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1、现代控制理论基础考试题极点拥有 _。西北工业大学考试题（A 卷）9. 控制系统的综合目的在于经过系统的综合保证系统稳固，有满意的（考试时间 120 分钟）_、_和较强的 _。学院：专业：姓名：学号：10. 所谓系统镇定问题就是一个李亚普诺夫意义下非渐近稳固的系统经过引入题号一二三四五六_，以实现系统在李亚普诺夫意义下渐近稳固的问题。得分11. 实质的物理系统中，控制向量老是遇到限制的，只好在r 维控制空间中某一个控制域内取值，这个控制域称为 _。一填空题（共27 分，每空分）12. _和_是两个相并行的求解最优控制问题的重要方法。二 判断题（共 20 分，每空 2 分）1. 现代控制理论基础的
2、系统剖析包含_和_。1. 一个系统，状态变量的数量和选用都是唯一的。（）2. _是系统废弛时，输出量、输入量的拉普拉斯变换之比。2.传达函数矩阵的描绘与状态变量选择没关。（）3.线性定常系统齐次状态方程是指系统_时的状态方程。3.状态方程是矩阵代数方程，输出方程是矩阵微分方程。（）4.推导失散化系统方程时在被控对象上串接一个开关，该开关以T 为周期进行开和关。这个开关称为 _。4.关于随意的初始状态 x(t0 ) 和输入向量 u(t ) ，系统状态方程的解存在而且惟一。（）5. 失散系统的能 _和能 _是有条件的等价。5.传达函数矩阵也能描绘系统方程中能控不可以观察部分的特征。（）6.在全部可
3、能的实现中，维数最小的实现称为最小实现，也称为 _。BIBO 稳固的系统是均衡状态渐近稳固。6.（）7.结构一个与系统状态 x 相关的标量函数 V(x, t)来表征系统的广义能量，7.一个系统能正常工作，稳固性是最基本的要求。（）V(x, t)称为 _。8.假如系统的状态不可以测得，只需系统能观察，能够采纳状态观察器实现状8. 单输入 -单输出线性定常系统，其 BIBO 稳固的充要条件是传达函数的全部态重构。（）3.?2111 0 x ，求传达函数并判断系线性定常系统方程为 x0xu ， y9. 输出比率反应系统能实现系统特点值的随意配置。13（）统的能控性与能观察性。 P10810. 对一个
4、多级决议过程来说，最优性原理保证了全过程的性能指标最小，并不保证每一级性能指标最小。（）三计算题。（共 10 分，每题 5 分）?0101. 系统状态空间表达式为 x65xu1y 11 x求系统的传达函数。 P19?4. 系统的状态方程为 x1x2 x1x1 x2 剖析系统均衡状态的稳固性。 P1370102. 将矩阵 A001化为对角形。 P326116解0100?0 性能指标 J t 2ft f2 dt 求最优控制?6. 系统的状态方程为 x u x( 0) 1 x(t f )u5. 线性定常系统状态方程为 x001x0u 引入状态反应配置系统的00231u (t) 和末值时刻 t f ，使性能指标泛函取极小值。 P210极点为 s1，21 j，s32 试确立反应矩阵 K。P158，
