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1、垂直动态管理 (VDM)在垂直动态管理系统（VDM）控制单元中，可集成以下功能：-垂直动态管理系统（减震器卫星式控制单元控制，例如 F01）-主动式侧翻稳定装置 (市场营销名称：动态行驶稳定装置，例如 F15）提示！在 F15 中只能通过 VDM 控制单元控制主动式侧翻稳定装置。减震器直接由 EDC 控制单元控制。在这个文件中描述主动式侧翻稳定装置。VDM 控制单元由总线端 Kl. 15N（逻辑）供电。同时 VDM 控制单元还通过总线端 Kl. 30（负荷）供电。提示！VDM 控制单元的安装位置取决于车型系列！ 注意诊断时电路图中的安装位置活窗！举例F01索引说明索引说明1A 柱饰板2动态行驶
2、稳定装置的控制单元3动态行驶稳定装置插头动态行驶稳定装置可防止或降低车辆在急转向或快速避让操作时的侧倾程度。从而提高振动舒适性。优化车辆的转向性能。部件简短描述将描述动态行驶稳定装置的下列部件：-阀体-主动式侧翻稳定器-串联泵-吸气节流阀-机油箱和油位开关-液压油冷却器阀体动态行驶稳定装置阀体安装在右前轮罩后面。阀体在电气上与 VDM 控制单元连接。前后桥的稳定杆均为分体式，在中部与双向马达连接。通过阀体，将以液压方式控制双向马达。由此可以很快速地在所需的方向上，对稳定杆施加规定的扭矩。索引说明索引说明1前桥压力控制阀 (2 芯插头连接)2档位识别传感器 (3 芯插头连接)3后桥压力控制阀 (
3、2 芯插头连接)4阀体5安全阀 (2 芯插头连接)6方向阀 (2 芯插头连接)7后桥压力传感器 (3 芯插头连接)8前桥压力传感器 (3 芯插头连接)阀体安装 A 柱上的右前轮罩内。将对阀体的以下部件进行说明：前桥和后桥压力控制阀这些压力控制阀位于阀体。压力控制阀由 VDM 控制单元控制。同时，将调节稳定杆的液压压力 (压差) (最高 180bar)。在直线行驶时，压力控制阀处于预通电状态 (0.35A)。油流可顺畅流入机油箱。在转向时压力控制阀通电。双向马达中的 液压压力被调节到标准值。基于 设计前桥双向马达上的液压压力大于或等于 后桥双向马达上的液压压力。前桥和后桥压力传感器这些压力传感器
4、测量前桥和后桥上的稳定杆的液压压力。传感器信号（应力） 被传输到 VDM 控制单元。未监控 通向机油箱的回流管路中的压力（循环的油流压力约 2bar）。提示！注意服务功能！ 为学习压力传感器的零点偏差 (约 0.7V)，在诊断系统中提供一项服务功能：底盘 动态行驶稳定装置 压力传感器示教。条件：发动机关闭。方向阀方向阀由 VDM 控制单元控制。方向阀用于规定左右弯道中的液压油以及回流油的方向。4-2 换向阀“调换” 稳定杆的压力侧。方向阀是主动式侧翻稳定装置中最关键的安全部件。因此方向阀要单独用一个传感器进行监控。档位传感器档位识别传感器监控方向阀的位置。档位识别传感器按照霍尔效应原理工作。在
5、方向阀 上有一个磁性空心圆柱体，其中立有档位识别传感器。因此档位识别传感器可识别以下 2 个位置：无控制，曲线控制(0.7V， 中间范围 3.0V，4.2V）。传感器信号被传输到 VDM 控制单元。安全阀安全阀由 VDM 控制单元控制，并且在断电时关闭前桥双向马达 (液压锁定)。在下列条件下断开安全阀 电流：供电中断以及出现 系统故障。后桥双向马达以液压方式 与机油箱的回流管路 连接。由此将对系统压力进行限制，并形成循环液流。结构及内部错接档位识别传感器以及两个压力传感器 由 VDM 控制单元供电 （预供电电流 0.35A，最大电流 2.5A）。VDM 控制单元的压力控制阀按脉冲宽度调制 控制
