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1、船舶-主机装置艉轴密封 : 在业内叫尾轴,尾轴一端连接螺旋桨,另一头连接齿轮箱或者连轴节再与发动机相连.大型船舶尾轴是安装在两个轴承上的.一个叫尾轴承,也就是船体与水接触的部分.另外一个叫前轴承,是与机舱相 接的.而前后两个轴承之间是尾轴舱,基本上是密闭的.但不会有任何气压或者什么.船体的密封是依靠安装在前后轴承旁边的密封环实现的,密封环是一圈密闭的橡胶环,套在轴上.一般前后轴 承都有几道密封环.而两个密封环之间是用油填充的,这个油是一个从一定高度的油柜下来的.也就是重力油 柜,它可以平衡水的压力.而且油可以润滑密封环,减少橡胶环的磨损速度.实际上业内称为尾密封和前密封. 如果尾密封漏水了,水
2、压力进入两道密封环之间,引起重力油柜的油位升高,监测报警系统会报警,船员就知道 尾密封出问题了.而前密封与机舱相连,很少存在进水问题,但如果前密封环损坏了,密封油漏出,引起重力油柜的油位下降,监 控系统报警，船员就知道前密封出问题了.增压器舵机：舵机概述舵机是船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑 扭矩大小。船用舵机类型船用舵机目前多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作。有两种类型：一种是往复柱塞式舵机，其原理是通过高低压油的转换而作工产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动。另一种 是转叶式舵机，其原理是高低压油直接作用于转子，体积小而高效，但成本
3、较高。舵机的差别这两类舵机的差别：往复柱塞式舵机以上舵承来承重舵系，下舵承来 定位，舵柄的压入量仅几毫 米；而转叶式舵机不需要上舵承，由舵机直接承重，但是在舵机平台需要考虑水密性，舵柄的压入量 需几十毫米。往复柱塞式舵机对尺寸的要求较大。往复柱塞式舵机可以向一舷偏转不到40o，转叶式舵机可达70 o。液压系统作用是高、低压转换，将压力损失转化为机械运动。包括 1.高压泵组（提 供压力油）2.控制、操作设备3.执行机构（油马达，油缸柱塞等）。遥控模型舵机舵机是遥控模型控制动作的动力来源，不同类型的遥控模型所需的舵机种类也随之不同。如何审 慎地选择经济且合乎需求的舵机，也是一门不可轻忽的学问。本文
4、章主要探讨适合各等级直升机各工 作部位所使用的舵机，至于其它种类的模型，如飞机、车、船，则不在本篇文章讨论范围之内。遥控模型舵机的构造舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发 出讯号给舵机，经由电路板上的IC判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动 力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻， 当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。一般的伺服马达是将细铜线 缠绕在三极转子上，当电流流经线圈时便会产生磁场，与转子外围的磁铁产生排斥作用，进而产生转 动的作用力。依据物理
5、学原理，物体的转动惯量与质量成正比，因此要转动质量愈大的物体，所需的 作用力也愈大。舵机为求转速快、耗电小，于是将细铜线缠绕成极薄的中空圆柱体，形成一个重量极 轻的五极中空转子，并将磁铁置於圆柱体内，这就是无核心马达。为了适合不同的工作环境，有防水及防尘设计的舵机；并且因应不同的负载需求，舵机的齿轮有 塑胶及金属之区分，金属齿轮的舵机一般皆为大扭力及高速型，具有齿轮不会因负载过大而崩牙的优 点。较高级的舵机会装置滚珠轴承，使得转动时能更轻快精准。滚珠轴承有一颗及二颗的区别，当然 是二颗的比较好。目前新推出的FET舵机，主要是采用FET（Field Effect Transistor）场效电晶体
6、。FET 具有内阻低的优点，因此电流损耗比一般电晶体少。遥控模型技术规格厂商所提供的舵机规格资料，都会包含外形尺寸（mm）、扭力（kg/cm）、速度（秒/60。）、测试电压（V） 及重量（g）等基本资料。扭力的单位是kg/cm，意思是在摆臂长度1公分处，能吊起几公斤重的物体。 这就是力臂的观念，因此摆臂长度愈长，则扭力愈小。速度的单位是sec/60。，意思是舵机转动60所需要的时间。电压会直接影响舵机的性能，例如Futaba S-9001在4.8V时扭力为3.9kg/cm、速度为0.22秒 /60，在6.0V时扭力为5.2kg/cm、速度为0.18秒/60。若无特别注明，JR的舵机都是以4.8
