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1、模块三答案任务一 思考与练习1.PLC 重要应用在哪些场合？答：（1）开关量逻辑控制；（2）模拟量过程控制；（3）运动控制；（4）现场数据采集解决；（5）通讯联网、多级控制2. PLC 的基本构造如何？试论述其基本工作原理。答：（1）PLC重要有CPU（中央解决器）、存储器、输入/输出（I/O）接口电路、电源、外设接口、I/O（输入/输出）扩展接口构成；（2）PLC采用循环扫描工作方式，其工作过程大体分为3个阶段：输入采样、程序执行和输出刷新；每个扫描周期大概需要1100ms。3. PLC 硬件由哪几部分构成？各有什么作用？答：（1）PLC硬件由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元构成。
2、 （2）基本单元用于接受、存储和解决数据；扩展单元和扩展模块都用于增长PLC的I/O点数，区别在于前者内部设有电源而后者内部没有电源；特殊功能单元是某些专门用途的装置，如模拟量I/O单元、高速计数单元、位置控制单元、通信单元等。4. PLC输出接口按输出开关器件的种类不同，有几种形式 ？分别可以驱动什么样的负载？答：（1）PLC有3种输出方式：继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出。 （2）继电器输出为有触点输出方式，可用于直流或低频交流负载；晶体管输出型和晶闸管输出型都是无触点输出方式，前者合用于高速、小功率直流负载，后者合用于高速、大功率交流负载。5. PLC 控制系统与老式的继电接触控制系统
3、有何区别？答：（1）构成的器件不同 继电接触控制系统是由许多硬件继电器、接触器构成的，而PLC则是由许多“软继电器”构成。 （2）触点的数量不同 继电器、接触器的触点数较少，一般只有48对，而“软继电器”可供编程的触点数有无限对。 （3）控制措施不同 继电接触控制系统是通过元件之间的硬接线来实现的，控制功能就固定在线路中。PLC控制功能是通过软件编程来实现的，只要变化程序，功能即可变化，控制灵活。 （4）工作方式不同在继电接触控制线路中，当电源接通时，线路中各继电器都处在受制约状态。在PLC中，各“软继电器”都处在周期性循环扫描接通中，每个“软继电器”受制约接通的时间是短暂的。6.请说出FX1
4、N60MR的型号含义？答：M表达基本单元，R表达继电器输出型PLC，其输入输出总点数为60点。任务二 思考与练习1.填空题（1）PLC的输入/输出继电器采用八进制进行编号。（2）外部的输入电路接通时，相应的输入映像寄存器为1 状态，梯形图中相应的输入继电器的常开触点 闭合，常闭触点断开。（3）若梯形图中输出继电器的线圈“通电”，相应的输出映像寄存器为1状态，在输出解决阶段后，继电器型输出模块中相应的硬件继电器的线圈得电，其常开触点闭合，外部负载运营。（4）OUT指令不能用于输入继电器。（5）将编程器内编写好的程序写入PLC时，PLC必须处在STOP模式。2.将图3-29的梯形图转换成指令表。答
5、： 0 LD X000 1 ANI X001 2 SET Y000 3 LDI X000 4 AND X001 5 RST Y000 6 END3.在PLC控制电路中，停止按钮和热继电器在外部使用常闭触点或使用常开触点时，PLC程序相似吗？实际使用时采用那哪一种？为什么？答：不相似；在实际中，停止按钮和热继电器在外部使用常闭触点，目的是为了提高安全保障。4.在PLC控制电路中，为了节省PLC的I/O点数，常将热继电器的常闭触点接在接触器的线圈电路中，试画出该电路。答：5.设计电动机的两地控制程序并调试。规定：按下A地或B地的起动按钮，电动机均可起动，按下A地或B地的停止按钮，电动机均可停止。输
6、入信号输出信号A地启动按钮SB1X1接触器线圈KMY0停止按钮SB2X2B地启动按钮SB3X3停止按钮SB4X4热继电器FRX0答：任务三 思考与练习1.请将图3-39的梯形图转换成指令表。 （a） （b）图3-39 梯形图答： （a） (b)2. 阐明下列指令意义：LD 取指令 OUT 输出指令 ANI 与非指令 OR 或指令 ANB 与块指令 SET 置位指令 3.试编写电动机正反转控制的程序，并画出PLC的I/O接线图。答：4.将三个批示灯接在输出端上，规定SB0 、SB1、SB2 三个按钮任意一种按下时，灯H L0 亮；任意两个按钮按下时，灯H L1 亮；三个按钮同步按下时，灯H L2
7、 亮，没有按钮按下时，所有灯不亮。试用PLC来实现上述控制规定。答：任务四 思考与练习1. FX系列PLC共有几种类型辅助继电器？各有何特点？答：FX系列PLC重要有三种类型的辅助继电器：(1)通用辅助继电器 通用辅助继电器的线圈由顾客程序驱动，若PLC在运营过程中忽然断电，通用辅助继电器将所有变为OFF。若电源再次接通，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其他的仍将保持为OFF。(2)锁存辅助继电器 锁存辅助继电器用于保存停电前的状态。(3)特殊辅助继电器 辅助继电器中M8000M8255共256点为特殊辅助继电器，它们用来表达PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志（如进位、借位标志）、设定P
