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1、南京理工大学机械工程学院研究生研究型课程考试答卷课程名称：材料动态特性实验考试形式：专题研究报告论文V大作业 综合考试学生姓名： 学号：评阅人：时 间： 年 月 日材料动态特性实验一实验目的：1、了解霍普金森杆的实验原理和实验步骤；2、会用霍普金森杆测试材料动态力学性能。二实验原理：分离式Hopkinson压杆的工作原理如图1.1所示装置中有两段分离的弹性杆, 分别为输入杆和输出杆，短试样夹在两杆之间。当压气枪发射一撞击杆（子弹）， 以一定速度撞击输入杆时,将产生一入射弹性应力脉冲，随着入射波传播通过试 样，试样发生高速塑性变形，并相应地在输出杆中传播一透射弹性波，而在输入杆 中则反射一反射弹
2、性波。透射波由吸收杆捕获，并最后由阻尼器吸收。SHiksr Launching SystemBat Componeinls.Gas Gun StrikerInddnl BarTranmiEion Bar Momantum Etar图1.1现在的Kolsky杆装置示意图根据压杆上电阻应变片所测得的入射波、反射波、透射波，以及一维应力波 理论可得到如下的计算公式。试样的平均应变率为：c /、& = -(8 -8 -8 )(11)(12)I i r t 0试样中的平均应变：8j(8 -8 -8 )dts li r t0试样中的平均应力:二(8 +8 +8 )1-3)2 A i r t0式中8i，8r
3、，81分别表示测试记录的入射、反射和透射波，C是弹性纵波波0速,C=5189m/s,L为试样的初始长度,E为压杆的弹性模量,A/A为压杆与试样的00截面比。由应力均匀化条件可知:8 =8 +8t i r （1-4）将公式（l 一 4）代入（1 一 l）!（l 一 2）!（l 3）式可得AC =E8(1-5)(1-6)s A t02c8 = 0 i 8 dts l r0一般采用公式（l 一 5）、（1 一 6）来计算材料的动态应力一应变行为。该试验技术作了如下几个假定:（1）一维假定弹性波（尤其是对短波而言）在细长杆中传播时,由于横向惯性效应,波会发 生弥散，即波的传播速度和波长有关。Pochh
4、ammer最早研究过波在无限长杆内的 色散效应,但当入射波的波长（可由子弹的长度来控制,即波长为子弹长度的2倍） 比输入杆的直径大很多时,即满足必/兄1 时,杆的横向振动效应,除波头外,可 作为高阶小量忽略不计。子弹和输入杆都假定处于一维应力状态,可直接利用一 维应力波理论进行计算。（2）均匀化假定压缩脉冲通过试样时,在试样内发生了多次波的反射。由于压缩脉冲的持续 作用时间比短试样中波的传播时间要长得多,使得试样中的应力很快趋向均匀化, 因此可以忽略试样内部波的传播效应。（3）不计导杆与试样端部的摩擦效应由于试样和导杆加工时表面的不光滑,以及导杆横向变形的不均匀,在试样与输入杆的接触面会产生摩
5、擦,这使得试样处于复杂的应力状态,给试验数据的 处理带来不便,因此在数据处理时不考虑摩擦效应。这就要求在试验时,尽量减少 摩擦，使误差降到最低程度。SHPB系统已在测试材料动态力学性能中得到了广泛 的应用,但是该系统测试的精度受到一些不利因素的干扰 ,影响测试结果的可信 度。影响SHPB试验精度的主要因素如下：(1) 弥散效应在 SHPB 试验技术中，一切分析都是以一维假定作为基础的。根据一维假定，任意 一个应力脉冲都是以C。(仅与材料性质有关的常数)的速度在压杆中传播。然而 这一假定忽略了杆中质点的横向惯性运动，即忽略了杆的横向收缩或膨胀对动能 的贡献，因此是一个近似假定。用电阻应变片测得的
