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1、五矿（湖南）铁合金有限责任公司103#硅锰合金冶炼炉优化控制系统方案设计说明书中南大学信息科学与工程学院二一 年三月 一、 开发背景五矿（湖南）铁合金集团有限公司103#10000KVA矿热炉主要用于熔炼硅锰合金和碳锰合金，整个生产系统由炉体、供电变压器及保护系统、配加料系统、电极卷扬升降控制系统、电极压放子系统和炉体水冷系统等组成。目前，配加料子系统采用了计算机自动控制；电极压放子系统依靠人工凭经验综合考虑炉况、二次电压、一次电流、熔炼时间等因素，输入控制信号给PLC，由PLC来完成电极的定长压放；电极升降是依靠人工凭经验综合考虑二次电压、一次电流及炉盖温度等因素进行调节；供电变压器二次侧电
2、压等级靠人工根据炉况和电压、电流、功率等因素凭经验进行调整。这种靠人工凭经验来控制冶炼过程的方法难以保证矿热炉稳定持续地工作在最佳工作范围内，调节过程相对滞后、工人操作强度大、工作效率低，容易出现电极烧结不好、耗电量大、炉况不稳定等问题，难以保证产品的产量和质量。二、 设计要求针对五矿（湖南）铁合金集团有限公司103#矿热炉熔炼过程控制自动水平低下带来的各种问题，通过现场调研和与工艺技术人员交流沟通，结合生产的实际需要，搭建103#矿热炉优化控制系统，以达到如下目标： 1通过建立电极位置模型，在线检测电极的升降量和压放量，实现电极自动升降和自动压放；并通过采用合理的算法，计算电极长度及其位置，
3、控制电极处于最优位置区域内，使三相有功功率平衡度在原有基础上提高2-3%，提高功率因数。2通过建立实时数据库，实时采集熔炼过程数据，实现整个矿热炉控制系统的运行监视、事故报警与记录、统计分析和报表打印、日常生产管理以及安全管理等功能，并实现变压器的继电保护。3通过对矿热炉供电网电能质量在线检测与监视，实时监测电极升降压放等操作和供电电流电压、功率因数的对应状态，分析三相不平衡、无功损耗及其对用电设备的影响，分析谐波损耗及其波形畸变用电设备的影响，使电能质量各项指标的监测精度达到2%以上。4在保证产品质量的前提下，根据用电制度和造渣制度，综合考虑原料成分和品位、产品成分、矿热炉设备参数、熔炼过程
4、状态参数等因数的影响，建立生产过程优化控制模型，优化供电电压等级及电极插入深度，提高稳定运行率5%以上。三、 设计方案3.1系统总体结构五矿（湖南）铁合金集团有限公司103#矿热炉优化控制系统由电极位置自动控制子系统、生产过程参数集中监视子系统、生产设备故障监测与预警子系统、生产过程优化控制子系统、电能质量在线检测与综合分析子系统五部分组成，系统的整体结构如图1所示。图1 103#矿热炉优化控制系统总体结构3.2 系统功能介绍3.2.1 电极位置自动控制子系统电极位置自动控制包括电极位置检测和电极位置控制两大部分。电极位置检测的目的是建立电极位置模型，通过在线检测电极的升降量和压放量，计算电极
5、长度及其位置。电极位置检测和长度的计算采用间接测量法求得，电极位置模型为电极长度模型为：式中，为电极的初始位置；为实测电极升降量；为电极的压放量；为电极的正常损耗量；为电极异常损耗量；为电极的长度；为电极的初始长度。由绝对式光电编码器检测得到；由次数*固定压放量统计得到；由炉料消耗量、生产过程状态参数、产量等推断可得到一个较准确的消耗速率（此速率可以根据路况不同更改），累积超过30mm提示压放。可由手动输入估计的异常消耗量，超过30mm提示压放。电极位置控制的主要包括电极升降控制和电极的压放控制。电极升降控制的目标是保持电极插入位置最佳，实现三相熔池有功功率平衡、有功功率大、功率因数高、线路电
