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1、精品资料adams曲柄滑块机构实例仿真.题6-6图题6-6图为开槽机上用的急回机构。原动件BC匀速转动，已知，。原动件为构件BC，为匀速转动，角速度。对该机构进行运动分析和动力分析。 在本例子中,将展示在ADAMS中可以先用未组装的形式构造急回机构的各个部件，然后在仿真前让这些部件自动地组装起来，最后进行仿真。这种方法比较适合构造由较多部件组成的复杂模型。创建过程启动ADAMS双击桌面上ADAMS/View的快捷图标,打开ADAMS/View。在欢迎对话框中选择“Create a new model”，在模型名称（Model name）栏中输入：jihuijigou ；在重力名称（Gravit
2、y）栏中选择“Earth Normal (-Global Y)”；在单位名称（Units）栏中选择“MMKS mm,kg,N,s,deg”。如图1-1所示。图1-1 欢迎对话框图 2-1 设置工作网格对话框 设置工作环境 2.1 对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在ADAMS/View菜单栏中，选择设置（Setting）下拉菜单中的工作网格（Working Grid）命令。系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺寸(Size)中的X和Y分别设置成750mm和1000mm，间距（Spacing）中的X和Y都设置成10mm。然后点击“OK”确定。如图2-1所表示。 2.2用鼠标左
3、键点击动态放大（Dynamic Zoom）图标，在模型窗口中，点击鼠标左键并按住不放，移动鼠标进行放大或缩小。 2.3 用鼠标左键点击动态移动（Dynamic Translate）图标，图3-1设置杆选项在模型窗口中，按住鼠标左键，移动鼠标选择合适的网格。创建机构的各个部件3.1 在ADAMS/View零件库中选择连杆（Link）图标，长度为200mm()，其他参数合理选择。如图3-1所示。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择点（-80,0,0）mm(该点的位置可以选择在其他地方)，然后按照和题目中差不多的倾斜角，点击鼠标左键（本题选择点（-200,160,0）mm)，创建出主曲柄
4、BC（PART_2）。如图3-2所表示。3.2在ADAMS/View零件库中选择连杆（Link）图3-2 创建的主曲柄BC图标，参数选择如图3-3所示。在工作窗口图3-1设置杆选项中先用鼠标左键选择原点（0,0,0）mm(根据上面创建的主曲柄BC的位置和题中的条件,副曲柄AC的位置是唯一的)，然后按照和题目中差不多的倾斜角，点击鼠标左键（本题选择点（-230,290,0）mm），创建出副曲柄AC（PART_3）。如图3-3所表示。图3-3 创建的副曲柄AC3.3该步骤将创建主、副曲柄之间的连接部分C，在ADAMS/View零件库中选择连杆（Link）图标图3-4设置杆选项，参数选择如图3-4所
5、示。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键在主曲柄（PART_2）和副曲柄（PART_3）之间任意选择一点（本题选择点(-270,190,0)），并与副曲柄（PART_3）近似平行，点击鼠标左键连接部分C（PART_4）创建出来，如图3-5所示。图3-5 创建的连接部分C图3-6设置杆选项3.4在ADAMS/View零件库中选择连杆（Link）图标，参数选择如图3-6所示。在ADAMS/View工作窗口中，用鼠标左键在副曲柄上侧的区域任意选择一点（本题中选择点（30,100,0）mm），并使连杆垂直向上，然后点击鼠标左键确定。连杆DF（PART_5）创建出来，图3-7 创建的连杆DF如图
6、3-7所示。图3-8设置长方体参数3.5 在ADAMS/View零件库中选择长方体（Box）图标，参数选择如图3-8所示，参数可以任意选择，只要合理就可以。在ADAMS/View工作窗口中，用鼠标左键在副曲柄上侧的区域任意选择一点（本题中选择点（-70,500,0）mm），并点击鼠标左键确认。滑块F（PART_6）图3-9创建的滑块F如图3-9所示。图4-1 设置Marker点的参数创建铰接点D 4.1 在ADAMS/View零件库中选择MARKER点图标，参数选择如4-1所表示。先用鼠标左键点击副曲柄（PART_3），然后选择点击Marker点（PART_3.cm），如图4-2所示一个固结在
7、副曲柄（PART_3）上的Marker点(MARKER_10)创建出来。如图4-3所示。图4-3 创建的副曲柄上的Marker点图4-2 选择副曲柄上的Marker点图4-4 选择属性修改命令4.2 在所创建的MARKER_10点上右击鼠标，在弹出的对话框中选-Marker: MARKER_10Modify,如图4-4所示。4.3 在弹出的属性对话框中，如图4-5所示，容易知道MARKER_10点的坐标为（-115.0,145.0,0.0）mm，而题目中铰接点D到原点（0,0,0）mm的距离。我们可通过直角三角形的性质，计算出当MARKER_10点的坐标为（-62.1,78.3,0）mm时，M