6、应变波形中，波峰上叠加的高 频振荡就是波形弥散的结果。由此而求得的应力应变曲线中的上下震荡常常掩盖 了材料本身的特性，造成了数据处理上的困难，有时还容易将曲线中的第一个振 荡误认为是材料的上、下屈服点。为了尽量减少弥散效应对试验的影响，通常由 两个办法:第一个办法是减小压杆的半径，要求半径r与应力脉冲宽度九的比值r/九0.1。这一点已在SHPB装置设计时予以考虑，因此波形在Hopkinsno压杆中 的弥散可以忽略不计。第二个办法是数据处理时尽量选用透射波以及在打击端附 上一层柔性介质。经过试件的透射波形及经柔性介质过滤的入射波形的高频振荡 均已大大减弱。(2) 惯性效应SHPB 试验是在冲击载
7、荷作下进行的，试件的变形速率很高，因此，作用在试件 上的外力做功，除转化为试件的应变能以外，尚有部分转化为试件的横向动能和 纵向动能。这就是试件质点的运动所引起的惯性效应。(3) 摩擦效应在应力脉冲作用下 ，界面处压杆和试件的横向运动不同 ，由此产生的摩擦力 破坏了试件的一维应力状态，影响了径向应力应变分布的均匀性 ，使测得的应力 应变曲线高出真正的曲线。此即所谓界面的摩擦效应。(4) 波动效应在SHPB试验中，波在试样内只需经过两、三个来回，即可使试样的状态均匀， 又由于脉冲的宽度远大于试件的厚度 ，因此在应力脉冲作用的大部分时间内 ，试 件处于均匀状态。然而，在应力脉冲作用的最初阶段，试件
8、内部的状态是不均匀的， 此即所谓试件的波动效应。为讨论试件均匀假定的有效性,Shapre和Hoge（1972年）采用干涉应变计测 试件中点处的应变并与计算值（已采用均匀假定）比较。结果表明，当应变大于1% 时，两者很一致，即均匀假定是有效的。但当试件应变小于1%时，两者不一致，均 匀假定是不好的。因此，利用SHPB试验技术得到的应力应变曲线,其初始阶段是 不可信的,据此所确定的动态弹性模量及动态 屈服点也是不可行的。由此可见，如果试样尺寸较短，则可望获得较长的均匀加载的时间，减 小波动效应对试验精度的影响。（5）二维效应在SHPB试验中，试样的径向尺寸应尽量与压杆接近（面积匹配），以保证一维
9、假定的有效性。然而在很多情况下，无法保证面积的匹配，因此，由于试件半径减 少，面积失匹引起的二维效应必须考虑。KIrliasl（1983年）专门讨论了此问题，结果表明，当试件（与压杆为同种材料） 直径仅为压杆的1/2时，表现出明显的二维效应。SHPB装置虽然已经广泛应用于材料高应变率压缩试验，但是该装置的应用还 处于发展阶段，还没有一个统一的标准来规范，采用不同的SHPB装置和不同的试 样尺寸试样进行试验得到的结果可能会有较大的差别，从而影响了试验的可重复 性,使试验结果准确性受到怀疑对于一套SHPB装置，应该通过对测试结果的精 度进行评估,找出与装置匹配的最佳的试样尺寸。但理论分析显示,不同
10、效应对试 样尺寸的要求是有所差别甚至是矛盾的，这就要求我们通过试验对不同尺寸试样 结果的精度进行评估，确定一个误差在工程允许的尺寸范围。三.SHPB试验装置组成：1. 压杆（输入杆和输出杆）：大杆（37,铝杆）测量泡沫材料；小杆（14,钢杆） 测量金属材料；锥形变截面杆（74,钢杆）测量混凝土材料。2. 子弹：60mm2000mm,越长则加载脉冲越长（子弹的两倍），可增大测量应变， 弹速越高则测量应变率越大，试验前应用铜杆捅入枪膛底部，使气体充分排 出。3. 枪膛：发射子弹，注意装卸前应先卸下输气铜管，用专用扳手进行。输气铜 管弯在线盒内，外露部分应平直。输气铜管与枪膛连接前应垫上防漏胶带。4
