现代机电设备基础知识

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1、 第一章机电设备的发展与分类 第一节机电设备的发展 机电设备广泛用于国民经济各行业。机电设备的技术水平，在一定程度上反映了国家工业生产的水平和能力。所以，采用先进的机电设备，管好、用好机电设备，对提高企业效益，促进国民经济的发展都起着十分重要的作用。一、机电设备的发展过程 机电设备是随着科学技术的发展而不断发展的。传统的机电设备是以机械技术和电气技术应用为主的设备。例如，普通机床，其运动的传递、运动速度的变换主要是由机械机构来实现的，而运动的控制则是由开关、接触器、继电器等电器构成的电气系统来实现的，这里的“机”、“电”分别构成各自独立的系统，两者的“融合性”很差，这是传统机电设备的共同特点。

2、虽然，传统的机电设备也能实现自动化，但是自动化程度低，功能有限，耗材多，能耗大，设备的工作效率低，性能水平不高。 为了提高机电设备的自动化程度和性能，从20 世纪60 年代开始，人们自觉或不自觉地将机械技术与电子技术结合，以改善机械产品的性能，结果出现了许多性能优良的机电产品或设备。到了20 世纪70、80 年代，微电子技术获得了惊人的发展，各种功能的大规模集成电路不断涌现，导致计算机与信息技术广泛使用。这时人们自觉、主动地利用微电子技术的成果，开发新的机电产品或设备，使得机电产品或设备的发展发生了脱胎换骨的变化，机电产品或设备不再是简单的“机”和“电”相加，而是成为集机械技术、控制技术、计算

3、机与信息技术等为一体的全新技术产品。到了20 世纪90 年代，这种机电一体化技术迅猛发展，时至今日，机电一体化产品或设备已经透渗到国民经济和社会生活的各个领域。二、现代机电设备的特点 现代机电设备，如电动缝纫机、电子调速器、自动取款机、自动售票机、自动售货机、自动分检机、自动导航装置、数控机床、自动生产线、工业机器人、智能机器人等都是应用机电一体化技术为主的设备。与传统机电设备相比，现代机电设备具有以下特点：1、体积小，重量轻机电一体化技术使原有的机械结构大大简化，如电动缝纫机的针脚花样主要是由一块单片集成电路来控制的，而老式缝纫机的针脚花样是由350 个零件构成的机械装置控制的。机械结构的简

4、化，使设备的结构减小，重量减轻，用材减少。2、 工作精度高机电一体化技术使机械的传动部件减少，因而使机械磨损所引起的传动误差大大减少。同时还可以通过自动控制技术进行自行诊断、校正、补偿由各种干扰所造成的误差，从而使得机电设备的工作精度有很大的提高。3、 可靠性、灵敏性提高由于采用电子元器件装置代替了机械运动构件和零部件，因而避免了机械接触式存在的润滑、磨损、断裂等问题，使可靠性和灵敏性大幅度提高。4、具有柔性例如在数控机床上，加工不同零件时，只需重新编制程序就能实现对零件的加工，它不同于传统的机床，不需要更换工、夹具，不需要重新调整机床就能快速地从加工一种零件转变为加工另一种零件。所以，适应多

5、品种、小批量的加工要求。由于现代机电设备具有上述特点，所以具有节能、高质、低成本的共性，而机电一体化技术也是世界各国竞相发展的技术。三、机电设备的发展趋势机电设备的发展趋势也就是机电一体化技术的发展趋势，典型的机电一体化产品数控机床的发展方向，便具有代表性。1、 机电设备的高性能化趋势高性能化一般包括高速度、高精度、高效率和高可靠性。为了满足“四高”的要求，新一代数控系统采用了32 位多CPU 结构，在伺服系统方面使用了超高速数字信号处理器，以达到对电动机的高速、高精度控制；为了提高加工精度，采用高分辨率、高响应的检测传感器和各种误差补偿技术；在提高可靠性方面，新型数控系统大量使用大规模和超大

