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1、低成本的光电接近开关电路原理图如图1所示，图1中的元件参数见附表。由555构成多谐 振荡器，从却输出38kHz的方波信号。经vT1驱动红外发射管VD2向外发射频率为38kI-Iz 红外调制信号。之所以选用38kHz的红外调制信号，是由于选用的红外接收头u1的频率响 应为38kI-Iz(U1型号AT138B的“38表示响应频率大小，其外观和引脚如图1右方所示)。当有障碍物靠近时，红外线反射回来被u1所接收，当接收到的红外信号足够强时输出(OUT) 为低电平，否则为高电平。如果用5、供电，输出(OUT)为T几电平可直接与微处理器相 接。多谐振荡器的振荡频率计算公式为：1=0.7(R1+R2)xC1
2、 ； t2=O.7(R3+R4)xC1 ； f=1 / (tl+t2)。调试时使输出波形的占空比尽量为1： 1，笔者经过试验发现只要占空比偏离1： 1不 太多则无所谓，但频率不要偏离38kHz太多，否则探测精度会下降，频率偏离太大时则U1 根本没有相应。进过计算在R1、R3为1k时R2、R4调到880左右(实际有所偏差)。红外发射管的发射功率可通过改变R5的阻值进行调节，发射管的发射电流大小决定 了探测距离的大小。如果不需调节探测距离的大小，R5,R6可用一固定阻值的电阻代替。红外接近开关制作的关键并不在于电路，而是在结构上，特别是u1和VD2的位置不 能随便放置。笔者把该红外接近开关做成探头
3、状，把整个电路板安装在一根塑料管内，并引 出三根导线：电源、地、输出(OUT)。U1、VD2放置在塑料管的前端，并用不透光的塑料 片把U1、VD2隔开，为了防止VD2向旁边漏射出红外线可用黑色电胶布在VD2的周围绕 一两圈，只让红外线从VD2的前方发出(电路板、隔光塑料片、U1、VD2可用硅胶进行固 定)，其结构如图2所示。注意：不要忘了在VD2的周围用黑色绝缘胶布绕一两圈，只让红外线从VD2的前方 射出，否则VD2从旁边漏射出红外线将直接到达u1,输出端(OUT)总为低电平，如图3所 /示 O该电路只要焊接无误，结构安排得当，不需要太多的调试(只要把多谐振荡器的振荡频 率调到38kHz即可)，一试就能成功。制作结果表明：该红外接近开关不仅能探测到接近到 探头一定距离的物体，还能识别出颜色的深浅(浅颜色的物体由于反光性较强其触发距离较 远)，而且所使用的元件都是市面上极易买到的，AT138B是红外接收头，如买不到可用同类 产品(如HM383)代替