8、LC的运营方式，或用于步进顺控、严禁中断、设定计数器是加计数器或是减计数器等。2. FX系列PLC共有几种类型定期器？各有何特点？答：FX系列PLC的定期器可分为通用定期器和积算定期器两种。 其中通用定期器线圈通电时，开始计时，断电时，自动复位，不保存中间数值。而积算定期器在定期过程中虽然断电它也会把目前值保持下来，当重新上电时再继续累加计时直到触点动作。由于积算定期器断电时线圈不会复位，因此需要复位指令使其强制复位。3.填空题（1）定期器的线圈通电时开始定期，定期时间届时，其常开触点闭合，常闭触点 断开。（2）通用定期器的线圈失电时被复位，复位后其常开触点断开，常闭触点闭合，目前值等于0。（
9、3）M8002是初始化脉冲，当PLC由STOP变为RUN时，它ON一种扫描周期。当PLC处在RUN状态时，M8000始终为闭合。4.若将图3-42中的定期器T0换成T200时，定期器的定期值是多少？定期器线圈的驱动信号（图3-42中的X0）应为长信号，若X0的外部设备是按钮，该如何解决？答：若将T0换为T200，此时定期器的定期值为1s；通过一种辅助继电器M0进行自锁。5.若将图3-44的控制规定改为：某控制系统有3台电动机，当按下起动按钮SB1时，润滑电动机起动；运营5s后，主电动机起动；运营10s后，冷却泵电动机起动。当按下停止按钮SB2时，主电动机立即停止；主电动机停5s后，冷却泵电动机
10、停止；冷却泵电动机停5s后，润滑电动机停止。当任一电动机过载时，3台电动机全停。试编写控制程序。答： 起动SB1-X0 停止SB2-X1 热继电器-X2 主电机-Y1 润滑电机-Y0 冷却泵电机-Y26.某控制系统有一盏红灯，当合上开关K1后，红灯亮1s灭1s，合计点亮半个小时后自行关闭。试编写控制程序。答：由于K1为开关，因此不用设立自锁。7.试用PLC控制发射型天塔。发射型天塔有L1L9 九个批示灯，按下起动按钮后，九个批示灯从L1每隔2s依次点亮，并不断循环下去，试编写PLC程序。答: 注：X0为起动按钮；X1为停止按钮；Y0Y10分别控制L1L9九个批示灯。任务五 思考与练习1.简述计
11、数器的分类、用途。计数器的计数范畴是多少？答: 计数器可按其计数方式、计数范畴、计数开关量的频率、计数器的元件号及设定值等分为如下5类。（1）16位通用加计数器C0C99，共100点，设定值：132767。16位是指其设定值寄存器为16位。（2）16位锁存加计数器C100C199，共100点，设定值：132767。（3）32位通用加/减双向计数器C200C219，共20点，设定值：2147483648+2147483647。32位是指其设定值寄存器为32位。（4）32位锁存加/减双向计数器C220C234，共15点，设定值：2147483648+2147483647。（5）32位加/减双向高速
12、计数器C235C255，共21点，设定值：2147483648+2147483647。2.计数器的复位输入电路断开、计数输入电路闭合时，计数器的目前值加1。计数目前值等于设定值时，其常开触点闭合，常闭触点断开。再来计数脉冲时目前值不变。复位输入电路闭合 时，计数器被复位，复位后其常开触点断开，常闭触点闭合，目前值等于0。3.如何将C200C255设立为加计数器或减计数器？答：C200C255加/减双向计数器的计数方向由特殊辅助继电器M8200M8255设定，相应的特殊辅助继电器为ON时，为减计数器（每计一种数，计数器的目前值就从设定值开始逐渐减1），反之为加计数器（每计一种数，计数器的目前值就
13、从0开始逐渐加14. 试设计一种控制电路，该电路中有3台电动机，并且它们用一种按钮控制。第1次按下按钮时，M1起动；第2次按下按钮时，M2起动；第3次按下按钮时，M3起动；再按1次按钮3台电动机都停止。答：5.按下按钮X0后Y0变为ON并自锁，T0计时7s后，用C0对X1输入的脉冲计数，计满4个脉冲后Y0变为OFF，同步C0和T0被复位，在PLC刚开始执行顾客程序时，C0也被复位，设计出梯形图。答：任务六 思考与练习1.试用计数器实现单按钮起停控制程序。答：2.试用LDP或LDF指令编写任务五中的产品出入库数量监控程序。答：3.试用PLS指令及自锁电路来实现两台电动机顺序起动、同步停止控制电路。上机编程并调试。答：4.自动冲水设备在有人使用时光电开关X0为ON，冲水控制系统在使用者使用3s后令冲水阀Y0为ON并冲水2s，使用者离开后，冲水5s后停止。任务七 思考与练习1.将图3-68的指令表转换成梯形图。 （a） （b）图3-68 指令表答：梯形图如下 （） （b）2.与主控触点下端相连
