《2023年自动控制原理部分重点.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2023年自动控制原理部分重点.docx（6页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、主动操纵道理重点第一章主动操纵零碎的全然不雅观念第二节闭环操纵零碎的全然构成1、全然构成构造方块图如以以下图2、全然元部件：（1）操纵货色：进展操纵的装备或进程。（任务板滞）（2）履行机构：履行机构单刀直入沾染于操纵货色。（电念头）（3）检测安装：用来检测被控量，并将其转换成与给定量一样的物理量（测速发电机）（4）两头环节：普通指增加元件。（缩漂亮，可控硅整流功放）（5）给定环节：设定被控量的给定值。（电位器）（6）比拟环节：将所测的被控量与给定量比拟，断定两者偏向量。（7）校订环节：用于改良零碎功能。校订环节可加于偏向旗号暗记与输入旗号暗记之间的通道内，也可加于某一局部反响通道内。前者称为串
2、联校订，后者称为并联校订或反响校订。第三节 自控操纵零碎的分类一、按数学描绘方法分类：1线性零碎跟非线性零碎（1）线性零碎：用线性微分方程或线性差分方程描绘的零碎。（2）非线性零碎：用非线性微分方程或差分方程描绘的零碎。2延续零碎跟聚会零碎（1）延续零碎：零碎中各元件的输入量跟输入量均为时刻t的延续函数。延续零碎的活动法那么可用微分方程描绘，零碎中各局部旗号暗记全然上模仿量。（2）聚会零碎：零碎中某一处或多少多处的旗号暗记是以脉冲系列或数码的方法传达的零碎。聚会零碎的活动法那么能够用差分方程来描绘。方案机操纵零碎确实是典范的聚会零碎。二、按给定旗号暗记分类（1）恒值操纵零碎：给定值坚决，央求零
3、碎输入量以确信的精度濒临给定盼望值的零碎。如破费进程中的温度、压力、流量、液位高度、电念头转速等主动操纵零碎属于恒值零碎。（2）随动操纵零碎：给定值按未知时刻函数变更，央求输入追随给定值的变更。如追随卫星的雷达天线零碎。（3）次第操纵零碎：给定值按肯准时刻函数变更。如程控机床。第四节 对操纵零碎的全然央求对操纵零碎的全然央求归结为坚决性、静态特征跟稳态特征三个方面1、零碎的暂态进程2、坚决性3、静态特征4、稳态特征值得留意的是，关于分歧个零碎表达坚决性、静态特征跟稳态特征的稳、快、准这三个央求是互相制约的。第二章线性延续零碎的数序模子第三节传达函数传达函数的界说：线性零碎在零初始前提下，输入旗
4、号暗记的拉氏变更与输入旗号暗记的拉氏变更之比。第四节 零碎静态构造图一、不雅观念G(S)H(S)xf(S)E(S)xr(S)xC(S)-1.静态构造图：是描绘零碎各构成元件之间旗号暗记传达关联的数学图形，它表现了零碎的输入输入之间的关联。2.构造图的构成：（1）旗号暗记线：带箭头的直线，箭头表现旗号暗记传达偏向。（2）引出点（不离点）：表现旗号暗记引出或丈量的地位。（3）比拟点（相加点）：对两个以上旗号暗记加减运算。（4）方框：方框图内输入环节的传达函数。第五节 旗号暗记流程图一、全然不雅观念及常用术语旗号暗记流程图简称旗号暗记流图，是一种用图线表现线性方程组的方法。第六节 脉冲照顾函数（界说
5、？）零碎r(t)单元脉冲函数y(t)脉冲照顾函数界说：零碎或环节的单元脉冲照顾函数的拉氏变更即为零碎或环节的传达函数。重点参考例2-4、2-11、2-12第三章操纵零碎的时域剖析法第一节典范输入旗号暗记跟时域功能目标一、典范的输入旗号暗记1.阶跃旗号暗记2.歪坡旗号暗记3.抛物线旗号暗记4.脉冲旗号暗记5.正弦旗号暗记二、时域功能目标（以单元阶跃旗号暗记输入时，零碎输入为要紧特征量）（1）静态功能目标反响疾速性上升时刻tr：照顾曲线从零到第一次抵达稳态值所需求的时刻。峰值时刻tp：照顾曲线从零到第一个峰值所需求的时刻。调理时刻ts：照顾曲线从零抵达并进展在稳态值的或偏向范围所需求的最小时刻。超