6、规模集成电路，从而减少了元器件数量和它们之间连线的焊点，以降低系统的故障率，提高可靠性。2、 机电设备的智能化趋势人工智能在机电设备中的应用越来越多，例如自动编程智能化系统在数控机床上的应用。原来必须由编程员设定的零件加工部位、加工工序、使用刀具、切削条件、刀具使用顺序等，现在可以由自动编程智能化系统自动地设定，操作者只需输入工件素材的形状和加工形状的数据，加工程序就可自动生成。这样不仅缩短了数控加工的编程周期，而且简化了操作。目前，除了在数控编程和故障诊断智能化外，还出现了智能制造系统控制器，这种控制器可以模拟专家的智能制造活动，对制造中的问题进行分析、判断、推理、构思和决策。因此，随着科学

7、技术的进步，各种人工智能技术将普遍应用于机电设备之中。3、机电设备的系统化发展趋势由于机电一体化技术在机电设备中的应用，机电设备的构成已不是简单的“机”和“电”，而是由机械技术、微电子技术、自动控制技术、信息技术、传感技术、软件技术构成的一个综合系统，各技术之间相互融合，彼此取长补短，其融合程度越高，系统就越优化。所以机电设备的系统化发展，可以获得最佳性能。4、 机电设备的轻量化发展趋势随着机电一体化技术在机电设备中的广泛应用，机电设备正在向轻量化方向发展，这是因为，构成机电设备的机械主体除了使用钢铁材料之外，还广泛使用复合材料和非金属材料。加上电子装置的组装技术的进步，设备的总体尺寸也越来越

8、小。第二节机电设备的分类机电设备门类、品种、规格繁多，涉及面广，其分类方法多种多样，没有统一的国家标准。为了便于了解，本节只对典型、常用的机电设备作介绍。一、机电设备分类方法与类型广义的机电设备分类通常有以下两种：1、 按设备与能源关系分类这种分类适应科学研究需要，通常分为：（1）电工设备又可分为电能发生设备、电能输送设备和电能应用设备。（2）机械设备又可分为机械能发生设备、机械能转换设备和机械能工作设备。2、 按部门需要分类第三节 现代机电设备的基本构成机电设备门类多，工作原理各不相同，结构差异性大，但基本构成可以分为：机械系统、液压与气压传动系统、电控系统和动力源。一、机械系统机械系统主要

9、包括：机体、传动机构和润滑、密封装置。1、机体机体是指机器或机电设备的驱体，如机壳、机架、机床的床身、立柱、变速箱体等。其功能是用于固定各种传动装置、驱动装置、控制装置以及执行机构等。现代机电设备对机体的要求很高，如重量轻、体积小、刚度大、精度高、外观美、操作方便，因此，机体结构的合理性和材料的使用直接影响机电设备的性能。2、传动机构传动机构的作用是把动力源的动力和运动传递给工作机械（执行机构），以完成预定的工作。在传递过程中有时需完成变速、变向和改变转矩的任务。常用的机械传动机构有：带传动机构、链传动机构、齿轮传动机构以及滚珠丝杆传动机构等。常用的变速机构主要是分级变速机构。3、润滑系统机械

10、系统中作相对运动的零部件，在工作时会产生摩擦。为了减少摩擦阻力，降低磨损程度，控制机械系统的温升，提高机械效率和使用寿命，必须对机械的摩擦部位进行润滑。滑动轴承常用的润滑方式有间歇润滑和连续润滑两种。（1）、 间歇润滑低速轻载的滑动轴承常采用间隙润滑，使用的装置有压注油杯和旋盖式油杯。压注油杯如图1-2-8a 所示，使用时用油壶把油注入油孔，使润滑油进入润滑部位。旋盖式油杯如图1-2-8b 所示，润滑脂装满在油杯中，定期地把盖旋紧，润滑脂被挤入轴承。 （2）、 连续润滑承受速度较高、载荷大的滑动轴承，常采用连续润滑，润滑装置和方式有下列几种。1）针阀油杯如图1-2-9 所示，这种油杯用于滴油润