8、ARKER_10点到原点的距离为100mm，即此时MARKER_10点为所要的铰接点D。图4-5 Marker_10属性对话框图4-6 修改后的MARKER_104.4 将属性对话框中的Location的坐标（-115.0,145.0,0.0）mm修改为（-62.1,78.3,0）mm，然后点击OK确定。则MARKER_10点的位置将改变，如图4-6所示。图5-1 设置Marker点的参数在滑块上创建一个Marker点5.1在ADAMS/View零件库中选择MARKER点图标，参数选择如5-1所表示先用鼠标左键点击滑块（PART_6），然后选择点击Marker点（PART_6.cm），如图5-
9、2所示一个固结在滑块（PART_6）上的Marker点(MARKER_11)创建出来。如图5-3所示。图5-2 选择滑块上的Marker点图5-3 创建的滑块上的Marker点图5-4 选择属性修改命令5.2 在所创建的MARKER_11点上右击鼠标，在弹出的对话框中选-Marker: MARKER_11Modify,如图5-4所示。 5.3 在弹出的属性对话框中，如图5-5所示，将对话框中Location栏的值（-50.0,540.0,2.5）修改为（-30.0,540.0,2.5），表示MARKER_11点向x轴正方向移动了20mm，然后点击OK确认，移动后的MARKER_11点的位置位于
10、滑块的右侧面，如图5-6所表示。图5-5 Marker_11点的属性对话框图5-6 修改后的MARKER_11创建机架图6-1设置长方体参数用工具Box建立机架，代表滑块滑动的平面。在建立机架时，ADAMS/View默认其宽度是长和高中较小者的两倍。你也可以在生成机架前定义它的长、宽、高。图6-2创建的机架在ADAMS/View零件库中选择长方体（Box）图标，参数选择如图6-1所示，参数可以任意选择，只要合理就可以。在ADAMS/View工作窗口中，在点（0,580,0）(机架的位置选择不是唯一的,只要滑块的运动范围不超过机架就可以)点击鼠标左键，拖到点（10,200,0）点击鼠标。生成的机
11、架（PART_7）如图6-2所表示。图7-1 主曲柄上的旋转副创建旋转副7.1选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint: Revolute）图标，参数选择2 Bod-1 Loc和Normal To Grid。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择主曲柄（PART_2），然后选择机架（ground），接着选择主曲柄上的PART_2.MARKER_1，如图7-1所示。图中显亮的部分就是所创建的旋转副(JOINT_1)图7-2 副曲柄上的旋转副该旋转副连接机架和主曲柄，使主曲柄能相对机架旋转。 7.2选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint: Revolute）图标
12、，参数选择2 Bod-1 Loc和Normal To Grid。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择副曲柄（PART_3），然后选择机架（ground），接着选择副曲柄上的PART_3.MARKER_3，如图7-2所示。图中显亮的部分就是所创建的旋转副(JOINT_2)该旋转副连接机架和副曲柄,使副曲柄能相对机架旋转。图7-3 主曲柄和连接部分C之间的旋转副 7.3选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint: Revolute）图标，参数选择2 Bod-2 Loc和Normal To Grid。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择连接部分C（PART_4），然
13、后选择主曲柄（PART_2），接着先后选择连接部分C上的PART_4.cm和主曲柄上的PART_2.MARKER_2如图7-3所示。图中显亮的部分就是所创建的旋转副(JOINT_3)，该旋转副连接主曲柄和连接部分C,使主曲柄和连接部分C之间作相对旋转运动。 7.4选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint: Revolute）图图7-4 副曲柄和连杆DF之间的旋转副标，参数选择2 Bod-2 Loc和Normal To Grid。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择连杆DF（PART_5），然后选择副曲柄（PART_3），接着先后选择连杆DF上的PART_5.MARKER
14、_7和副曲柄上的铰接点D（PART_3.MARKER_10）如图7-4所示。图中显亮的部分就是所创建的旋转副(JOINT_4)，该旋转副连接副曲柄和连杆DF,使副曲柄和连杆DF之间作相对旋转运动。 7.5选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint: Revolute）图图7-5 滑块和连杆DF之间的旋转副标，参数选择2 Bod-2 Loc和Normal To Grid。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择滑块（PART_6），然后选择连杆DF（PART_5），接着先后选择滑块（PART_6）的PART_6.cm和连杆DF上的PART_5.MARKER_8，如图7-5所示。图中显亮的部分就是所创建的旋转副(JOINT_5)，该旋转副连接滑块和连杆DF,使滑块和连杆DF之间作相对旋转运动。
