新代系统调试手册v1.3

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1、SYNTEC调试手冊新 代 系 统(调试手册)by : 苏州新代date : 2010/04/15ver : 1.3版本更新记录项次更改内容纪录更改日期作者更改后版本01初版定稿2009.07.07李鹏V1.202增加各系统手轮接线图汇总、系统资料说明、自动对刀说明、开机片制作、行程极限设定注意事项与说明2010.04.15崔后泷V1.3目录第一部分参数51.1Pr01 轴板基址51.2Pr03 I/O板基址51.3Pr05 I/O板组态61.5Pr10 伺服警报接点型态91.6Pr11 轴卡时脉来源91.7Pr12 SERVO6轴卡最高时脉91.8Pr13 轴卡数目91.9Pr15 I/O卡

2、数位滤波程度101.10Pr17控制精度111.11Pr21Pr40伺服对应的机械轴111.12Pr41Pr60马达运动方向设定121.13 Pr61Pr66伺服轴向解析度设定121.14 Pr221Pr226轴型态151.15Pr281Pr300选择半径轴或直径轴161.16Pr321Pr340设定轴的名称161.17Pr381Pr400位置伺服控制模式171.19Pr404后加减速切削钟型加减速时间201.20Pr406转角参考速度201.21Pr408 半径5mm圆弧切削参考速度211.22Pr941960 启动寻原点栅格功能221.23Pr1361Pr1400圆弧尖角补偿241.24P

3、r3217选择控制面板键盘型别251.25Pr3821Pr3822 轴偶合轴号251.26Pr3823Pr3824 轴偶合轴号261.27Pr3825 轴偶合型态261.28Pr3851 断刀处理程式号码271.29Pr3205 功能键形态271.30Pr3211 螢幕型別281.31Pr411 G00 運動方式281.32Pr3207 C/S 界面版本編號281.33Pr3215 選刀時呼叫副程式281.34Pr3241 工件程式小數點型態291.35Pr3807 圓弧終點不在圓弧上檢查視窗291.36Pr3819 過切檢查型態291.37Pr3209 語言設定301.38 Pr3219 系

4、統安裝組態301.39Pr3225 螢幕保護功能延遲時間311.40Pr481Pr500 快速移動(Rapid Travel, G00)時位置檢查的視窗範圍311.41Pr561Pr580 遺失位置檢查視窗311.42Pr901Pr920 零速检查窗口311.43Pr2401Pr2440 軟體第一行程保護的範圍321.44Pr2441Pr2480 軟體第二行程保護的範圍321.45Pr1621Pr1630 主軸對應的機械軸或邏輯軸321.46Pr.1641Pr.1646 主軸編碼器極性321.47Pr.1651Pr.1656 主軸馬達編碼器一轉的Pulse 數321.48Pr.1661Pr.1

5、666 主軸回授倍頻331.49Pr.1671Pr.1676 主軸馬達增益331.50Pr.1711Pr.1716 主軸是否安裝編碼器331.51Pr.1731Pr.1736 主軸最低轉速331.52Pr.1801Pr.1806 主軸最高轉速331.53Pr.1831Pr.1836 主軸加減速時間341.54Pr.1741Pr.1746 主軸定位速度341.55Pr.1771Pr.1776 主軸原點偏移量341.56Pr.1791Pr.1796 主軸馬達型態341.57Pr.1811Pr.1816 主軸編碼器安裝位置351.58Pr2031Pr2034 手輪對應的機械軸351.59Pr2041

6、Pr2044 手輪Encoder 一轉的Pulse 數351.60Pr2001 手輪第四段倍率設定351.61Pr2003 手輪模擬對應手輪號碼351.62Pr2031Pr2033 手輪對應的座標軸36第二部分联网362.1网络布线362.2 控制器设置步骤362.3.网络疑难问题解决方法402.4最重要的三点:472.5其他故障与对策:482.5.1 来宾用户Guset未开启造成的连接失败482.5.2 加入、删除guest帐户492.5.3 “帐户:来宾帐户状态” 未启用502.5.4“网络访问:本地帐户的共享和安全模式”设定不对502.5.5 防火墙设定不当引起的512.5.6 本地连接