11、滑。滴油量由针阀控制，当需要加油时，将手柄直立，针阀被提起，油孔打开，油滴入润滑点上，不需加油时，将手柄放倒，针阀堵住油孔，供油停止。调节螺母可调节供油量大小。2）油环润滑如图1-2-10,所示，这种润滑是在轴颈上套上油环，油环又浸入到油池中。当轴回转时带动油环旋转，把油引入轴承进行润滑。此方式只适合水平轴。3）飞溅润滑如图1-2-11 所示，这种方式是将转动零件，如齿轮、甩油盘等浸入油池适当深度，旋转时将油飞溅到箱盖上后，油在通过油沟流入轴承。齿轮箱中的轴承润滑常用这种方法。 4）压力润滑用一定压力将润滑油输送到轴承处。此方法适用于高速、重载要求连续供油的轴承，但润滑装置复杂，成本较高。二、

12、电气控制系统1、电动机（一）电动机的分类通常将电动机按使用电源分为三大类：交流电动机（异步电动机、同步电动机）、直流电动机和交、直两用电动机。据统计，目前国内90%左右的电力拖动机械采用交流电动机，在电网总负荷中，交流电动机中的异步电动机用电量占60%以上。因此本书重点讲述交流异步电动机。交流异步电动机又有单相、三相之分。单相异步电动机一般为1KW 以下的小功率电动机，主要包括电阻分相式、电容分相式、电容运转式、电容起动运转式和罩极式；三相异步电动机按转子型式，分为笼型转子和绕线转子两大类，笼型转子结构简单，应用最广泛。（二）三相异步电动机的结构三相异步电动机主要由定子和转子两个基本部分组成，

13、转子分为笼型转子和绕线型转子两种。如图所示。 图 封闭式三相笼型异步电动机结构图1轴承；2前端盖；3转轴；4接线盒；5吊环；6定子铁心7转子；8定子绕组；9机座；10后端盖；11风罩；12风扇1、定子 三相异步电动机的定子部分，包括机座、定子铁心和定子绕组。机座用铸铁或铸钢制成，它支承着定子铁心。定子铁心由互相绝缘的硅钢片叠制而成。铁心的内圆有槽孔，定子绕组嵌在槽内。（a） 定子铁心 （b）定子冲片 图 定子铁心及冲片示意图 定子绕组是电动机的电路部分，通入三相交流电，产生旋转磁场。由三个在空间互隔120电角度、对称排列的结构完全相同绕组连接而成，这些绕组的各个线圈按一定规律分别嵌放在定子各槽

14、内。以U1，V1，W1分别代表三个绕组的首端，以U2，V2，W2分别代表三个绕组的末端。定子绕组必须作星形或三角形联结，如图所示。 星形联结 三角形联结2、转子 转子有转子铁心、转子绕组和转轴等部分组成。转子铁心作为电机磁路的一部分以及在转子铁心的每一个槽中插入一根铜条，在铜条两端各用一个铜环（称为端环）把导条连接起来，称为铜排转子，如图所示。（a）铜排转子 （b）铸铝转子 图 笼形转子绕组定子的作用是产生旋转磁场，转子的作用是产生电磁转矩。（三）、三相异步电动机的工作原理1、三相交流电机的旋转磁场三相异步电动机转子之所以会旋转、实现能量转换，是因为转子气隙内有一个旋转磁场。下面来讨论旋转磁场的产生。如图所示，U1U2, V1V2, W1W2为三相定子绕组，在空间彼此相隔120，接成Y形。三相绕组的首端U1, V1, W1接在三相对称电源上，有三相对称电流通过三相绕组。设电源的相序为U, V, W, 的初相角为零，如图波形图所示。为了分析方便，假设电流为正值时，在绕组中从始端流向末端，电流为负值时，在绕组中从末端流向首端。当 wt=0 的瞬间，iu =0，iv为负值，iw为 正值， 根据”右手螺旋定则”，三相电流所产生的磁场叠加的结果，便形成一个合成磁场，如图（a）所示，可见此时的合成磁场是一对磁极（即二极），上边(A)是N极，下边(x)是S极。