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1、第四十九讲 利用直角坐标系计算二重积分重点:利用直角坐标系把二重积分化为二次积分难点:将积分区域用不等式组表示仅仅依靠二重积分的定义及其性质,不可能对一般的二重积分进行计算。本节介绍一种二重积分的计算方法,这种方法是把二重积分化为两次单积分(即两次定积分)来计算。一、二重积分我们首先来考虑直角坐标系下面积元素的表达形式。在二重积分的定义中对区域的分割是任意的,极限都存在,那么对于区域进行特殊分割该极限也应该存在。因此,在直角坐标系下,我们用平行于轴和轴的两族直线把区域分割成许多小区域(图104)。除靠区域边界曲线的一些小区域外,其余的都是小矩形区域。当这些小区域的直径的最大者l0时,这些靠区域
2、边界的不规则的小区域的面积之和趋于0。因此,第个小矩形区域的面积 。因此,直角坐标系下面积元素 。于是二重积分的直角坐标形式为。由二重积分的几何意义知道,如果,的值等于一个以为底、以曲面为顶的曲顶柱体的体积。下面我们用定积分的微元法来推导二重积分的计算公式。若积分区域可用不等式组表示为如图105,选为积分变量,b,任取小区间, ,b。在轴上分别过点、作垂直于轴的平面,设表示过点垂直轴的平面与曲顶柱体相交的截面的面积,则小薄片的体积近似等于以为底、为高的柱体的体积,即体积元素 该截面是一个以区间为底边、以曲线(固定)为曲边的曲边梯形,因此 所以 =,即 。 (1)由此看到,二重积分的计算可化为两
3、个二次积分来计算。第一次积分时,把看作常数,对变量积分;第二次是对变量积分。这种先对一个变量积分,然后再对另一个变量积分的方法,称为累次积分(或二次积分)。公式(1)也称为先积后积的累次积分公式,通常写成 。同理,若积分区域可用不等式组表示为则二重积分可化为先后的累次积分 。以后我们称图106所示的积分区域(有两条边垂直于轴)为X型区域,图107所示的积分区域(有两条边垂直于轴)为Y型区域。把二重积分化为累次积分的关键,是根据所给出的积分区域,定出两次积分的上下限。计算二重积分的一般步骤是第一步 在平面直角坐标下,画出积分区域的图形;第二步 根据区域的图形,判断它是哪种类型的区域,然后将区域用
4、不等式组表示出来;第三步 根据上述的不等式组,将二重积分化为累次积分;第四步 计算累次积分。例1 计算,其中是由,所围成的区域。一般地,如果积分区域是由,(,)所围成的矩形区域,则 =。例2 计算,其中是由直线、及所围成的闭区域。上面两个例子说明,积分次序的变更对于二重积分计算关系不大。但有时由于积分区域的形状关系,一种次序远较另一种简便。例3 试将化为两种不同次序的累次积分。其中,是由,和轴所围成的闭区域。例3中,如果先积后积,需要计算两个累次积分;如果先积后积,只需要计算一个累次积分。因此,在化二重积分为累次积分时,为了计算简便,根据积分区域的形状,选择恰当的累次积分的次序。例4 计算,其中是由抛物线及直线所围成的闭区域。解 首先画出积分区域的图形1011,边界曲线的交点(1,-1)、(4,2)。由图可见,将区域用Y型区域的不等式组表示较简单,即。于是= = = = =。如果先积后积,应如何计算这个二重积分呢?请读者思考,并写出累次积分。例5 计算,其中是由及所围成的闭区域。解 首先画出积分区域。它既是X型区域,又是Y型区域。如果先积后积,因为不是初等函数,所以求不出结果。因此只能先积后积,将积分区域表示成Y型区域的不等式组。于是= = =- = =。综上所述,积分次序的选择,不仅要考虑积分区域的形状,而且要考虑被积函数的特点。在能够计算二重积分的前提下,要使计算尽量简单。