7、被禁用522.5.7 server服务关闭了542.5.8 本地连接IP、子网掩码、设置是否有误542.5.9 协议没有安装552.5.10 共享文件名不对或没有共享文件夹562.5.11 IP地址冲突572.5.12系统中病毒或中木马程序等582.5.13磁盘格式为NTFS格式的系统,共享的安全项设定不正确58第三部分系统警报603.1 MOT 警报603.2 COM / COR警报68第四部分76常见故障处理764.1手轮故障处理764.1.1MPG功能检查步骤:764.1.2MPG接线图汇总774.2切削不良标准处理流程814.3主轴转速不对824.4加工工件尺寸有误差检查步骤834.5

8、三大伺服警报处理说明894.6寻原点动作规格与异常处理974.7节距补偿说明1014.8光学尺双回授说明1024.9自动对刀介绍1034.10常用伺服驱动器接线说明1094.10.1 安川驱动器接线图(供参考)1094.10.2 松下驱动器接线图(供参考)1114.10.3 三菱驱动器接线图(供参考)1134.11 驱动器调试(以安川为例)1174.12新代诊断画面参数含义概要1194.13开机片ghost制作方法1224.14行程极限相关设定介绍127附录一: CNC配機步驟129第一部分参数1.1 Pr01 轴板基址参数编号说 明输入范围单 位初始值修改后何时有效影响范围1*第一片轴板基址

9、065535800 重新开机全系统1.Servo_4轴卡对应I/O基址与跳线规则:轴卡编号第四片第三片第二片第一片对应轴号第1316轴第912轴第58轴第14轴8轴以上I/O基址0X280(640)0X340(832)0X320(800)0X300(768)JP16(4)JP15(3)JP14(2)JP13(1)8轴(含)以下I/O基址0X340(832)0X320(800)JP16(4)JP15(3)JP14(2)JP13(1)轴卡二片以下Pr01800 轴卡超过二片Pr01768 2.Servo_6的第一片轴卡基址为 768 (目前一部控制器仅支援一张Servo_6,不可与Servo_4混

10、插) 3.Embedded第一片轴卡基址固定为 5121.2 Pr03 I/O板基址参数编号说 明输入范围单 位初始值修改后何时有效影响范围3*第一片I/O板基址065535512 重新开机全系统目前新代控制器提供I/O卡,第一片I/O板基址均固定为5121.3 Pr05 I/O板组态参数编号说 明输入范围单 位初始值修改后何时有效影响范围5*I/O板组态097 重新开机全系统组态位 址接 头I/O板型态Input (X)Output (Y)0EIO80_1X00X39X00X39EIO80_2X40X79X40X791PIO3_1CN1 (母)Relay 1X00X07Y00Y14CN2 (

11、公)Relay 1X08X15Y16Y30PIO3_2CN1 (母)Relay 1X80X87Y80Y94CN2 (公)Hard keyX40X79Y40Y792PIO3_1CN1 (母)Relay 2X00X39Y00Y11CN2 (公)Hard keyX40X79Y40Y79PIO3_2CN1 (母)Relay 1X80X87Y80Y94CN2 (公)Relay 1X88X95Y96Y1103PIO3_1CN1 (母)Relay 2X00X39Y00Y11CN2 (公)Relay 1X40X47Y40Y54PIO3_2CN1 (母)Relay 1X80X87Y80Y94CN2 (公)Rel

12、ay 1X88X95Y96Y110PIO3_3CN1 (母)Relay 2X120X159Y120Y131CN2 (公)Relay 1X48X55Y56Y704PIO3_1CN1(母)Relay2X00X39Y00Y11CN2(公)Hardkey2X40X136Y40Y76PIO3_2CN1(母)Relay1X160X167Y160Y174CN2(公)Relay1X168X175Y176Y1905PIO3_1CN1(母)Relay2X00X39Y00Y11CN2(公)Hard keyX40X79Y40Y79PIO4_1X80X111Y80Y95PIO4_2X120X151Y120Y135PIO4_3X160X191Y160Y191PIO4_4X200X231Y200Y231组态位 址接 头I/O板型态Input (X)Output (Y)6PIO5_1XI1TB16INX00X15XI2TB16IN

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