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1、 扬力数控冲床液压主传动式数控冲床使 用 说 明 书(FANUC电气部分)V9.1中华人民共和国江苏扬力集团有限公司目 录第一章前 言3第二章 操 作52.1 工作环境52.1.1安全52.1.2人员52.1.3设备环境52.1.4电源要求52.1.5.接地要求52.2操作步骤52.2.1开机步骤52.2.2关机步骤62.3操作面板说明62.3.1 NC操作面板62.3.2系统操作面板82.3.3活动操作面板102.3.4转盘操作面板102.3.5电气柜门按钮10第三章编 程113.1编程零点113.2编程简介123.2.1程序123.2.2程序段123.2.3程序号123.2.4具体编程操作
2、123.3编程步骤173.4编程代码183.4.1 G代码183.4.2 T代码303.4.3 C代码303.4.4 M代码323.5宏参数343.6宏转移353.6.1无条件转移353.6.2 条件转移（IF 语句）353.6.3 循环(WHILE 语句)363.7宏编程363.7.1.图形功能的存储与调用363.7.2宏程序调用383.7.3宏程序的嵌套调用383.8编程举例403.8.1旋转模编程403.8.2模具调换403.8.3 加工程序40第四章 维 修424.1工作原理424.2系统简介424.3夹钳保护434.3.1检测方法434.3.2调整检测精度444.4润滑油路的设定44
3、4.5报警信息及诊断464.5.1报警信息464.5.2诊断47第五章 编程软件565.1 cncKad 软件简介565.2功能介绍565.3后置处理565.4 CNC程序的图形模拟565.5从NC到图形565.6数据报告565.7 DNC传输57第六章 附 录585.1主要参数含义585.2数据通讯585.3安全635.4哈雷卡介绍635.5图形模拟功能665.6使用特殊成型工具的注意事项665.7使用储存卡对机床参数进行备份的操作方法675.8转塔角度分布表715.9常用时间定时器定义及标准设置725.10 PMC常用D参数735.11固定子程序73第一章前 言本说明书内容为机床电气部分，
4、版本V9.1,适用于日本FANUC 0i-P数控系统，液压系统为ECO、HKL、HRE及HBL等哈雷液压系统，机床型号主要为MP及T30系列。该书主要包括操作、编程、维修三大部分，还包含防止机床损坏的安全预防措施等。工作人员在操作之前请仔细阅读。操作者必须遵守说明书中的安全预防措施,在完全熟悉相关说明书的内容后才能操作机床。 有关人员如想了解比本说明书更为详细的编程知识或者使用维修方面的知识，请参考机械说明书及FANUC公司提供的随机资料：OPERATORS MANUAL 、维修说明书 机床主要参数如下：1.加工板厚最大为 6.35mm2. 一次加工范围 1250X1250mm 、 1250X
5、2000mm 、1250X2500mm等3.一次最大冲孔直径 88.9mm4.公称压力 30KN/40KN /50KN5.冲孔精度 0.10mm6.模位数 24/32/407.数控系统 FANUC 0IP 8.速度 X：75米/分， Y: 75米/分，T：30转/分 C：30转/分9.机床额定功率： 30KW （电源线：4X10 mm2）对于本说明书中内容有不对之处，还望用户多提宝贵意见。如需机床服务,请与公司售后服务部联系。电话:0514-87848228/87848238 传真:0514-87848201第二章 操 作2.1 工作环境2.1.1安全 在机床正常工作的过程中为了人身安全请勿随
6、意打开机床护罩,尽量离机床活动部分一定距离, 特别注意有警示标记的地方,维修或打开电器柜的时候请关断总电源,以防止触电,需通电维修时应将维修开关拨通。2.1.2人员为了保证机床安全可靠地运行，减少人为故障发生的频率，机床操作人员应经过培训并充分熟悉随机提供的资料,操作编程人员至少两名且相对稳定。2.1.3设备环境由于电器柜中系统电子印刷电路对灰尘、温度、湿度、等要求较高,对工作环境较差的厂家可考虑安装一个专门的封闭式的房间,安装恒温装置，并定期检查清理铁屑及灰尘，尽量保持转盘、工作台及地面清洁。工作环境温度应在5-40C 范围内,相对湿度应该在30-95% 范围内,机器的运输温度应该在-25-
7、55%范围内。 2.1.4电源要求电源应单独放线,并远离点焊机、电焊机等对电流波动影响较大的设备,必要时应增加稳压器。要求380V(+10%)，50Hz，30kW，实际进线电缆规格应大于等于4X10mm2 2.1.5.接地要求数控系统对接地有要求，特别注意中线与地线不能混淆。如用户进线没有很好地接地，可考虑打桩做一个标准接地端子,并检查机床接地线和车间接地线是否已经可靠联接。接地线线径应大于等于相线线径，深度应达2m以上。2.2操作步骤每次机床移动时请仔细看看周围环境及工作台上是否有杂物,注意安全!2.2.1开机步骤应按以下步骤进行操作： 1.打开工厂总控制开关后合上电气柜右侧总电源开关并打开
8、气源；2.按NC上的POWER ON按钮，接通NC电源，数秒后屏幕显示画面；3.进入主画面时可进行下一步操作，释放急停按钮，确认伺服启动正常，此时应有接触器吸合声；4.合上脚踏开关；5.在参考点方式下回参；6.按油泵电机启动按钮，启动油泵电机，且油泵电机指示灯亮；7在自动方式下,选择O1000号程序执行(HKL,HRE,HBL液压系统需要执行此程序)，目的使滑块回零，此时手动冲压按钮上的灯亮。8.在没有报警的情况下选择已编好的零件程序进行加工。2.2.2关机步骤1.选择手动方式，T销插入2.关闭油泵电机3.按下“急停”按钮4.关闭NC电源5.关闭总电源开关6.关闭气源2.3操作面板说明2.3.
