西门子交通灯控制系统中的应用毕业设计

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1、毕业设计题目(中 文):PLC在十字路口交通灯控制系统中的应用(英 文):The application of PLC in intersectiontraffic light control system姓 名学 号院 (系)机电工程系专 业机电一体化指导教师2010年 03月 15日目 录绪论11 PLC的基础21.1 PLC的特点21.2 PLC的结构和工作原理31.2.1 PLC的基本结构31.2.2 PLC的工作原理42 西门子S7-200系列PLC的硬件单元62.1 主机62.1.1 CPU的主要特点72.1.2 存储系统72.2 扩展单元72.3 特殊功能模块82.4 内部软元件

2、92.5 基本指令103 系统的设计与仿真123.1 控制要求123.2 硬件设计133.2.1 交通信号灯PLC的输入/输出点的分配表133.2.2 交通信号灯PLC控制硬件接线图133.3 软件设计143.3.1 交通信号灯PLC控制梯形图143.3.2 交通信号灯PLC控制的指令表153.3.3 程序说明163.3.4 交通信号灯的状态波形图17结论18参考文献19致 谢20插图索引图1 交通灯的放置12图2 交通信号灯PLC控制硬件接线图13图3 交通信号灯的状态波形图17附表索引表1 S7-200 I/O编址8表2 交通灯亮闪表12表3 交通信号灯PLC的输入/输出点的分配表13PL

3、C在十字路口交通灯控制系统中的应用摘 要PLC可编程序控制器是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点,已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计,可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。专家认为,可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一,PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。由于PLC具有对使用环境适应性强的特性,同时其内部定时器资源十分丰富,可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制,特别对多岔路口的控制可方便地实现。因此现在越来越多地将PLC应用

4、于交通灯系统中。可缩短车辆通行等候时间,实现科学化管理。在该设计中,还引入EDA模拟十字路口红绿灯闪亮及车辆通行,十分形象地显示出了PLC在交通灯系统中的实际应用。【关键词】:十字路口 交通灯 PLCThe application of PLC in intersection traffic light control systemAbstractThe PLC programmable logic controller is a new industrial control devices, which is based on microprocessor, synthesizes comp

5、uter technology, automatic control technology and communication technologies. It has the simple structure, the convenient programming, the reliable higher merit, and has widely used in the commercial run and position automatic control. Statistics have indicated, the programmable controller is most o

6、ne kind of equipment in the industrial automation installment applies. The expert believed that the programmable controller will become the main method and one of important foundation equipment in further, PLC, the robot, CAD/CAM will become the industrial production three big props. Because PLC ada

7、pts to environment strong, simultaneously its internal timer resources are extremely rich, which carry on the accuracy control to the present universal use many “the evolution type” the signal light, special to the multi-road fork control. Therefore the present PLC is used in the traffic light syste

8、m, which may reduce the vehicles general waiting time and realize scientific style management. In this design, also introduces the EDA simulation intersection traffic light to glisten and the vehicles to passes through, which visual demonstrates PLC in the traffic light system practical application.

9、【Key words】 crossroads traffic light PLC绪论随着社会经济的发展,城市交通问题越来越引起们的关注。人、车、路三者关系的协调,已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。城市交通控制系统用于城市交通数据监测、交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统,它是现代城市交通监控指挥系统中最重要的组成部分。随着城市机动车量的不断增加,许多大城市如北京、上海、南京等出现了交通超负荷运行的情况,因此,自80年代后期,些城市纷纷修建城市高速道路,在高速道路建设完成的初期,它们也曾有效地改善了交通状况。然而,随着交通量的快速增和缺乏对高速道路的系统研究和控制,高速道路没有充

10、分发挥出预期的作用。而城市高速道路在构造上的特点,也决定了城市高速道路的交通状况必然受高速道路与普通道路耦合处交通状况的制约。所以,如何采用合适的控制方法,最大限度利用好耗费巨资修建的城市高速道路,缓解主干道与匝道、城区同周边地区的交通拥堵状况,越来越成为交通运输管理和城市规划部门亟待解决的主要问题。随着交通越来越发达所出现的问题也越来越多,路面狭窄,车辆拥挤。尤其是到了上下班的时候,许多车辆在路口浪费了很多的时间,不仅给车主带了很多的麻烦也给交通部门带了不少麻烦。为了解决这些问题,国家政府也花了不少的心思和精力去研究,探讨。为了能有效地解决交通问题,政府对城市进行了有规模的城市规划和道路扩建

