=1000亳米12:第十二种传动比n :第二种装配型式A:第一级传动
7、齿轮精度1.9皮带运输机使用的联轴器主要是用来联接不同不构的两根轴，以传递扭矩和运动。 在多支点的长轴上，为了考虑工作上的方便，采用联轴器，可以使长轴变短。还可以防止 被联接的机件因过载而损坏，联轴器可以作为一种安全装置来代替其他的联轴机件。有 刚性十字滑块联轴器，适用于滚筒与减速器慢性运转。优点是结构紧湊，尺寸小，使用寿 命长。缺点是安装时，两轴需要进行严格的对中；弹性联轴器，适用于电动子减速器的 快速运转。优点是具有弹性元件，因而储蓄了机械功能，而使联轴器具有吸收载荷的陡震 和冲击能力。两轴不需要严格对中，因而在装配或机械工作时变形所产生的轴向偏移，可 以由弹性元件得到补偿。其缺点是制造复
8、杂，需要的弹性元件和园柱塞销容易损坏。1.10在皮带运输机中，安装传动齿轮的目的主要是增加围包角和皮带的摩擦力，防止 皮带打滑。2拉紧装置2.1拉紧装置：拉紧装置使输送带具有足够的张力，抵消牵引机构在工作中产生的拉伸， 保证输送带和传动滚筒间产生摩擦力使输送带不打滑，并限制输送带在各托辊间的垂度， 使输送机正常运行。拉紧装置分为螺旋式、垂直重锤式、重锤式，固定绞车式四种。拉紧 装置应尽可能布置在输送带张力最小的位置上，并尽量靠近传动滚筒又便于维修的位置。 在确定拉紧力时（张力过大会导致输送带疲劳损坏；张力过小易造成输送带打滑，加速输 送带的损坏），除考虑正常运行外，还应考虑启（制）动及空载空车
9、工况。2.2螺旋拉紧装置：适用于长度较短（小于 100m）功率较小的输送机上，可按机长的 1%1.5%选取拉紧行程。螺旋拉紧行程有500、800、1000mm三种。2.3垂直重锤拉紧装置：能利用输送机走廊空间位置进行布置，可随着张力的变化靠重力 自动补偿输送带的伸长。2.4重锤车式拉紧装置：适用于距离较长、功率较大的输送机， 拉紧行程有2、3、4m档。2.5固定绞车拉紧装置：用于大行程、大拉紧力（30150kN ）、长距离、大运量的带式输 送机，最大拉紧行程可达 17m。2.6重锤式拉紧装置与机械式拉紧装置相比较各有哪些优点，各适用于什么形式的皮带运输机？重锤式拉紧装置能保证皮带运输机在其安装
10、点的张力不变。皮带的长短在一定条件 下，可任意改变，但张紧的作用相同，适用于较长的皮带运输机。机械式拉紧装置结构简 单，造价低，安装方便，适用于较短的水平皮带运输机。2.7垂直式拉紧装显与车式拉紧装置相比较。垂直式拉紧装置充分利用了皮带机走廊的空间位置。但改向滚筒多，物料容易掉入输 送带与拉紧滚筒之间而损坏皮带。输送潮湿、粘性较大的物料时，若不清扫干净，粘性物 料粘在滚筒上，皮带与滚筒易损坏。3支承装置3.1皮带运输机的支承装置在运输机中主要是支承皮带和皮带上的物料，使之能稳定运 行，不至于由于物料重量的增加而使皮带下垂。根据使用环境的不同，可分为槽形托辊支 承装置（用于承载段、和直托辊支承装
11、置（用于回空段）。3.2托辊：托辊是用于支承输送带及输送带上所承载的物料，保证输送带稳定运行的装 置。种类有槽形托辊：用于承载分支输送散状物料。平行托辊:a平行上托辊用于承载分支输送成件物品。b平行下托辊用于回程分支支撑输送带。调心托辊：用于调整输送带跑偏，防止蛇行，保证输送带稳定运行。前倾式槽形托辊也起调心对中作用。缓冲托辊:安装在输送机受料段的下方，减小输前带所受的冲击，延长输送带的使用寿命。回程托辊：用于下分支支撑输送带，有平行、V形、反V形几种，V形与反V形托辊能降低输送带跑偏的可能性，当 V形与反V形两种型式配套使用，形成菱形断面，能更有效地防止输送带 跑偏。此外，还有梳形托辊和螺旋