9、1 NC操作面板方式选择开关本机有五种操作方式：a.自动方式MEM自动方式，在执行存储器内已有储存的程序方式时，或检索存储器内程序号时，选择此方式b.编辑方式EDIT在执行以下几种操作时，选择此方式当需要修改，插入，删除程序时当需要整理存储器内的程序或显示全部记录的程序号时当需要检索存储器的程序号时编辑操作详细的说明请参见系统随机资料 (B-64154EN/01)c.半自动（手动数据输入）方式MDI当需要用NC操作面板输入数据，使数据系统执行一组信息指令（即一个程序段）时，选择此方式。并且在完成X，Y，T，C轴定位运动后，可手动单次冲孔或连续冲孔在半自动方式下，可输入程序并执行此程序：1.按“
10、半自动”选择半自动方式2.通过面板输入一段或几段程序 如下举例说明:a、按GXY 按输入键输入一个程序段b、同步骤a，输入第二个程序段c、全部程序输入完毕，最后输入M30并按输入键d、按“Cycle Start”执行NC程序段 e、删除程序段，则按“Delete”。3.程序段的修改可通过光标键修改例：原G90X100Y100现改为G91X500Y500则a、用光标键键移至G90处.b、输入G91，按ALTER，则G90被G91替换。c、用光标键键移至X100处.d、输入X500，按ALTER，则X100被X500替换.e、用光标键键移至Y100处.f、输入Y500，按ALTER，则Y100被Y
11、500替换以上仅仅举例说明ALTER键的使用方法,其他详细的使用方法请参见系统随机资料 (B-64154EN/01)d. 回参考点方式ZRN执行参考点返回动作，这是用手动完成的。当选择回参考点方式时，可通过“-X”，“-Y”，“-T”，“-C”四个按键对X轴，Y轴，T轴和C轴进行手动返回参考点。步骤如下：1.在手动方式下，按-X、-Y方向键使X、Y轴均离开参考点位置大概200mm左右；2.在参考点方式下回参，分别按下X、-Y、-T键,此时X、Y、T轴自动返回参考点，等T回好后再按-C； 当面板上X、Y、T、C指示灯亮，此时回参动作完成；注:（A）：回参考点不可4个轴同时执行，正常先X,Y,T轴
12、可三轴同时回参,最后C轴,C轴必须在T轴之后回参；（B）：在轴到达参考点前，如有紧急情况发生需停止轴的运动，按“复位”或“急停”；e.手动方式JOG在需要手动移动X，Y，T轴及C轴和手动控制各运动部件的运动时选择此方式，方法如下：1按手动方式，撤消回参考点方式；2调节进给倍率开关选择所需速度；3按“X、Y、T、C”中任一个“X”，“Y”，“T”或“C”方向键，轴开始运动；4.C轴需手动运动的时候要确保T销,C销插入方可进行操作。注：上例为原点在外侧，机床原点在内侧的按键有所不同，注意区别。功能键a.单段开关：当选择自动方式或半自动方式进行自动工作时，可通过此开关选择单程序段运行，此开关选择后，
13、发光二极管亮，一条程序段执行完毕后自动停止，若要执行下一个程序，需重新按循环启动按钮，在执行图样功能完指令时，则每次定位冲孔一次，就停止一次。b.手动冲压按钮：当选择半自动方式工作时，执行X，Y，T，C轴运动到位后，可按此钮实现单次冲压。在其他方式中，此按键无效。c.冲压锁定开关：冲床在冲压锁定的时候使用，在半自动和自动方式中，若按下此按钮，发光二极管亮，则X，Y，T，C轴继续按程序要求在做相应的运动，而此时冲头滑块部分仍然停止在上死点部位不运动，但脉冲分配仍然进行，屏幕上照常显示伺服轴坐标值位置的变化，自动功能照常执行。此功能可用于检验程序的正确性。d.程序保护开关：此开关为钥匙开关。当用编辑方式进行程序存储，修改，插入，删除和整理等操作时，需用到此钥匙开关，而在其他方式工作时，应把此开关置于“程序保护”处，以保护存储器程序的正确性。e.循环启动按钮：在半自动和自动方式中，当按下此按钮，并随之释放此按钮的瞬间，机器开始运转。f. 进给保持按钮：在半自动和自动方式中，机器正在运动时按此钮，则运动的轴就会自动减速到停止运动，等到下次再一次按循环启动按钮时机床继续运行。用于当加工工件时在某个地方需要停止时使用。作用等同于M00指令。g. 急停按钮：在发生紧急故障时，按此钮可立即使机器停止工作，同时切断电柜的控 制回路电源，油泵停止运转。同时