11、与维修。还有就是对交通灯进行了研究和改善,调整交通灯的时间控制和变换频率以及工作时间的控制,从而使交通更为畅通和安全,提高了交通灯的自身作用和价值。本论文通过对交通灯的现状和发展,利用PLC技术对交通灯进行逻辑控制。本文第一章主要介绍交通的一些基本情况和PLC的一些基础知识;第二章是对所选芯片西门子S7-200系列的PLC做简单的介绍,主要是从硬件上了解该产品。第三章主要是PLC的控制系统,对硬件和软件的要求。了解PLC的控制系统。1 PLC的基础PLC即可编程控制器(Programmable logic Controller),是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委

12、员会(International Electrical Committee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义: 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的机械或生产过程 。可编程控制器及其有关外部设备,都应按易于工业控制系统联成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。总之,可编程控制器是一台专为工业环境应用而设计的计算机,它是将传统的继电器技术,计算机技术和通信技术相融合而发展起来的一种新型的控制装置 。在具体的国

13、内工业应用中,由于它不是针对某一具体工业应用,因此它的硬件应根据实际需要来进行配置,其软件则根据控制要求进行编写。 随着微处理器的出现,大规模、超大规模、集成电路技术的迅速发展和数据通信技术的不断进步,PLC也迅速发展其发展过程大致可以分为三个阶段1。 1. 早期的PLC早期的PLC称为可编程逻辑控制器。这时,PLC主要功能只是执行原先由继器完成的顺序控制、定时等。早期的PLC的性能要优于继电器控制装置,其优点包括简单易懂、便于安装、体积小、能耗低、有故障指示及能重复使用等。其中PLC特有的编程语言梯形图,一直沿用到现在。2. 中期的PLC这时PLC产品已使用了16位、32位高性能微处理器,而

14、且实现了多处理器的多通道处理,通信技术是PLC的应用得到了进一步的发展。在硬件方面,除了保留原有的开发模块外,还增加了模拟量模块、远程I/O模块、各种特殊功能模块。并扩大了存储器的容量,使各种逻辑线圈的数量增加,还提供了一定数量的数据寄存器,使PLC的范围更大。在软件方面,还增加了算术运算、数据处理和传送通信、直诊断等功能。3. 近期的PLC由于超大规模集成电路技术的迅速发展,微处理器价格的大幅度下降,使的各种类型的PLC所采用的微处理器的档次普遍提高。为了提高PLC的处理速度,各制造厂商还研制开发了专用逻辑处理芯片。 世界上生产PLC产品的厂家多达200多个,其中比较著名的有美国的AB、通用

15、(GE),日本的三菱(MITSBISHI)、 欧姆龙(OMRON)、松下,德国的西门子(SIEMENS),韩国的三星(SUMSUNG)、 LG等。1.1 PLC的特点PLC具有以下主要特点: 1. 可靠性高,抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。由于PLC模块均采用大规模与超大规模集成电路,所以的I/O接口电路均采用光电隔离;在结构上对、防潮、防尘、抗震等都有周到的考虑;在硬件上采用隔离、滤波、屏蔽、接地等抗干扰措施;在软件上采用数字滤波等抗干扰和故障诊断措施。以上这些使PLC具有较高的抗干扰能力。2. 控制系统结构简单,通用性强在PLC控制系统中,只需要在PLC输入/输出端子上接入相应的信号线即可,不需要连接如继电器之类的低压电器和大量而又复杂的硬件接线线路 ,大大简化了控制系统的结构。,PLC的输入/输出可直接与交流220V、直流24V等强电相连,并且具有较强的带负载能力。3. 编程方便,易于使用PLC作为通用工业控制计算机,是面向工矿企业的工控设备。它接口容易,编程语言易于为工程技术人员

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