6、流小，保持较好的炉况。电极压放控制的目标是通过压放电极来补充电极的消耗量，以保持电极工作端的长度最佳。1 电极升降控制矿热炉冶炼过程中，由于工况复杂，干扰较多，三相电极的最优位置会实时改变。为使电极稳定工作于最优位置区域内，可通过升降电极来实现三相熔池有功功率平衡、有功功率大、功率因数高、线路电流小，并维持最佳的炉况。电极升降控制分为手动控制和自动控制两种方式，自动升降控制系统结构如图2所示。图2 电极自动升降系统系统结构图但由于矿热炉冶炼过程复杂，在冶炼过程中可能会出现一些特殊情况。为了能应对矿热炉冶炼过程中可能出现的各种情况，设置不同的电极调节方法：u 炉况正常时，采用最优位置控制此时控制
7、信号由电极目前所处位置、最优插入深度和控制算法求得。最优电极位置可由人工凭经验来设定，也可通过对大量历史数据（如电压、电流、有功功率、功率因数、炉气成分、炉膛温度等）分析，综合专家经验知识，经建模和优化计算得到。电极最优位置稳定控制结构如图3所示， 图3 电极最优位置稳定控制结构图其中为电极设定的最优升降量， 为电极实际升降量。控制器根据实际升降量与电极设定最优升降量差值的大小来给定频率和升降时间，当差值较大时采用较高速度升降电极；当差值较小或炉况不稳定时，采用较低速度升降电极。u 当电流下降或上升幅度过大时，采用恒电流控制此时控制信号由一次侧电流决定，以便使电路中的电流快速地恢复到正常工作范
8、围之内。u 不可抬升电极的情况处理出铁时，为防止出现塌料，出铁口附近的电极不能上抬；电极出现异常时，如中间凹陷，则一般不能抬升。u 故障情况下电极的处理当矿热炉自动控制系统出现故障时，系统给出相关状态信息并报警，提示操作人员切换到手动控制，以保证矿热炉的正常生产。2 电极压放控制由于硅锰合金冶炼是连续进行的，随着冶炼过程的进行，电极会不断消耗，电极的工作端逐渐变短，其插入位置不断上移。为确保矿热熔炼炉处于最佳的熔炼状态，电极的插入位置必须要在适宜的范围内，因此，需要对电极的消耗不断进行补充。电极压放控制系统的主要功能是通过压放电极来补充电极的消耗量，从而调整电极的插入位置。电极压放控制系统原理
9、如图4所示。图4 电极压放控制系统原理图为确保放系统能可靠工作，根据生产的需要，设置了三种不同的压放方式：自动压放、手动压放和现场压放，具体的控制方式描述如下。（1）自动压放自动压放在电炉操作室内完成，这也是系统的主要运行方式。相关检测与控制信号与PLC相连，由与PLC相连的上位机据谐波检测仪的分析结果及炉况最优化控制算法输出控制信号，经PLC根据相应状态检测信号自动控制相应电磁阀的起停，从而完成电极压放各环节之间的协调动作，实现电极自动定长压放。决定电极是否压放的因素包括二次侧电压、一次电流、有功功率、功率因素、及炉况、炉盖温度等。如二次侧电压过高、二次电流过小或炉盖温度过高时则需要进行压放
10、。系统三相功率不均衡或功率因素过低时，综合考虑电极升降来作适当的压放操作。自动压放控制的思想如图5所示。图5 自动压放系统结构电极自动压放的具体工作流程为：工业控制计算机获取谐波检测仪分析所得的电炉一次侧电流、电压、有功功率、功率因素等信号及PLC采集得到的炉况、炉盖温度、液压系统状态等信号，结合当前各项电极位置，据最优化控制算法，判断各相电极是否需要压放并输出相应电极位置控制信号 PLC获取控制信号，开始压放相应电极 输出“上闸松”信号 对上闸液压压力继电器进行采样，直至其反馈状态为“松”，输出“立缸升”信号 对“立缸上限”行程开关进行采样，直至其被触发，输出“上闸紧”信号 对上闸液压压力继
