《控制工程基础课程设计任务书》由会员分享，可在线阅读，更多相关《控制工程基础课程设计任务书（4页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、课程设计任务书学年第学期学院：机械工程学院专业：机械制造设计及自动化学生姓名：学号：课程设计题目控制工程基础课程设计起迄日期：2015年6月14日 2015年6月19日课程设计地点：机械楼208指导教师：系主任：下达任务书日期: 2015 年 6 月 14日课程设计任务书1. 设计目的：验证、巩固和加深课堂讲授的基本理论，加强理论联系实际及独立进行机械控制系 统设计的能力；掌握MATLAB图形化界面的使用和一些最基本的控制系统设计方法，学会 使用计算机分析系统快速性、准确性和稳定性及培养用控制工程工具箱来分析一些机械 系统控制参数的能力；以及培养学生踏实细致、严肃认真的工作作风和创新精神。2.
2、 设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）：1、设计条件：MATLAB软件、计算机（含软件）、加密狗等。2、软件技术参数及特点：控制系统工具箱是建立在MATLAB对控制工程提供的设计功能 的基础上，为控制系统的建模、分析、仿真提供了丰富的函数与简便的图形用户界面。 利用LTI Viewer可方便地获得系统的各种时域响应和频率特性等曲线，并得到系统 的性能指标，SISO Design Tool设计具有极点配置、最优控制和最小二乘估计功能。 控制系统工具箱还具有开放性和可扩展性，用户可创建常用的M文件来适应自己的特 殊需要。3、原始数据：根据所设计机械控制系统形成原始数据。4、设
3、计要求：1）研究分析设计题目和工作条件。2）认真复习与设计有关的章节内容，提倡独立思考、深入钻研，主动地创造性地进 行设计。3）以小组为单位，各小组成员合理进行任务分配，团体作业。4）创造性的设计出具有一定功能的机械系统，并使用计算机分析其快速性、准确性 和稳定性。3. 设计工作任务及工作量的要求包括课程设计计算说明书（论文）、图纸、 实物样品等设计工作任务及分配：田海威：对机械控制系统的时域频域等分析。王承谜：使用MATLAB GUI编写所设计系统的用户界面。张奇：画出所设计系统的方块图，并求取传递函数。研究系统各参数对控制系统快速性、准确性和稳定性的影响。工作量要求：1 ）学习MATLAB
4、可视化界面编程。2）在了解MATLAB编程基础上，分析典型机械控制系统。3）创新地设计具有一定功能的机械控制系统。4）绘制所设计系统的方块图。5）计算系统传递函数。6）通过时域频域等分析方法，研究系统快速性、准确性和稳定性。课程设计任务书4主要参考文献:祝守新, 杨叔子.吴晓燕.邢英杰，韩连英.机械工程控制基础.清华大学出版社,2008.08 机械工程控制基础（第六版）.华中科技大学出版社,2011.05 MATLAB在自动控制中的应用.西安电子科技大学出版社,2013.035. 设计成果形式及要求：1、设计说明书2、控制系统可视化界面源文件以上设计成品折叠装入档案袋仲，其中2项每班刻录一张光盘6. 工作计划及进度：2015年6月14日 2015年6月15日分析典型控制系统，了解MATLAB GUI的使 用。2015年6月16日 2015年6月19日设计控制系统，并分析其快速性、准确性 和稳定性2015年6月19日答辩与成绩考核7、成绩组成及考核标准:根据成品质量、创新情况、答辩情况评定成绩。 成绩为五分制：优、良、中、及格、不及格。系主任审查意见：签字：年 月 日