7、V为 测试电压，Futaba则是以6.0V作为测试电压。所谓天下没有白吃的午餐，速度快、扭力大的舵机， 除了价格贵，还会伴随著高耗电的特点。因此使用高级的舵机时，务必搭配高品质、高容量的镍镉电 池，能提供稳定且充裕的电流，才可发挥舵机应有的性能。模型舵机故障的判断与修理舵机一般故障判断：1） 炸机后舵机电机狂转、舵盘摇臂不受控制、摇臂打滑 可以断定：齿轮扫齿了， 换齿轮。2）炸机后舵机一致性锐减，现象是炸坏的舵机反应迟钝，发热严重，但是可以随着控的指令运行，但是舵量很小很慢 基本断定：舵机电机过流了，拆下电机后发现电机空载电流很大（150MA），失去完好的性能（完好电机空载电流6090MA），
8、换舵机电机。3） 炸机后舵机打舵后无任何反应 基本确定舵机电子回路断路、接触不良或舵机的电机、电路板的驱动部分烧毁导致的，先检查线路，包括插头，电机引线和舵机引线是否有断路现象， 如果没有的话，就进行逐一排除，先将电机卸下测试空载电流，如果空载电流小于90MA，则说明电机是好的，那问题绝对是舵机驱动烧坏了，9-13克微型舵机电路板上面就有2个或四个小贴片三极管， 换掉就可以了，有2个三极管的那肯定是用Y2或IY直接代换，也就是SS8550，如果是有四个三极 管的H桥电路，则直接用2个Y1（ SS8050 ）和2个（SS8550）直接代换，65MG的UYR -用Y 1（SS8050 IC=1.5
9、A）; UXR 用 Y2（ SS8550，IC=1.5A ）直接代换。4） 舵机故障是摇臂只能一边转动，另外一边不动的话 判断：舵机电机是好的，主要检 查驱动部分，有可能烧了一边的驱动三极管，按照（3）维修即可。5）维修好舵机后通电，发现舵机向一个方向转动后就卡住不动了，舵机吱吱地响 说明舵机电机的正负极或电位器的端线接错了，电机的两个接线倒个方向就可以了。6） 崭新的舵机买回来后，通电发现舵机狂抖，但用一下控的摇臂后，舵机一切正常 说明 舵机在出厂的时候装配不当或齿轮精度不够，这个故障一般发生在金属舵机上面，如果不想退货或者 更换的话，自行解决的方法：卸下舵机后盖，将舵机电机与舵机减速齿轮分
10、离后，在齿轮之间挤点牙 膏，上好舵机齿轮顶盖，上好减速箱螺丝后，安上舵机摇臂，用手反复旋转摇臂碾磨金属舵机齿轮， 直至齿轮运转顺滑、齿轮摩擦噪音减小后，将舵机齿轮卸下汽油清洗后，装齿轮上硅油组装好舵机， 即可解决舵机故障。7）有一种故障舵机表现很古怪：摇动控的遥感，舵机有正常的反应，但是固定控的遥感某一位置后，故障舵机摇臂还在慢慢的运行，或者摇臂动作拖泥带水，并来回动作经过多次维修后发现问题所在：应该紧密卡在舵机末级齿轮中电位器的金属转柄，与舵机摇臂大齿轮（末级）结合不紧，甚至发生打滑现象，导致舵机无法正确寻找控发出的位置指令，反馈不准，不停寻找导致的， 解决了电位器与摇臂齿轮的紧密结合后，故
11、障可以排除。按照改方法检修后故障仍旧存在的话，也有 可能是舵机电机的问题或电位器的问题，需要综合分析逐一排查！8） 故障舵机不停的抖舵，排除无线电干扰，动控摇臂仍旧抖动的话电位器老化，换之， 或直接报废掉，当配件！9）数码斜盘舵机装机过后发现舵机运行不正常，快慢不一，退回厂家，后来换回 3 个后还是一致性差，最后才知道是什么原因-有些数码舵机对BEC要求，加装5.V3A外 置BEC后，故障排除，与舵机质量无关。变速器发电救生设备烟雾信号抛绳设备引航员软梯救生艇机舱辅机传动及连接器联轴器通风设备离合器偶合器均质机（器）空调设备及附件空调制冷焚烧炉热交换器空气压缩机其它未分类舾装材料管材型材栅材有
12、色金属防火隔热材料钢材护舷舷梯绳索缆索其它未分类甲板机械、系泊设备-锚链锚集装箱绑扎件拖带疏浚导缆系统绞车舱口盖系统锚机其它未分类船用电器防爆电器灯具电池组变压器其它未分类阀门调节阀自闭阀止回阀球阀旋塞阀减压阀疏水阀截止阀其它未分类-环保、水处理、防污染海水淡化设备及技术垃圾处理系统 生活污水处理原油洗舱装置排油监控装置 其它未分类 喷油泵试验台 舱底泵 压舱泵 压力水柜 潜水泵 手摇泵 离心泵 双吸泵 封水泵 漩涡泵 消防泵 油泵轴流泵水环泵 螺杆泵 叶片泵 齿轮泵 柱塞泵 活塞泵 喷射泵泵燃油供给泵海水泵 自吸泵 其它未分类控制、消防、报警消防设备惰性气体发生装置固定式灭火装置自动喷淋装置
13、配载系统监控声光报警主辅机遥控其它未分类_无线装置船舶（造、修、拆）拆船商修船商造船商其它未分类焊接设备、探伤-探伤材料其他未分类通讯导航号笛风雪窗广播电台罗盘舵角指示电子海图GMDSS气象传真航海电传各类计程仪探测仪测量仪罗经雷达声纳卫星通讯卫星定位仪示位标各类接收机无线装置船用五金、工具扎带铰链支架管座弯头三通索栓单孔座通孔座滑帽滑套锁闭系统导轨链条紧固件滑轮旋转环弹簧钩货钩花兰套环卡头卸扣船用工具其它未分类起重输送设备升降机输送机叉车吊车葫芦起重机其它未分类劳保用品防护防坠落手足防护服装听觉器官眼、面部呼吸器官头部金属材钢丝绳锻钢件铝及铝合金板材钢管型钢热镀锌板球扁钢电缆其它未分类船舶设备及通用机械设备防腐设备及材料窗螺杆管件管电机其它未分类非金属材料油漆涂料硬质塑料管玻璃其它未分类办公用品及厨房、卫生设备船用厨房其它未分类