12、托辊，能清除输送带上粘料，保持带面清洁。过渡托 辊:安装在滚筒与笫一组托辊之间，可使输送带逐步成槽或由槽形展平，以降低输送带边缘 因成槽延伸而产生的附加应力，同时也防止输送带展平时出现撒料现象。3.3托辊间距：托辊间距应满足两个条件 ：托辊轴承的承载能力及输送带的下垂度。托辊 间距应配合考虑该处的输送带张力，使输送带获得合适的垂度。承载分支托辊间距 1200mm，承载物每立方大于 1600kg时，间距为1000mm。回程分支托辊间距为 2.4-3m。 凸弧段托辊间距，一般为承载分支托辊间距的1/2。落料处缓冲托辊间距，根据物料的松散密度、块度及落料高度而定，一般为承载分支托辊间距的1/2 一
13、1/3。3.4钢质托辊由托辊筒、衬套、轴承、轴、密封环、挡盖、卡簧等组成。正确装配扎车 是的方法应是先将轴承座压入托辊筒内，然后用手锤将托辊筒敲击压紧托辊座。用柴 油将轴承、轴承座、轴清洗干净。在轴的一端装上轴承，然后在轴承内抹上润滑脂，将 滚动轴承压入座体内，安上挡盖、卡簧，再将托辊调头，按上述方法装配。最后用搬手卡 住轴端，转动轴有无卡阻现象，转动灵活时方为合格。3.5传动滚筒：传动滚筒是传递动力的主要部件，根据承载能力分轻型、中型和重型三种。按表面形式分裸露光面和橡胶覆面（橡胶覆面有人字形、菱形螺纹形覆面）。小功率、小带宽及环境干燥时可采用裸露光钢面滚筒。人字形花纹胶面摩擦系数大，防滑性
14、和排水 性好，但有方向性。菱形、螺纹形胶面用于双向运行的输送机。3.6改向滚筒：用于改变输送带的运行方向或增加输送带与传动滚筒间的围包角。按承载能力分轻型、中型、重型。分档直径（轴承处直径）为50100mm、120180mm及200260mm。 结构型式与传动滚筒一致，具体用法为 ：用于180。改向时一般放在尾部或垂直拉紧装置处。90。改向放在垂直拉紧装置的上方。增面滚筒一般用于小于或等于45。的场合。3.7机架基本类型及布置。机架 是用 于支 承滚 筒及 承受 输送带张力的装置，通常采用三角形机架，具有结构紧湊，刚性好，强度高的优点。机架的种类有四种结构，可满足带宽500 一 1400、倾角
15、0一 18围包角 佃0 210多种型式的典型布置，并能与漏斗配套使用。01机架：用于0 18。倾角的头部传动及头部卸料滚筒。02机架：用于018。倾角的尾部改向滚筒或中间卸料的传动滚筒。03机架：用于0 18 倾角的头部探头滚筒或头部卸料传动滚筒，围包角小于或等于180 04机架：用于传动滚筒设在下分支的机架，可用于单滚筒传动，也可以用于双滚筒传动（两组机架配套使用）围包角大于或等于200。其中01、02机架适用于带宽 5001400mm, 03、04机架适用于带宽 8001400mm。如（图3）图图3机架4调整装置皮带运输机的调整装置的工作原理、作用、分类。皮带运输机自动调整器的工作原理是：皮带在运行中向某一侧跑偏时，皮带边缘与该边的挡滚接触。带动活动支承架向前移动，迫使皮带回到原来的运行位置。皮带运输机的调整装置主要是防止皮带跑偏，使皮带能保持正常的运行。根据皮带运输机工作环境的不同 可分为：用于运输包装物品的平型上调整支架；用于皮带回空段的平型下调整支架； 用于输送松散