11、 阻尼器：吸收输出杆能量，每次试验应靠近输出杆放置。5 应变片：入射杆上为两片串联（消除弯曲效应）的电阻应变片，接在 LP14 任 意通道，透射杆上为两片串联的电阻应变片（透射信号较强，如金属材料）或 两片串联的半导体应变片（透射信号较弱，如泡沫材料和混凝土材料），接在 LP58任意通道，两处应变片均由总面板通过超动态电阻应变仪与电脑连接。6. 测速仪：测量子弹速度。单独电源（5V），接在START和STOP后，通过总面 板与读数装置相连。7. 动态电阻应变仪：将应变信号转化为电压信号。给应变片并联一个较大的电 阻并串联一个可调电阻（增益），放大信号到电脑，共5通道（CH1CH5）,每 通道用
12、转换开关选取。注意每一通道所并联的电阻值不一样。如果干扰信号 较大，应将每一通道下的白色按钮置于limited档。接线时，面板导线在每一 通道的上边，下边的电脑导线有编号，该编号表示动态电阻应变仪上所连接 通道与电脑显示通道的对应关系；8. 电脑：记录试验信号并处理。9. 储气钢瓶及气压控制器：储气钢瓶用旋钮开启，用十字扳头控制气压，气压 不够应换瓶；气压控制器用钥匙控制输出气压，用充气按钮输气，用放气按 钮中途停止充气，试验结束后，应反复按充气与放气按钮，使气压完全降下 来，并关闭储气钢瓶旋钮。10. Shaper:为一铜片，用于混凝土材料延长升时。Shaper的直径和厚度不 同，一般直径越
13、大，厚度越小则升时越短。实际输入波为通过Shaper的透射 波，波形成为三角波，上升段上凸教好。防止损伤子弹与压杆，将 Shaper 粘在两个垫片之间，并用套筒套在输入杆上。使用Shaper应变率降低，为获 得高应变率，可考虑不使用Shaper并采用预留间隙法，参见文献。11. 万向头和垫片：用于混凝土材料，解决端面接触不良和压杆损伤问题；四、试验准备工作1. 架杆并连线，注意绝缘与接线问题，避免出现较大的干扰信号，引起误触发。 测量输入和输出杆应变值（电阻应变片为Rg1=240Q左右，半导体应变片为 Rg2=244Q 左右）。2. 清理压杆及附属装置（万向头和垫片等）。3. 对杆，使子弹与输
14、入杆，输入杆与输出杆水平对齐，通过调节压杆支座进行。4. 应变片静标测量标定电压AUci：调节各参数：存储通道：纪录需存储信号的通道及数据记录长度；时 基：数据采集速度，应变片通道用500ns（0.5ps，2MHz）以上；预置延迟：记录 信号的起始点，输入一负值并调节直至合适；电压量程：一般电阻应变片标定 时用0.5V,半导体应变片标定时用0.2V,也可以自由选择；耦合：用直流（DC） 或交流（AC）,；触发允许：用哪一个通道触发，静标时每个应变片依次触发； 触发方式：一般用上沿（Rise）触发；上下沿电平：消除干扰信号引起的误触 发,主要控制上沿电平；应变片静标：选择通道及并联电阻（一片电阻
15、应变片并联60kQ,两片半导体应 变片并联15KQ）,调节增益，使得标定电压适中（标定与测量既不能超量程，也 不能太小,影响测量精度,一般混凝土测试,标定电压 300mV 左右）。静标多次, 取波头的平均值，分别为AUci。注意数据处理程序所输入的电压高度为AUci =AUciU标定量程/U测量量程5应变片动标测量灵敏度系数 K di：di参数调节：触发统一用一个通道（输入或输出）；量程相应变化一一不要超 量程；动标：选择触发通道及其并联电阻；将输入杆与输出杆对接（涂抹凡 士林），连接并检查测速仪；打开钢瓶，调整输出气压，选择控制气压；按 F1采集数据后充气；检查各通道记录数据，其中输入杆和输出杆通道得到AU； （利用基线上移得到平台后读取，注意按1）式得到标定量程下的AU.），利用测速 仪读数装置得到的时间差At（ps）,则用下式计算弹速v = 50（mm）/At （ms）对于直杆，该弹速即压杆速度v,对于锥形变截面压杆v = 0.4v。应变片灵敏度系数：2CAUK =0=di v （1 + R / R ） AU ci gi ci式中C0为压杆的波速：钢杆的C0=50605100m；铝杆的C