6、（5 至 95%）。方向阀 以及安全阀可以通电也可以不通电（受控 或不受控）。索引说明索引说明1档位识别传感器2前桥压力传感器3后桥压力传感器4前桥压力控制阀5后桥压力控制阀6方向阀7安全阀线脚布置索引说明总线端 Kl. 31E总线端 Kl. 31，电子接地线PWM1前桥压力控制阀控制 (脉冲宽度调制)PWM2后桥压力控制阀控制 (脉冲宽度调制)SIG1档位识别传感器信号SIG2前桥压力传感器信号SIG3后桥压力传感器信号SIG4方向阀控制信号SIG5安全阀控制信号5V供电 -前桥压力传感器-后桥压力传感器-档位识别传感器压力传感器标准值及信号曲线可分析的液压压力信号根据压力变化而变化。约 0
7、.5 - 4.5V 的测量范围 对应于 0bar 至 200bar 的液压压力。索引说明索引说明1信号电压2前后桥压力传感器特性线3液压压力注意阀体上部件的以下标准值：参数值压力传感器及档位识别传感器供电电压5V预通电压力控制阀0.35A方向阀响应时间约 30ms双向马达上的最大稳定扭矩 (后桥)约 800Nm带吸气节流阀的串联泵 输送能力5.2 至 9l/min 3.0l/min温度范围-40 至 140C部件失灵在阀体上的一个部件失效的情况下，预计将出现以下情况： 垂直动态管理系统控制单元 (VDM) 内出现故障代码存储记录 组合仪表上出现检查控制信息主动式侧翻稳定器主动式侧翻稳定器在中部
8、垂直分开。主动式侧翻稳定器由双向马达和安装在双向马达上的稳定半杆与压力套装的滚动轴承组成。双向马达的轴和壳体分别与一根稳定半杆连接。在双向马达中分别将对置的空腔相互连接。因此在空腔内分别具有相同的压力。通过一个接头为两个空腔供应高压机油。另外两个空腔与通往储液罐的回流管路连接。通过不同大小的压力产生不同大小的力。由此产生一个使轴相对于壳体扭转的扭矩。因为一个稳定半杆与轴连接而另一个稳定半杆与壳体连接，两个稳定半杆相互扭转。由此产生的扭矩对侧倾起稳定抵消作用。系统压力最大可为 180bar。索引说明索引说明1带空气滤清器盖板的卸压阀2带空气滤清器盖板的卸压阀3前部双向马达4脉动减震器5液压管路6
9、液压接口7液压接口串联泵所安装的串联泵根据不同的机动化装置和装备系列与发动机进行法兰连接。串联泵为动态行驶稳定装置以及转向助力机构的机油回路供应机油。此泵由一个用于动态行驶稳定系统的径向活塞和一个用于转向助力机构的叶片组成。动态行驶稳定装置和转向助力机构具有一个共用的油冷却器和机油箱。索引说明索引说明1串联泵的径向活塞件2串联泵的叶片件吸气节流阀吸气节流阀固定在串联泵上。在直线行驶时，串联泵的体积流量将通过通电，在进气一侧进行节流。由此将降低循环气流的压力。串联泵将消耗较低的功率。这样将降低 CO2 排放。吸气节流阀功能油流在串联泵之前流过吸气节流阀。垂直动态管理系统控制单元在直线行驶时控制吸
