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1、旅行商售货员问题的分支限界算法姓名： 学号：一、实验目的与要求1、掌握旅行商售货员问题的分支限界算法；2、区分分支限界算法与回溯算法的区别，加深对分支限界法的理解。二、实验题：编程实现：某售货员要到若干城市去推销商品，已知各城市之间的路程(或旅费)。他要选定一条从驻地出发，经过每个城市一次，最后回到驻地的路线，使总的路程(或总旅费)最小。三、实验提示旅行商问题的解空间是一个排列树。有两种实现的方法。第一种是只使用一个优先队列，队列中的每个元素 中都包含到达根的路径。另一种是保留一个部分解空间树和一个优先队列，优先队列中 的元素并不包含到达根的路径。以下为第一种方法。 由于我们要寻找的是最小耗费
2、的旅行路径，因此可以使用最小耗费分枝定界法。在实现过程中，使用一个最小优先队列来记录活节点，队列中每个节点的类型为MinHeapNode。每个节点包括如下区域： x（从1到n的整数排列，其中x0 = 1 ），s（一个整数，使得从排列树的根节点到当前节点的路径定义了旅行路径的前缀x0:s, 而剩余待访问的节点是x s + 1 : n - 1 ），cc（旅行路径前缀，即解空间树中从根节点到当前节点的耗费），lcost（该节点子树中任意叶节点中的最小耗费）， rcost（从顶点xs : n - 1出发的所有边的最小耗费之和）。当类型为MinHeapNode( T )的数据被转换成为类型T时，其结果即
3、为lcost的值。代码：#include #include using namespace std; /-宏定义- #define MAX_CITY_NUMBER 10 /城市最大数目 #define MAX_COST 10000000 /两个城市之间费用的最大值 /-全局变量- int City_GraphMAX_CITY_NUMBERMAX_CITY_NUMBER; /表示城市间边权重的数组 int City_Size; /表示实际输入的城市数目 int Best_Cost; /最小费用 int Best_Cost_PathMAX_CITY_NUMBER; /最小费用时的路径 /-定义结点
4、- typedef struct Node int lcost; /优先级 int cc; /当前费用 int rcost; /剩余所有结点的最小出边费用的和 int s; /当前结点的深度，也就是它在解数组中的索引位置 int xMAX_CITY_NUMBER; /当前结点对应的路径 struct Node* pNext; /指向下一个结点 Node; /-定义堆和相关对操作- typedef struct MiniHeap Node* pHead; /堆的头 MiniHeap; /初始化 void InitMiniHeap(MiniHeap* pMiniHeap) pMiniHeap-pH
5、ead = new Node; pMiniHeap-pHead-pNext = NULL; /入堆 void put(MiniHeap* pMiniHeap,Node node) Node* next; Node* pre; Node* pinnode = new Node; /将传进来的结点信息copy一份保存 /这样在函数外部对node的修改就不会影响到堆了 pinnode-cc = node.cc; pinnode-lcost = node.lcost; pinnode-pNext = node.pNext; pinnode-rcost = node.rcost; pinnode-s =
6、 node.s; pinnode-pNext = NULL; for(int k=0;kxk = node.xk; pre = pMiniHeap-pHead; next = pMiniHeap-pHead-pNext; if(next = NULL) pMiniHeap-pHead-pNext = pinnode; else while(next != NULL) if(next-lcost) (pinnode-lcost) /发现一个优先级大的，则置于其前面 pinnode-pNext = pre-pNext; pre-pNext = pinnode; break; /跳出 pre = n
7、ext; next = next-pNext; pre-pNext = pinnode; /放在末尾 /出堆 Node* RemoveMiniHeap(MiniHeap* pMiniHeap) Node* pnode = NULL; if(pMiniHeap-pHead-pNext != NULL) pnode = pMiniHeap-pHead-pNext; pMiniHeap-pHead-pNext = pMiniHeap-pHead-pNext-pNext; return pnode; /-分支限界法找最优解- void Traveler() int i,j; int temp_xMAX
8、_CITY_NUMBER; Node* pNode = NULL; int miniSum; /所有结点最小出边的费用和 int miniOutMAX_CITY_NUMBER; /保存每个结点的最小出边的索引 MiniHeap* heap = new MiniHeap; /分配堆 InitMiniHeap(heap); /初始化堆 miniSum = 0; for (i=0;iCity_Size;i+) miniOuti = MAX_COST; /初始化时每一个结点都不可达 for(j=0;j0 & City_GraphijminiOuti) /从i到j可达，且更小 miniOuti = Ci
9、ty_Graphij; if (miniOuti = MAX_COST)/ i 城市没有出边 Best_Cost = -1; return ; miniSum += miniOuti; for(i=0;ilcost = 0; /当前结点的优先权为0 也就是最优 pNode-cc = 0; /当前费用为0（还没有开始旅行） pNode-rcost = miniSum; /剩余所有结点的最小出边费用和就是初始化的miniSum pNode-s = 0; /层次为0 pNode-pNext = NULL; for(int k=0;kxk = Best_Cost_Pathk; /第一个结点所保存的路径也就是初始化的路径 put(heap,*pNode); /入堆 while(pNode != NULL & (pNode-s) City_Size-1) /堆不空 不是叶子 for(int k=0;kCity_Size;k+) Best_Cost_Path