6、调量：零碎在照顾进程中，输入量的最大年夜值跨越稳态值的百分数。（2）稳态功能目标稳态功能目标用稳态偏向ess来描绘，是零碎抗干扰精度或抗干扰才能的一种量度。第二节一阶零碎剖析一阶零碎界说：用一阶微分方程描绘的零碎。第三节 二阶零碎剖析二阶零碎界说：用二阶微分方程描绘的零碎。第五节 坚决性剖析及代数判据一、坚决的不雅观念及前提：坚决不雅观念：假定零碎受扰动后，偏离了本来的任务外形，而当扰动撤消后，零碎又能逐步规复到本来的任务外形，那么称零碎是坚决的。坚决前提：零碎特征方程式一切的根都位于立体的左半立体。二、断定零碎坚决的方法：一、二阶零碎坚决前提：特征方程的各项系数均为正。高阶零碎应用劳斯判据跟
7、胡尔维茨坚决判据。三、劳斯判据零碎特征方程的标准方法：第六节 稳态偏向剖析及方案重点参考例3-1、3-2、3-3、3-12第四章操纵零碎的根轨迹剖析法第二节绘制根轨迹的全然前提跟全然规那么（绘图）八条准那么参考例4-6、4-7第五章操纵零碎的频率特征剖析法第一节频率特征的全然不雅观念一、频率特征的界说坚决的线性定常零碎，其对正弦函数输入下的稳态照顾，称为频率照顾。输入与输入的振幅比，称为零碎的幅频特征。它描绘了零碎对差异频率的正弦函数输入旗号暗记在稳态状况下的衰减（或增加）特征；输入与输入的相位差，称为零碎的相频特征。相频特征描绘了零碎的稳态输入对差异频率的正弦输入旗号暗记在相位上发生的相角迟
8、后或相角超前的特征；幅频特征跟相频特征，称为零碎或环节的频率特征。二、 频率特征跟传达函数之间的关联第二节 频率特征的表现方法一、 代数剖析法二、 图形表现法1. 极坐标图（幅相频率特征图或奈奎斯特图）2.博德图（对数频率特征图）第三节典范环节的频率特征第四节零碎开环频率特征绘制第五节用频率法剖析零碎的坚决性第六节用频率法剖析零碎的稳态功能第七节用开环频率特征剖析零碎的静态功能重点参考例5-4、5-6第六章频率法校订第一节频率法校订的全然不雅观念一、功能目标1.时域功能目标：静态目标：稳态偏向；无差度阶数；开环增加系数等。静态目标：调理时刻；超调量；上升时刻、峰值时刻跟振荡次数等。2.开环频率
9、特征目标：进展频率；相角坚决裕度；幅值坚决裕度；中频宽度。第二节 串联超前校订二、校订道理用频率法对零碎进展超前校订的根来源根底理，是应用超前校订收集的相位超前特征来增大年夜零碎的相位裕量，以抵达改良零碎瞬态照顾的目标。为此，央求校订收集最大年夜的相位超前角出如今零碎的进展频率（剪切频率）处。因为RC构成的超前收集存在衰减特征，因而，应采纳带缩漂亮的无源收集电路，或采纳运算缩漂亮构成的有源收集。第三节 串联滞后校订基于频率照顾法串联滞后校订道理、方法：因为滞后校订收集存在低通滤波器的特征，因而当它与零碎的弗成变局部串联相连时，会使零碎开环频率特征的中频跟高频段增益落低跟进展频率减小，从而有能够
10、使零碎取得充分大年夜的相位裕度，它不障碍频率特征的低频段。由此可见，滞后校订在确信的前提下，也能使零碎同时满意静态跟静态的央求。要紧是不雅观念方面的咨询题第七章非线性零碎剖析第一节操纵零碎中典范非线性特征一、非线性零碎构成：非线性环节+线性环节二、典范非线性特征(4种)2、逝世区1、饱跟3、继电器第二节 描绘函数法一、描绘性函数的界说非线性元件的输入为正弦波时，将其输入的非正弦波的一次谐波（基波)与输入正弦波的双数比，界说为非线环节的描绘函数。饱跟、逝世区、继电器第八章线性聚会操纵零碎的剖析与综合1、与延续零碎的区不？2、 什么是采纳？采样进程的界说？喷喷鼻喷鼻农采样定理？采样进程：把一延续旗号暗记转换成一串脉冲序列或数码旗号暗记的进程，称为采样进程。3、脉冲函数怎样样求4、坚决性揣摸？参考例8-13