10、气节流阀。该控制在直线行驶时，以及在车辆静止时 (发动机运转) 进行。由此可令由于不必要的泵功率所产生的损失保持在较低水平。只要转速低于串联泵的调节转速 (发动机转速约1000rpm)，串联泵的输送量就与转速成正比。索引说明索引说明1串联泵 (转向辅助泵和主动式侧翻稳定装置)2径向活塞泵连接3叶片式供油泵连接4吸气节流阀52 芯插头连接6串联泵入口7ECO 阀门(转向辅助泵)结构及内部错接吸气节流阀通过一个 2 芯插头连接进行连接。吸气节流阀是一个电磁阀。VDM 控制单元向吸气节流阀供电 (约 0.85A)。索引说明1吸气节流阀线脚布置索引说明12V吸气节流阀供电总线端 Kl. 31E总线端
11、Kl. 31，吸气节流阀电子接地线串联泵特性线和标准值在怠速下，泵轮转速约为 750rpm。在这一怠速转速下，串联泵在大约 3bar 下所输送的体积流量约为 5l/min。这样，可以在怠速下同样保证足够的系统动态。在泵轮转速为 1250rpm 时，最大体积流量被限制在 9l/min。索引说明索引说明1泵轮转速2串联泵特性线3体积流量注意吸气节流阀的以下标准值：参数值电压范围8至 16伏20C 且 13V 时的响应时间 40ms25C 且 13V 时的电流消耗约 1A温度范围-40C 至 140C机油箱和油位开关在机油箱内，有一个机油滤清器和一个带有浮子的油位开关。机油滤清器不同于油位开关，它不
12、能单独更新。在螺旋盖上固定了一个油尺，用它可以检查油位。油位开关可识别出机油箱内的机油量是否超出或是低于必需的油位。VDM 控制单元将信号通过总线系统发送至组合仪表。组合仪表输出一个检查控制信息。机油在机油箱内的正常运动不会导致出现检查控制信息。在活动浮子内有一块永久磁铁，它可触发固定在油箱上的油位开关上的簧片触头。这时，簧片触头将把浮子运动转换为电气信号。当油位高于最低位时，簧片触头是闭合的 (最小标记之下约 10mm)。索引说明索引说明1液压油箱2油位开关32 芯插头连接油位开关无法识别短路或断路。断路将被视作机油损耗。短路将不会被识别。结构及内部错接簧片触头的作用如同开关一样。当簧片触头
13、相应时，VDM 控制单元的地线将接通。索引说明1油位开关内的簧片触头线脚布置索引说明SIG簧片触头信号滤芯以及旁通阀特性线和标准值在机油箱内有一个机械旁通阀，它可打开受污染的滤芯。在大约 3bar 的过压下，旁通阀将进行开启。索引说明索引说明1压差2滤芯流量特性线3体积流量4旁通阀流量特性线注意油位开关的以下标准值：参数值最大电流消耗15mA最大接触电阻500M温度范围-40C 至 120C部件失灵在油位开关失效时，预计将出现以下情况： VDM 中出现故障记录 输出组合仪表中的检查控制信息 故障防护 (Fail Safe)，也涉及转向助力机构一般提示在检查油位时，必须考虑机油温度的影响 (体积
14、膨胀)。在油尺上有一个标记 ”MAX”。该标记显示允许的最高油位 (在室温 (20C) 下测得)。由于热膨胀，在机油温度为 50 至 70C 时，油位将高于标记约15mm。关于油位，请留意维修说明。不带主动式侧翻稳定装置的车辆中没有油位开关，可通过这一点识别出这一车辆配置。液压油冷却器通过油冷却器可将机油温度保持在低于 120C。机油温度可以短时升高到最高 135C。售后服务提示警告！ 试运行时的侧倾车辆在试运行期间进行很强烈且很快的侧倾。由于这个原因，任何人都不允许逗留在车辆附近，特别是在运动的车辆零件附近。在车辆下面或在轮罩中不允许有任何物体！ 当车辆全部车轮着地停在坚固的底板上时才允许进行试运行。绝对不允许在车辆停留在以下底板之上时进行试运行：-升降台-车桥测量检测台-减震器检
