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1、输送线输送线整形1. 等间距的实现（1）带隔板的走格伺服实现实现原理：物料从包装机出来后无序运送到带隔板的输送线上，每掉落一包带隔板的输送线前进一格，从而实现等间距。（2）低速到高速实现等间距实现原理：物料运送到低速输送线上，因为速度较慢且有挡板阻隔，从而在低速输送线上紧密的撞在一起，当物料紧密排列在低速输送线上时，低速输送线向高速输送线输送物料，该过程等效为物料每隔一个固定时间依次从低速输送线运送到高速输送线，从而在高速输送线上实现等间距。（3） 可变速输送线实现等间距实现原理：物料通过来料输送线向变速输送线运输，在来输送线上的检测传感器检测两包物料的距离，通过计算，控制变速输送线的速度，从
2、而实现等间距。2.物料叠包（1）输送线移动叠包（2） 卡槽叠包（3） 吸取后夹具叠包3.实际方案 （1）推杆实现等间距、运行过程：包装机将物料运到来料输送线上，来料输送线速度根据生产要求设定速度。在来料输送线末端设置挡板，使物料在末端堆积无间距。然后通过推杆使物料推向上下两条输送线，因为推杆工作是固定不变的，因此在上下两条输送线上形成等间距成堆物料。适用限制：物料具有一定厚度（2）隔板实现等间距运行过程：包装机将物料运送到来料输送线上，来料输送线快速将物料运到走格伺服输送线上，每一包掉入走格伺服输送线的格子中，伺服输送线前进一格，从而使得物料在走格伺服输送线上等间距摆放。后经过机器人抓取放入箱
3、子中。（3）多级输送线配合实现等间距运行过程：两个包装机分别将物料运到来料输送机1、2上。经过来料输送机上的挡板作和推杆作用，使得两包物料叠在一起。两输送机物料汇合后运到慢速输送线，在慢速输送线上，物料紧密叠在一起，然后运到高速输送线上，因为在慢速输送线上经过叠包后物料等时间的运送到高速输送线上，因此高速输送线上的两包物料间距是相等的。等间距物料经过爬坡和移动输送线装入箱子中。适用限制：物料有一定厚度（4）低高速配合等间距运行过程：物料经过前端输送线后运送到低速输送线上，发生堆积叠包现象，然后物料经过低速输送线向高速输送线运输形成等间距。后运送到走格伺服输送线上，物料在走格伺服输送线上叠满三包
4、后快速运动箱中。（5）走格伺服实现等间距运行过程：包装机将物料运送到来料输送线，然后物料被运到极快速输送线上，物料迅速冲向走格伺服输送线，走格伺服输送线接收到物料后前进一小段距离，累计接收到三包物料后极快速运动箱子中。极快速输送线和走格伺服输送线皮带都经过防滑处理。（6）输送线协调配合运行过程：包装机缓慢将物料运到慢速走格伺服输送线上，然后逐个经过快速输送线，依次运到低速输送线上，因为速度较低，两者配合使得在低速输送线上物料等间距摆放，经过工艺抖动输送线运送到缓存输送线上，最后经过快速冲刺输送线在箱子上方叠包，叠满三包后下落隔板打开，物料装入箱中。调间距输送线的作用是保证物料等时间运送到箱子中，每有一包物料从快速冲刺输送线运到箱子中的同时，会一包物料运送到调间距输送线上。适用限制：低速，物料有一定厚度。