11、电器进行采样，直至其反馈状态为“紧”，输出“下闸松”信号 对下闸液压压力继电器进行采样，直至其反馈状态为“松”，输出“铜瓦松”信号 对铜瓦液压压力传感器进行采样，直至其压力下降至2.5Mpa（待确定），输出“立缸降”信号 对“压放量”通道进行采样，直至压放量达到规定值，输出“下闸紧”信号 对下闸液压压力继电器进行采样，直至其反馈状态为“紧”，输出“铜瓦紧”信号 对铜瓦液压压力传感器进行采样，直至其压力上升至4 Mpa。至此，一次压放过程结束。期间，若在设定时间内任一路压力继电器或行程开关未能达到期望状态，则停止压放过程并输出相应报警信号。（2）手动压放手动压放在电炉操作室内完成。当上位机出现故
12、障或系统中元器件出现故障，不能进行自动压放时，为确保矿热炉生产系统的正常工作，需要人工控制PLC进行电极压放。在该方式下，由操作人员通过操作面板上的相应切换开关及按钮，将控制信号输入PLC，再由PLC完成电极的压放。手动压放的思想如图6所示图6 电极压放控制系统手动压放系统结构图其具体操作流程为：各切换开关至0 运行方式选择“手动压放” 按下“试灯”按钮，若所有状态指示灯均正常亮起，继续操作 选相（左45：A相; 右45B相； 右90：C相） 上闸松（右45，等待“上闸松”信号灯亮） 立缸升（右45，等待“立缸上限”信号灯亮） 上闸紧（0，等待“上闸紧”信号灯亮） 下闸”松（右45，等待“下闸
13、松”信号灯亮） 铜瓦松（右45，等待“铜瓦松”信号灯亮） 立缸降（左45，等待“立缸下限”信号灯亮） 下闸紧（0，等待“下闸紧”信号灯亮） 铜瓦紧（0，等待“铜瓦紧”信号灯亮） 立缸手柄回0 选相开关回0。至此，一次压放操作完成。若操作过程中，某信号灯在较长时间内没达到期望状态，则应立即停止压放操作并检查系统，查找故障。注：做完每次压放后，所有切换开关需要还原至0，每次压放之前亦须确保各切换开关均处在0位置。（3）现场压放现场压放在液压站内进行。用于当PLC压放系统出现故障无法工作或特殊情况下需要观察电极情况进行操作时使用。由于操作过程中可以直接看到电极的升降及上下抱闸和立缸的工作情况，建议使
14、用现场压放完成倒拔电极过程。在该方式下，由有经验的操作人员直接观察液压站内的油压表读数及电极情况，控制与电磁阀直接相连的切换开关，完成电极压放的相应操作。该过程不需要PLC或工业控制计算机的参与。根据实际需要，现场压放分压放和倒拔两个过程，具体操作方法如下： 压放过程：运行方式选择“现场压放” 选相 上闸松（右45，上闸进油压力指示上升至4MPa） 立缸升（右45，观察立缸上升距离至所要求值，要求不能达到最高位） 立缸手柄回“0”位（垂直位置） 上闸紧（0，上闸进油压力指示降至0MPa） 下闸松（右45，下闸进油压力指示上升至4MPa） 铜瓦松（铜瓦进油压力指示降至2.5MPa） 立缸降（左4
15、5，观察立缸下降距离至所要求值，要求至最低位） 立缸手柄回“0”位 下闸紧（0，下闸进油压力指示降至0MPa） 铜瓦紧（铜瓦进油压力指示上升至4.5MPa），压放完成。倒拔过程：运行方式选择“现场压放” 选相 下闸松（右45，下闸进油压力指示上升至4MPa） 铜瓦松（铜瓦进油压力指示降至2.5MPa） 立缸升（右45，观察立缸上升距离至所要求值，要求不能达到最高位） 立缸手柄回“0”位（垂直位置） 下闸紧（0，下闸进油压力指示降至0MPa） 铜瓦紧（铜瓦进油压力指示上升至4.5MPa） 上闸松（右45，上闸进油压力指示上升至4MPa） 立缸降（左45，观察立缸下降距离至所要求值，要求至最低位） 立缸手柄回“0”位 上闸紧（0，上闸进油压力指示降至0MPa）。倒拔完成3.2.2 生产过程参数集中监视和生产设备故障监测与预警子系统生产过程参数集中监视与生产设备故障监测与预警系统的主要功能是将生产过程的工艺流程和生产过程数据实时进行显示，并以图形、表格、曲线、动画等多种形式反映生产过程当前的工作状态，为工艺人员和操作人员提供技术指导。设备出现故障时，能及时告知故障源，
