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1、SIASUNAGV机械维护手册 沈阳新松机器人自动化股份目录 1 AGV机械原理、结构介绍21.1 车体结构21.2 随动轮结构及维护21.3驱动轮连接结构31.4保险杠结构及维护42升降工作台原理、结构介绍52.1升降工作台保养和维护52.2举升装置故障原因及处理措施71. AGV机械原理、结构介绍（由车体、升降工作台、随动轮、驱动轮、跟踪传感器、前后保险杠等组成）。1.1车体结构。装配型单举升AGV车体由车架、前后保险杠、驱动轮、电池仓、电器元件仓、操作面板、导航传感器、地标传感器、充电连接器、随动轮等组成。充电连接器是用来给AGV上快充电池充电连接元件，严禁在有地面连接器处将AGV侧移，
2、不然将轻易造成充电连接器触头损坏。导航传感器及地标传感器均为进口元器件，严禁刮、碰。1. 2随动轮结构及维护。 随动轮实际上就是一个万向脚轮，受到外力作用时随动轮整体能够旋转，轮子本身也能够自转，背压弹簧确保随动轮既能承受一定压力，又能在压力过大时随动轮有一定回弹余地。拆装结构简单，维修方便。 注意随动轮清洁，定时清理缠绕在随动轮毛发、线头等。假如缠绕杂物太多，随动轮转动灵活程度减弱，从而影响整车运行。1. 3驱动轮连接结构。 该件为整体进口，快捷方便拆装结构使得驱动轮拆装方便。每台500型AGV有两个驱动轮，为AGV行走、转弯动力装置。1. 4保险杠结构及维护。 每台AGV有前后两个保险杠，
3、柔软发泡橡胶、灵敏行程开关确保AGV行走安全，保险杠失灵在排除线路故障后能够检验行程开关是否回弹有效。2.升降工作台原理、结构介绍 升降工作台关键由举升装置、滚球平台、电磁铁释放装置等组成。 升降工作台是安装在AGV小车上可自由升降工作平台，关键用于汽车装配线上发动机、后桥、油箱安装。该装置结构紧凑，传动灵活，该装置关键由工作平台、举升装置、手控盒等组成（图升降工作台简图），其中工作平台在使用过程中可经过直线轴承组合机构进行全方位水平移动，另外工作台在装置上可旋转一定角度。举升装置是完成升降动作关键装置，其关键由滚珠丝杠机构、一层起重链轮组合、二层起重链轮组合、电机减速机、齿轮传动及各伸缩套筒
4、组成。该电机采取进口直流伺服电机、减速器一体机，滚珠丝杠及螺母等零件采取德国进口零件，性能可靠，传动稳定。2.1 升降工作台保养和维护 2.1.1工作平台水平移动机构停止使用后应处于锁死状态。 2.2.2工作平台水平旋转机构停止使用后应处于锁死状态。 2.1.3升降工作台极限行程850mm，严禁超出机械极限行程使用。 2.1.4在使用过程中必需盖好外罩，严禁杂物落入其中。 2.1.5工作台平移光杠每个月润滑一次，润滑方法将润滑脂涂在光杠上（如附图a 面）。 2.1.6各伸缩导筒采取脂润滑，每七天润滑一次，润滑方法：工作台升起后，润滑各伸缩导筒（如附图b面）。 2.1.7滚珠丝杠机构润滑采取脂润
5、滑，注油点如附图c点，每200300小时加注一次润滑脂。 2.1.8内支柱采取脂润滑，工作台升起后，将润滑脂涂在支柱表面上，如附图d面。润滑时应注意安全，预防工作台下降。每七天润滑一次。 2.1.9齿轮传动采取脂润滑，每十二个月润滑一次。润滑时可拆下底罩，涂脂润滑。如附图e面。 2.1.10升降板式链采取脂润滑，用油刷每七天润滑一次。如附图f面。 2.1.11 不许可带偏心负载连续下降。注：润滑脂提议采取7008号通用航空润滑脂2.2举升装置故障原因及处理措施故障原因处理措施表序号常见故障原因分析处理措施1工作台移动不灵活1. 光杠未定时润滑2. 直线轴承损坏润滑光杠更换直线轴承2齿轮传动噪音大未定时润滑齿轮润滑齿轮3滚珠丝杠传动声音异常1. 未定时润滑丝杠2. 润滑油管堵塞3. 滚珠丝杠损坏1. 润滑丝杠2. 检验疏通润滑油管3. 更换滚珠丝杠4运行后伸缩导筒不升起链条断裂或链条接头损坏更换或接上链条5开机后升降按钮不灵，无法完成升降动作电气线路短路或断路检验电气线路
